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Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
Sincos (Hiperface)-Geber, hochauflösende Inkrementalgeber und EnDat-Geber
sind für Anwendungen gedacht, bei denen mindestens eines der folgenden
Kriterien erfüllt werden muss:
C hohe Genauigkeit
C geringe Drehzahlwelligkeit
C absolute Erfassung der Lage (Sincos (Hiperface) oder EnDat in Multiturn-
Ausführung)
Sincos (Hiperface)-Geber und EnDat-Geber sind in zwei Ausführungen
lieferbar:
C Singleturn-Ausführung: hier wird die Lage wie beim Resolver innerhalb einer
Umdrehung vom Geber erfasst.
C Multiturn-Ausführung: hier wird die Lage für 4096 Umdrehungen im Geber
erfasst.
Es ist zu beachten, dass der Verfahrweg beim Sincos (Hiperface)- und beim
EnDat-Geber in der Multiturn-Ausführung 4096 Umdrehungen des Motors
nicht überschreiten darf. Es können also keine Endlos-Achsen mit Gebern in
der Multiturn-Ausführung realisiert werden. Mit der Auflösung pro Umdrehung
ergibt sich der gesamte Positionierbereich zu 4096 · 65536 = 268.435.456
(= 2
Der hochauflösende Inkrementalgeber durchläuft einmal pro Umdrehung
eine Referenzmarke.
Vor dem ersten Durchlaufen der Referenzmarke wird die Lageinformation des
Rotors über eine zweite Spur (Z1-Spur) gewonnen. So lange ist die Lageinfor-
mation noch ungenau (siehe Fußnote zur folgenden Tabelle).
Sobald die Referenzmarke einmal durchlaufen wurde, wird die Lage aus den
Inkrementalsignalen ermittelt, und die Lageinformation erreicht die in der
folgenden Tabelle angegebene hohe Genauigkeit.
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
28
) Schritte.
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