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Zu den Unterschieden zwischen den verschiedenen Motor-Lagegebern (Option
Rx) beachten Sie bitte Abschnitt 3.4.2 (Seite 20).
Für den Anschluss des Sincos (Hiperface)-Gebers siehe Abschnitte 5.11 und
5.11.2 (Seite 59).
4.5
Eingang hochauflösender Inkrementalgeber,
Option R3 (X3/R3)
15-polige SUB-D-Buchse X3, Belegung bei Ausführung mit Option R3:
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Geh.
Der Eingang hochauflösender Inkrementalgeber ist für den Inkrementalgeber
ERN 1185 oder ERN 1387 der Firma Heidenhain ausgelegt. Motoren mit
eingebautem hochauflösenden Inkrementalgeber können von Georgii Kobold
bezogen werden.
Um die Versorgungsspannung am Geber auf konstant 5 V zu halten, wird diese
über die Messleitung an den Verstärker zurückgeführt und die Ausgangs-
spannung im Bereich von 5 V bis 8 V nachgeregelt.
Zu den Unterschieden zwischen den verschiedenen Motor-Lagegebern (Option
Rx) beachten Sie bitte Abschnitt 3.4.2 (Seite 20).
Für den Anschluss des hochauflösenden Inkrementalgebers siehe Abschnitte
5.11 (Seite 59) und 5.11.3 (Seite 60).
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Belegung
R+
Referenzmarkensignal
R–
D+
Z1-Spur
D–
–
B+
Inkrementalsignale
B–
C+
Z1-Spur
C–
+5 V
Versorgungsspannung für Inkrementalgeber
A+
Inkrementalsignale
A–
+5 V
Eingang Messleitung zur Regelung der Versorgungsspannung für den
Inkrementalgeber
0 V
0 V
für Versorgungsspannung Inkrementalgeber
Kabelschirm über das SUB-D-Gehäuse anschließen
Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
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