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Diese Gerätebeschreibung gilt für
C KMV-Servoverstärker, Kompaktbauweise KMV 2/400 bis KMV 8/400 mit Einbau-Netzge-
rät für Drehstromanschluss
C Bedienung über Personalcomputer mit Programm SPP Windows
C Zugriff auf Gerätefunktionen über Kommunikationsschnittstellen
C Zubehör
Diese Gerätebeschreibung gilt zusammen mit
C Gerätebeschreibung 221071 (Funktionen und Parameter)
C Gerätebeschreibung 221102 (SPP Windows Bedien- und Inbetriebnahmeprogramm)
und je nach Ausstattung weiteren Gerätebeschreibungen.
GEORGII KOBOLD GmbH & Co. KG
Ihlinger Straße 57
72160 Horb
Bundesrepublik Deutschland
Tel. +49 (0) 7451 5394-0
Fax +49 (0) 7451 5394-30
Digitaler Servoverstärker
für direkten Netzanschluss
KMV 2/400 bis KMV 8/400
Anschluss und Inbetriebnahme
Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
KMV
e-Mail service@georgii-kobold.de
www.georgii-kobold.de
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Verwandte Anleitungen für Georgii Kobold KMV-Serie
Inhaltszusammenfassung für Georgii Kobold KMV-Serie
- Seite 1 Diese Gerätebeschreibung gilt zusammen mit C Gerätebeschreibung 221071 (Funktionen und Parameter) C Gerätebeschreibung 221102 (SPP Windows Bedien- und Inbetriebnahmeprogramm) und je nach Ausstattung weiteren Gerätebeschreibungen. GEORGII KOBOLD GmbH & Co. KG Ihlinger Straße 57 72160 Horb Bundesrepublik Deutschland Tel. +49 (0) 7451 5394-0 e-Mail service@georgii-kobold.de...
- Seite 2 Missbrauch des Gerätes ergeben. Bei der Anwendung der Geräte sind die einschlägigen Vorschriften bezüglich Sicherheits- technik und Funkentstörung zu beachten. Änderungen vorbehalten. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 3 Motor (X1) ........... 28 Steuerspannung, BTB, Motor-Temperaturfühler (X2) ....29 GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 4 Anschluss des EnDat-Gebers ......61 GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 5 Anhang D Hardware-Versionen ........80 GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 6 Bild 7: Externer Ballastwiderstand ........69 Hinweis: Die in dieser Gerätebeschreibung verwendeten Soft- und Hardware-Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen unterliegen im Allgemeinen warenzeichen-, marken- oder patentrechtlichem Schutz. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 7 Funktionen wird ein PC mit dem Bedien- und Inbetriebnahmeprogramm SPP Windows benötigt. Bitte prüfen Sie, ob diese Voraussetzung erfüllt ist und die o. a. Gerätebeschreibungen vorhanden sind. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 8 C das Zubehör und C die Inbetriebnahme. Die hier beschriebene Baureihe umfasst C Verstärker für 3 verschiedene Ströme (2 A bis 8 A ) mit unterschiedlicher Ausstattung (Optionen). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 9 – Maschinenrichtlinie (89/392 EWG), – VDE-Vorschriften (wie DIN VDE 0100, DIN EN 60204, DIN EN 50178), – Unfallverhütungsvorschriften dürfen daher die Geräte C einbauen, C in Betrieb nehmen, GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 10 Gefahrenhinweise Betreiben Sie die Servoverstärker wegen ihrer Bauart und ihrer Anschluss- technik C nur im geschlossenen Gehäuse (Schaltschrank), C nur mit festem Anschluss am Netz. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 11 Endprodukt, also die Maschine, in der der Servoverstärker betrie- ben wird. Das heißt, sie muss vom Maschinenbauer erfüllt werden. Die Inbetriebnahme ist untersagt bis die Anforderungen der Maschinenrichtlinie erfüllt sind. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 12 * Geräte KMV ../230 für Netzanschluss 230 V 1phasig werden durch KTV ../230 ersetzt und stehen nicht mehr zur Verfügung. Erläuterungen zur Ausstattung entnehmen Sie bitte Abschnitt 3.4 (Seite 19). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 13 +400 mA Stromaufnahme Lüfter (eingeschaltet) – +100 mA +200 mA Zusätzliche Stromaufnahme durch modu- bis zu 50 mA ±10% lare Ausstattung (zuzügl. Lagegeber-Stromversorgung bei Option Lx) GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 14 275 mm 305 mm Tiefe ohne Steckverbinder 200 mm Gewicht 3,4 kg 4,2 kg Bild 1 zeigt die Einbaumaße der Verstärker KMV 2/400 bis KMV 8/400. