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4.11
CANopen (Option F2)
Die CANopen-Schnittstelle ist als Modul in die KTV-Servoverstärker eingebaut
(Option F2). Sie besteht aus zwei 9-poligen SUB-D-Steckverbindern, die sich
auf der Oberseite des Geräts befinden.
Anschluss:
X15/F2 CAN-In:
X14/F2 CAN-Out: 9-polige SUB-D-Buchse auf der Oberseite
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geh.
Die beiden 9-poligen SUB-D-Verbinder sind gemäß CANopen CiA DR 303-1
(Cabling and Connector Pin Assignment) belegt. Die Signale entsprechen der
Norm ISO 11898. Der Busanschluss ist durch Optokoppler vom CAN-Controller
galvanisch getrennt.
Die Ausführung des Busanschlusses mit einem CAN-In und CAN-Out Steck-
verbinder ermöglicht den Anschluss des Geräts an den Bus ohne Benutzung
von T-Verbindern und Stichleitungen.
Busleitungen
Maximal zulässige Buslängen (Summe aller Busleitungen):
Übertragungsrate kBit/s
Max. Buslänge m
Es ist der Einsatz von Leitungen mit folgenden Daten vorgeschrieben:
C Geschirmtes Kabel
C Twisted-Pair-Kabel (Leitungen CAN_L und CAN_H miteinander verseilt)
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
9-poliger SUB-D-Stecker auf der Oberseite
Signal
Belegung
–
–
CAN_L
CAN_L Busleitung (dominant low)
CAN_GND
CAN Ground
–
–
CAN_SHLD
Schirmanschluss für Sonderanwendungen (nur nach Rückspra-
che mit dem Werk benutzen)
CAN_GND
CAN Ground (optional nutzbarer 2. Anschluss)
CAN_H
CAN_H Busleitung (dominant high)
–
–
–
–
Schirm
Kabelschirm über das Gehäuse des SUB-D-Steckers bzw. der
Buchse anschließen. Verwenden Sie metallisierte Steckergehäu-
se und legen Sie den Kabelschirm dort großflächig auf.
Verschrauben Sie das Steckergehäuse nach dem Aufstecken auf
X15, X14 mit dem SUB-D-Stecker bzw. der Buchse.
1000
40
Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
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125
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20
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