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Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
Sperren über den digitalen Eingang „Frei/Enable" genügt nicht den Sicherheits-
anforderungen nach der Maschinenrichtlinie. Wenn an der Maschine eine Not-
Aus- oder Sicherheitsabschaltung benötigt wird, müssen die Sicherheits-
anforderungen der Maschinenrichtlinie unbedingt beachtet werden.
Wenn über den Parameter „Aktion Freigabe inaktiv / aktiv" der Freigabeeingang
auf unwirksam/unwirksam eingestellt wird, ist dieser Eingang als E 3.0 frei
verwendbar.
4.16.3 Digitale Eingänge I 1.0 bis I 1.7
Diese Eingänge sind vom Anwender frei verwendbar. Sie können vom Teile-
programm oder über die Kommunikationsschnittstellen von einer übergeordne-
ten Steuerung abgefragt werden.
Über die Maschinendaten können die Eingänge einzeln so konfiguriert werden,
dass eine antriebsspezifische Belegung aktiviert wird (z. B. „Endschalter+"). Sie
erfüllen dann eine antriebsspezifische Funktion und sind nicht mehr frei ver-
wendbar.
Wenn digitale Eingänge verwendet werden, um den Antrieb anzuhalten (z. B.
als „Endschalter"), genügt dies nicht den Sicherheitsanforderungen nach der
Maschinenrichtlinie. Wenn an der Maschine eine Not-Aus- oder Sicherheits-
abschaltung benötigt wird, müssen die Sicherheitsanforderungen der Ma-
schinenrichtlinie unbedingt beachtet werden.
4.16.4 Digitale Ausgänge O 1.0 bis O 1.3
Diese Ausgänge sind vom Anwender frei verwendbar. Sie können vom Teile-
programm oder über die Kommunikationsschnittstellen von einer übergeordne-
ten Steuerung gesetzt und rückgesetzt werden.
Über die Maschinendaten können die Ausgänge einzeln so konfiguriert werden,
dass ein antriebsspezifisches Signal ausgegeben wird (z. B. „Überlast"). Sie
erfüllen dann eine antriebsspezifische Funktion und sind nicht mehr frei ver-
wendbar.
Bei den digitalen Ausgängen handelt es sich nicht um Relais-Ausgänge. Wenn
mit einem Ausgang z. B. eine Bremse angesteuert werden soll, ist ein externes
Relais erforderlich.
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
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