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 15 255 mm KMV 4/400, KMV 8/400 95 mm 305 mm 290 mm 270 mm Bild 1: Einbaumaße, Lage der Anschlüsse KMV 2/400 bis KMV 8/400 GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 16 20 kΩ – Auflösung 12 Bit Analoge Ausgänge 2, frei konfigurierbar, kurzschlussfest – Belegung „Geschwindigkeit“, „Strom“ (Auslieferungszustand) – Spannungsbereich ±5 V – Auflösung 10 Bit GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 17 – Vorgabebetrieb mit Momenten-, Geschwindigkeits- oder Lageregelung (Standard) – Programmbetrieb mit Positioniersteuerung, 500 Sätze (Option) – 2-Achsen-Synchronisation Elektronisches Getriebe (Standard), fliegende Säge (Option) Rampenfunktionen linear, sin GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 18 Leuchtet, wenn bei Überlastung vorübergehend von Impuls- strom auf Dauerstrom zurückgeschaltet wurde. Ballast gelb Leuchtet, wenn die Ballastschaltung zur Aufnahme der beim Abbremsen des Motors zurückgelieferten Energie eingeschaltet wird. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 19 C Programmbetrieb mit Positioniersteuerung, 500 Sätze (Optionen B2, B3) Erlaubt es, auf dem KMV-Servoverstärker spezielle Programme, so genannte Teileprogramme, ablaufen zu lassen. Diese Teileprogramme ermöglichen es, GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 20 Servoverstärker geführt. Für Positionierbetriebsarten muss deshalb nach jedem Aus- und Einschalten der Steuerspannung eine Referenzfahrt durch- geführt werden, um die absolute Position der Achse zu ermitteln. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 21 Sobald die Referenzmarke einmal durchlaufen wurde, wird die Lage aus den Inkrementalsignalen ermittelt, und die Lageinformation erreicht die in der folgenden Tabelle angegebene hohe Genauigkeit. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 22 („Ausgang Gebersignale“, Option G1 oder G2) oder können von ihm verarbeitet werden („Eingang Gebersignale“, Option L1 oder L2). Beide Optionen benutzen denselben Steckverbinder X8 und schließen sich daher gegenseitig aus. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 23 Der Verbinder X8 für den Ausgang Gebersignale ist in den Abschnitten 4.10 und 4.11 (ab Seite 37) beschrieben. Für den Anschluss der Gebersignale siehe Abschnitt 5.12 (Seite 62). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 24 Über die Feldbus-Schnittstelle kann auf alle Parameter der KMV-Servoantriebe zugegriffen werden. Da die Software der KMV-Servoantriebe von Anfang an für den Einsatz am Feldbus entwickelt wurde, erfolgt der Zugriff bei allen Schnitt- GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 25 Kobold eingebaut werden, eine Nachrüstung vor Ort ist nicht möglich. Die Stromaufnahme aus der Steuerspannungsversorgung des Verstärkers erhöht sich bei den Optionen F2, F5 und F6 um etwa 40 mA. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 26 C weil die Brücke für den internen Ballastwiderstand nicht gesetzt wurde, C weil der externe Ballastwiderstand fehlt oder C weil die interne Überlastsicherung durchgebrannt ist, GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 27 C Bei Ausfall der Steuerschaltung schützt die interne Überlastsicherung vor Überhitzung. Achtung: Wenn die Überlastsicherung durchgebrannt ist, kann der Gleich- spannungszwischenkreis nach dem nächsten Einschalten nicht mehr aufge- laden werden, siehe vorigen Abschnitt. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 28 Für den Anschluss des Motors an den Verstärker siehe Abschnitt 5.5 (Seite 56). Empfohlene Leitungsquerschnitte sind in der Tabelle in Abschnitt 3.2.2 (Sei- te 14) aufgelistet. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 29 Bei der Option R1 (Resolver) ist dieser Eingang mit den entsprechenden Pins an der Buchse X3/R1 intern parallelgeschaltet. Die interne Schaltung des Verbinders X2 und ein Anschlussbeispiel sind in Bild 2 dargestellt. Bild 2: X2, Anschlussbeispiel und interne Schaltung GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 30 Der Motor-Temperaturfühler wird über den Combicon-Verbinder X2 angeschlos- sen. Wenn als Motor-Lagegeber ein Resolver (Option R1) verwendet wird, ist alternativ ein Anschluss über dessen Eingang X3/R1 möglich. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 31 Verbinder gebrückt werden. Andernfalls würde der Servoverstärker ständig die Störung „Motor-Übertemperatur“ melden. Zum Anschluss des Motor-Temperaturfühlers beachten Sie bitte Abschnitt 5.8 (Seite 58). