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PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch
2
Anschlüsse
Je nach Produktausführung hat der PCAN-Router FD die folgenden
Anschlüsse:
IPEH-002214: zwei 9-polige D-Sub-Anschlüsse (m)
IPEH-002215: eine 10-polige Schraubklemmenleiste
Neben den Grundfunktionen (Spannungsversorgung, CAN FD inkl.
CAN 2.0) sind diverse Zusatzfunktionen vorhanden, die bei Bedarf
eingesetzt werden können:
RS-232-Schnittstelle für serielle Datenübertragung
1 I/O-Pin: digitaler Ausgang, digitaler Eingang
2 zusätzliche digitale Eingänge alternativ zu RS-232 (muss per
Hardware konfiguriert werden, siehe Kapitel 3 Seite 10)
„Boot"-Eingang zur Aktivierung des CAN-Bootloaders für
Firmware-Upload (siehe Kapitel 6 Seite 19)
In den folgenden Unterabschnitten ist die jeweilige Anschlussbele-
gung aufgeführt.
2.1
D-Sub-Anschlüsse (IPEH-002214)
Die beiden D-Sub-Anschlüsse sind für die CAN-FD-Kanäle CAN1
und CAN2 vorgesehen. Die CAN-Leitungen (CAN_H, CAN_L) sind
entsprechend der Spezifikation CiA® 303-1 angeordnet.
Die Spannungsversorgung des PCAN-Router FD kann über beide
D-Sub-Anschlüsse erfolgen. Die Versorgungsanschlüsse U
sind intern rückwirkungsfrei verschaltet. Somit können auch unter-
schiedliche Spannungsquellen angeschlossen sein.
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und U
b1
b2
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