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PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Der PCAN-Router FD wird durch Anlegen der Versorgungsspannung
an die entsprechenden Anschlüsse eingeschaltet (siehe Kapitel 2
Anschlüsse
Seite 7). Die im Flash-Speicher enthaltene Firmware
wird daraufhin ausgeführt.
Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router FD mit einer Beispiel-
Firmware versehen, die eine 1:1-Weiterleitung der CAN-Nachrichten
zwischen den beiden CAN-FD-Kanälen durchführt (CAN FD ISO,
500 kbit/s nominal, 4 Mbit/s Daten). Eine eingehende CAN-Nachricht
bewirkt einen Wechsel der LED-Statusanzeige für den entsprechen-
den CAN-Kanal zwischen grün und orange.
Der Quellcode für die Beispiel-Firmware 1_ROUTING und weitere
Beispiele befinden sich auf der mitgelieferten DVD im folgenden
Verzeichniszweig:
/Develop/Microcontroller hardware/PCAN-Router FD/Example/
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