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Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
C Wellenwiderstand 120 Ω
C Leitungswiderstand max. 80 Ω/km (bei 15 m Länge) bis max. 25 Ω/km (bei
1000 m Länge)
C Leiterquerschnitt von min. 0,25 mm
1000 m Länge)
Drehcodierschalter
C Drehcodierschalter S1, S2 zur Einstellung der Node-ID
Einstellung der Node-ID des CANopen-Teilnehmers:
Es handelt sich um 4 Bit Drehcodierschalter, mit denen die Node-ID im
Hexadezimalformat eingestellt werden kann.
– S1 für die höherwertigen 4 Bit (S1 ist zur Frontplatte hin gelegen)
– S2 für die niederwertigen 4 Bit
Zulässiger Einstellbereich: 01 .. 7F
Der Einstellbereich 81
bildet. Die Einstellungen 0
lungen wird Node-ID 1
Die Stellung dieser Schalter wird eingelesen bei
– Einschalten der Steuerspannung des Servoverstärkers
– NMT-Service Reset_Communication
– NMT-Service Reset_Node
Von der eingestellten Node-ID hängt die COB-ID-Verteilung ab.
Eine Node-ID darf netzweit nur einmal vergeben werden.
C Drehcodierschalter S3 zur Einstellung der Übertragungsrate
Schalterstellung
Übertragungsrate kBit/s
Die Stellung des Schalters wird eingelesen bei
– Einschalten der Steuerspannung des Servoverstärkers
– NMT-Service Reset_Communication
– NMT-Service Reset_Node
Alle Busteilnehmer müssen auf die gleiche Übertragungsrate eingestellt
werden.
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
2
(bei 15 m Länge) bis min. 0,75 mm
hex
.. FF
wird auf die Node-IDs 01
hex
hex
und 80
sind nicht zulässig; bei diesen Einstel-
hex
hex
gewählt.
hex
0/8
1/9
2/A
10
20
50
hex
3/B
4/C
5/D
125
250
500
39
2
(bei
.. 7F
abge-
hex
6/E
7/F
800
1000
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