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Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
Anhang C
Firmware-Versionen bezüglich Anschluss
In diesem Abschnitt sind Hinweise auf Änderungen in der Firmware mit Ver-
weisen auf die entsprechenden Abschnitte im Text zusammengefasst. Die
jüngsten Änderungen sind zuerst aufgeführt.
Wenn Sie bereits früher mit einem KTV-Servoverstärker mit einer älteren
Firmware gearbeitet haben und einen neuen KTV-Servoverstärker mit einer
neuen Firmware erhalten, beachten Sie alle folgenden Abschnitte, die sich auf
Änderungen zwischen den beiden Versionsnummern beziehen.
In diesem Anhang sind alle diejenigen Änderungen der Firmware aufgeführt, die
den in dieser Gerätebeschreibung beschriebenen Anschluss betreffen. Für
weitere Firmware-Änderungen beachten Sie auch die entsprechenden Anhänge
der übrigen Gerätebeschreibungen zu den KTV-Servoverstärkern.
Änderungen ab V 7.5:
C Die Firmware für KTV und KMV ist ab dieser Version identisch.
Änderungen ab V 7.3:
C Baudratenumschaltung für COM1, Baudraten bis 115200 möglich
C RS 485-Schnittstelle wird unterstützt (COM1), siehe Abschnitt 4.14 (Seite
44), Voraussetzung hierfür ist Hardware ab Version E.
Änderungen ab V 7.2:
C EnDat-Motor-Lagegeber (EnDat 2.1) werden unterstützt (Option R4)
Änderungen ab V 6.5:
C Sincos (Hiperface)-Motor-Lagegeber (Single- und Multiturn) werden unter-
stützt (Option R2)
Änderungen ab V 6.3c:
C Hochauflösende Inkrementalgeber ERN 1185 und ERN 1387 der Fa. Hei-
denhain mit 2048 Imp./Umdr. werden unterstützt
Änderungen ab V 5.96c:
C Erdschlusserfassung
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
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