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 32 Zu den Unterschieden zwischen den verschiedenen Motor-Lagegebern (Option Rx) beachten Sie bitte Abschnitt 3.4.3 (Seite 20). Für den Anschluss des Sincos (Hiperface)-Gebers siehe Abschnitte 5.11 und 5.11.2 (Seite 60). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 33 Zu den Unterschieden zwischen den verschiedenen Motor-Lagegebern (Option Rx) beachten Sie bitte Abschnitt 3.4.3 (Seite 20). Für den Anschluss des hochauflösenden Inkrementalgebers siehe Abschnitte 5.11 (Seite 60) und 5.11.3 (Seite 61) GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 34 Zu den Unterschieden zwischen den verschiedenen Motor-Lagegebern (Option Rx) beachten Sie bitte Abschnitt 3.4.3 (Seite 20). Für den Anschluss des EnDat-Gebers siehe Abschnitte 5.11 (Seite 60) und 5.11.4 (Seite 61). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 35 Die maximal zulässige Stromentnahme beträgt 200 mA. Achtung: Dieser 5-V- Ausgang ist nicht kurzschlussfest. Für den Anschluss der Gebersignale siehe Abschnitt 5.12 (Seite 62). Ein- zelheiten zum Eingang Gebersignale enthält Abschnitt 3.4.5 (Seite 24). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 36 Inkrementalgeber über diese Pins versorgt werden. Für den Anschluss der Gebersignale siehe Abschnitt 5.12 (Seite 62). Ein- zelheiten zum Eingang Gebersignale enthält Abschnitt 3.4.5 (Seite 24). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 37 Die Ausgangsdaten der Gebersignale (Anzahl Impulse pro Umdrehung, Funkti- on Nullimpuls) hängen vom verwendeten Motor-Lagegeber ab (Option Rx). Bitte beachten Sie dazu Abschnitt 3.4.4 (Seite 22). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 38 Die CANopen-Schnittstelle ist als Modul in die KMV-Servoverstärker eingebaut (Option F2). Sie besteht aus zwei 9-poligen SUB-D-Steckverbindern, die sich auf der Oberseite des Geräts befinden. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 39 C Twisted-Pair-Kabel (Leitungen CAN_L und CAN_H miteinander verseilt) C Wellenwiderstand 120 Ω C Leitungswiderstand max. 80 Ω/km (bei 15 m Länge) bis max. 25 Ω/km (bei 1000 m Länge) GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 40 Alle Busteilnehmer müssen auf die gleiche Übertragungsrate eingestellt werden. Leuchtdioden Auf der Oberseite der Georgii-Kobold-Verstärker mit CANopen-Schnittstelle befinden sich die Zustands-LEDs LD1 (rot) und LD2 (grün) des CANopen- Moduls. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 41 Störung (CAN-Begriff: Bus-Off) Sende- und/oder Empfangsfehler zu stark aufgetreten; Gerät vom Bus getrennt Detaillierte Informationen über die Option F2 CANopen-Schnittstelle enthält die Gerätebeschreibung 221086 „CANopen-Schnittstelle“. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 42 1200 1000 Die Baudrate wird automatisch erkannt. Es ist der Einsatz von Leitungen mit folgenden Daten vorgeschrieben: C Profibus-Leitung gemäß Leitungs-Typ A nach EN 50170 GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 43 C Zustands-Anzeige: LD1 und LD2 blinken nicht oder langsam (ca. 1 Hz) Die Zustände der DP-Statemachine und der WD-Statemachine werden angezeigt. C Fehler-Anzeige: LD1 und LD2 blinken schnell (ca. 3,5 Hz) Fehler der Kommunikation werden angezeigt. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 44 Schicht –1 des ankommenden Busses. Leuchtet, wenn die Kabelverbindung in Ordnung und das Feldbus-Modul nicht im Reset ist und wird inaktiv bei einem Interbus- oder Power-Reset. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 45 Ein passendes Kabel, 3 m lang, zur Verbindung der seriellen Schnittstelle mit einem PC gehört zum Lieferumfang der Software SPP Windows. Für den PC-Anschluss siehe Abschnitt 5.14 (Seite 63). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 46 1,25 V. 4.16.2 Analog-Eingänge Sollwert1, Sollwert2 Die Sollwert-Eingänge mit den Anschlüssen Soll1+/Soll1– und Soll2+/Soll2– führen auf Differenzverstärker. Der Eingangsspannungsbereich beträgt ±10 V an 20 kΩ. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 47 Strom als analoge Spannungen ausgegeben werden. Welches Signal an welchem Ausgang ausgegeben wird, kann über Maschinendaten eingestellt werden; Näheres siehe Gerätebeschreibung 221071 „Funktionen und Para- meter“. