HEIDENHAIN TNC 320 Benutzerhandbuch Seite 527

Mehrachsbearbeitung | Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene (Option #8)
Verwendete Abkürzungen
Abkürzung Bedeutung
EULER
Schweizer Mathematiker, der die sogenannten
Euler-Winkel definierte
EULPR
Präzessionswinkel: Winkel, der die Drehung
des Koordinatensystems um die Z-Achse
beschreibt
EULNU
Nutationswinkel: Winkel, der die Drehung des
Koordinatensystems um die durch den Präzes-
sionswinkel verdrehte X-Achse beschreibt
EULROT
Rotationswinkel: Winkel, der die Drehung der
geschwenkten Bearbeitungsebene um die
geschwenkte Z-Achse beschreibt
Bearbeitungsebene über zwei Vektoren definieren:
PLANE VECTOR
Anwendung
Die Definition einer Bearbeitungsebene über
können Sie dann verwenden, wenn Ihr CAD-System den
Basisvektor und den Normalenvektor der geschwenkten
Bearbeitungsebene berechnen kann. Eine normierte Eingabe ist
nicht erforderlich. Die Steuerung berechnet die Normierung intern,
sodass Sie Werte zwischen -9.999999 und +9.999999 eingeben
können.
Der für die Definition der Bearbeitungsebene erforderliche
Basisvektor ist durch die Komponenten BX, BY und BZ definiert.
Der Normalenvektor ist durch die Komponenten NX, NY und NZ
definiert.
Programmierhinweise:
Die Steuerung berechnet intern aus den von Ihnen
eingegebenen Werten jeweils normierte Vektoren.
Der Normalenvektor definiert die Neigung und die
Ausrichtung der Bearbeitungsebene. Der Basisvektor
legt in der definierten Bearbeitungsebene die
Orientierung der Hauptachse X fest. Damit die
Definition der Bearbeitungsebene eindeutig
ist, müssen die Vektoren senkrecht zueinander
programmiert sein. Das Verhalten der Steuerung
bei nicht senkrechten Vektoren legt der
Maschinenhersteller fest.
Der Normalenvektor darf nicht zu kurz programmiert
werden, z. B. alle Richtungskomponenten mit
Wert 0 oder auch 0.0000001. In diesem Fall kann
die Steuerung die Neigung nicht bestimmen.
Die Bearbeitung wird mit einer Fehlermeldung
abgebrochen. Dieses Verhalten ist unabhängig von
der Konfiguration der Maschinenparameter.
Das Positionierverhalten kann gewählt werden.
Weitere Informationen:
PLANE-Funktion festlegen", Seite 535
HEIDENHAIN | TNC 320 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2017
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