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 48 Signale zugeordnet werden. Sowohl die Eingänge als auch die Ausgänge können alternativ auch frei verwendet werden. Wenn der Freigabeeingang nicht auf eine antriebsspezifische Funktion wirkt, ist er als E 3.0 frei verwendbar. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 49 (Da in diesem Fall die 0 V der Steuerspannung mit den 0 V der digitalen Ein- und Ausgänge verbunden sind, wird damit die Opto-Entkopplung der digita- len Ein- und Ausgänge wirkungslos). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 50 Berücksichtigen Sie den Stromverbrauch der an den digitalen Ein- und Aus- gängen angeschlossenen Verbraucher bei der Dimensionierung der entspre- chenden Netzgeräte. Bild 4: X7, Anschlussbeispiel und interne Schaltung GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 51 Über die Maschinendaten können die Ausgänge einzeln so konfiguriert werden, dass ein antriebsspezifisches Signal ausgegeben wird (z. B. „Überlast“). Sie erfüllen dann eine antriebsspezifische Funktion und sind nicht mehr frei ver- wendbar. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 52 Bei den digitalen Ausgängen handelt es sich nicht um Relais-Ausgänge. Wenn mit einem Ausgang z. B. eine Bremse angesteuert werden soll, ist ein externes Relais erforderlich. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 53 Mehrere solche Geräte können direkt nebeneinander montiert werden (ohne seitlichen Abstand zwischen den Geräten). Einige Millimeter Zwischenraum erleichtern die Montage und den nachträglichen Aus- und Einbau einzelner Geräte. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 54 Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05 Bild 5: X1 bis X3 und X6, Anschlussvorschrift GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 55 C gefährdet die Betriebssicherheit der Anlage, C kann zu Störungen der Geräte durch andere Anlagenteile führen, C kann zu Störungen anderer Anlagenteile durch die Geräte führen. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 56 Der Motoranschluss darf nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden. Der Stromstoß kann die Kontakte des Steckers zerstören. Der Verbinder ist nur für den festen Anschluss vorgesehen. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 57 C Verbinden Sie hiermit den Schirm großflächig mit dem Gehäuse, indem Sie das Schirmgeflecht rückwärts auf den Kabelmantel stülpen und dort unter die Schelle klemmen. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 58 Anschlüsse der beiden Verbin- der sind intern parallelgeschaltet. C bei den Optionen R2 (Sincos (Hiperface)-Geber), R3 (hochauflösender Inkrementalgeber) und R4 (EnDat-Geber) am Combicon-Verbinder X2 angeschlossen. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 59 Schaltschrankes montiert werden. Beachten Sie dabei die Schutzart des Widerstands! Empfohlene Leitungsquerschnitte für die Zuleitung sind in der Tabelle in Ab- schnitt 3.2.2 (Seite 14) aufgelistet. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 60 Maschine und das Inbetriebnahmepersonal droht Gefahr. Beachten Sie beim Anschluss des Schirms: C Schließen Sie den Schirm der Geber-Anschlussleitung nur an der Verstärker- seite über die SUB-D-Gehäuse an. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 61 C eine geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern für die Signale A+/A–, B+/B–, CLOCK/ CLOCK , DATA/ DATA z. B. die beim Zubehör genannte Geber-Anschlussleitung 535265, Näheres siehe Abschnitt 6.5 (Seite 67). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 62 C Führen Sie am Eingang Soll1+ oder Soll2+ den Sollwert zu. C Verbinden Sie den Eingang Soll1– bzw. Soll2– möglichst nahe an der Soll- wertquelle mit der Null-Leitung. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 63 Verbindung der seriellen Schnittstelle mit einem PC gehört zum Lieferumfang der Software SPP Windows. Einzelheiten zur Belegung der Schnittstelle COM1 (X5) finden Sie in Abschnitt 4.15 (Seite 45). GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 64 Wie im Abschnitt 5.5 (Seite 56) erläutert, muss der Motor über ein geschirmtes Kabel angeschlossen werden. Merkmale der Motor-Anschlussleitungen von Georgii Kobold: C 4-adrig, geschirmt (535246), – zusätzlich 2-adrig, geschirmt (535262), – zusätzlich 4-adrig, geschirmt (535260) GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 65 Die Motordrossel kann bei voller Belastung im Betrieb eine Temperatur von über 100 °C annehmen. Zur ausreichenden Wärmeabfuhr muss sie auf eine Metallplatte aufgeschraubt werden. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 66 Bild 6 zeigt die Einbaumaße, den Anschluss (beachten Sie das Anschließen des Schirms) und die Bezeichnung der Anschlussklemmen. Interne Drossel Eingang Ausgang Die Anschlüsse PE sind untereinander und mit dem Gehäuse verbunden. Bild 6: Motordrossel GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 67 C 8 Adern, paarweise verdrillt, geschirmt (535254) – zusätzlich 2 Adern (535270) – zusätzlich 8 Adern, davon 4 mit Extraschirm (535265), C als Schleppkabel geeignet. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 68 Stahlblechgehäuse (IP20) mit Klemmen geliefert wird. Der Schirmanschluss erfolgt über die metallische PG-Verschraubung. Bild 7 zeigt die Einbaumaße und die zulässigen Einbaulagen für den externen Ballastwiderstand. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 69 Gerätebeschreibung 221071 „Funktionen und Parameter“. Bedien- und Inbetriebnahmeprogramm SPP Windows Das Bedien- und Inbetriebnahmeprogramm SPP Windows unterstützt folgende Funktionen: C Bedienen – Betriebsarten wählen GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 70 C Bibliotheken für den Zugriff auf die Funktionen der digitalen Servoverstärker als Win32-DLLs C Schnittstellentreiber für die Verbindung über die serielle Schnittstelle, Feld- bus, TCP/IP (z. B. Ethernet) und DriveServer (OPC) GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 71 Abschnitte dieser Gerätebeschreibung durchzuar- beiten: – Sicherheitshinweise (Abschnitt 2, Seite 9), – Technische Daten (Abschnitt 3.2, Seite 13), – Aufbau (Abschnitt 3.3, Seite 18), GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 72 Sie sich die Art der Störung anzeigen, die mit der ent- sprechenden LED am KMV-Servoverstärker gemeldet wird. Die Verbindung wird automatisch bei Programmstart oder über den Menüpunkt „Kommunikation/Verbindungsaufbau“ hergestellt. Im Gerätesteuerungs-Fenster GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 73 Pro Motorumdrehung muss sich der „Lage-Istwert“ um etwa 65.000 (genau: 65.535) erhöhen oder verringern (abhängig vom Drehsinn). Andere Werte deuten darauf hin, dass entweder ein Verdrahtungsfehler vorliegt oder dass GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 74 C Vergewissern Sie sich, dass am Combicon-Verbinder X6 entweder der interne Ballastwiderstand durch eine Brücke an +R/R aktiviert oder ein externer Ballastwiderstand an +R/R angeschlossen ist. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 75 Schritte ausgeführt sind. Erst wenn der Antrieb im Vorgabebetrieb läuft und die Maschinendaten korrekt eingestellt sind, können auch Teileprogramme korrekt ablaufen. Weitere Informationen zu Teilepro- grammen enthält die Gerätebeschreibung 221117 „Teileprogramm“. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 76 Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05 Anhang Anhang A EG-Konformitäts-Erklärung GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 77 Alle weitergehenden Ansprüche auf Ersatz von Schäden, die nicht an unserem Gerät entstanden sind, sind ausgeschlossen. Folgeschäden, die aufgrund einer Fehlfunktion oder eines Mangels an unserem Gerät anderweitig entstanden sind, können nicht geltend gemacht werden. GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 78 2048 Imp./Umdr. werden unterstützt Änderungen ab V 6.0: C Eingänge E1.0 – E 1.7 sind frei auf Antriebsfunktionen abbildbar Änderungen ab V 5.96: C Erdschlusserfassung GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 79 – A 1.0: „Überlast“ (statt „Störung“) – A 1.2: „Positions-Überwachung“ (statt „Bremse“) – A 1.3: „Synchronität erreicht / Säge zustellen“ (statt „Positionsschalt- punkt 4 / Synchronität erreicht“) GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...
- Seite 80 C Spannungsbereich der SPS-Eingänge erweitert, 0 – 5 V für „0“ (low), 12 – 30 V für „1“ (high) Änderungen Version D gegenüber C, B und A: Keine für den Anschluss relevanten Änderungen GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de...