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Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
Der Ausgang Gebersignale erlaubt es, die Position der angetriebenen Achse in
Form von Inkrementalgebersignalen an andere Steuerungen oder gekoppelte
Achsen weiterzugeben (Inkrementalgeber-Nachbildung).
Der Ausgang Gebersignale kann folgendermaßen ausgeführt sein:
C G0: nicht angeschlossen (Standard),
C G1: Inkrementalgeber-Ausgang 5 V, Gegentaktsignale RS 422,
C G2: Inkrementalgeber-Ausgang 24 V.
Die Auflösung der Gebersignale und die Funktion des Nullimpulses hängen
vom verwendeten Motor-Lagegeber ab (Option Rx, siehe Abschnitt 3.4.2,
Seite 20):
C Resolver (R1) als Motor-Lagegeber:
– Die Auflösung der Gebersignale ist zwischen 50 und 1024 Impulsen pro
Umdrehung über die Maschinendaten einstellbar.
– Der Nullimpuls wird einmal pro Motorumdrehung ausgegeben; die Lage
des Nullimpulses kann über die Maschinendaten verschoben werden.
– Die über den Resolver erfasste Lage dient als Sollgröße für einen
Software-Regelkreis, dessen Stellgröße die Frequenz der Gebersignale
ist. Die Vorsteuerung über die Geschwindigkeit führt bei niedrigen Werten
zu zusätzlichen kurzen Impulsen am Ausgang Gebersignale, die durch die
Software-Regelung mit entgegengesetzten Impulsen automatisch kor-
rigiert werden.
C Sincos (Hiperface)-Geber (R2) oder EnDat-Geber (R4) als Motor-Lagegeber:
– Die Auflösung der Gebersignale beträgt entsprechend der Auflösung des
Motor-Lagegebers 512 oder 2048 Impulse pro Umdrehung.
– Es wird kein Nullimpuls ausgegeben.
C Hochauflösender Inkrementalgeber (R3) als Motor-Lagegeber:
– Die Auflösung der Gebersignale beträgt entsprechend der Auflösung des
Motor-Lagegebers 512 oder 2048 Impulse pro Umdrehung.
– Der Nullimpuls wird einmal pro Motorumdrehung ausgegeben.
Der Ausgang Gebersignale ist als Modul ausgeführt. Er kann nur durch Georgii
Kobold eingebaut werden, eine Nachrüstung vor Ort ist nicht möglich.
Die Stromaufnahme aus der Steuerspannungsversorgung des Verstärkers
erhöht sich um etwa 10 mA bei Ausstattung mit der Option G1 oder G2.
Der Ausgang ist opto-entkoppelt. Er muss deshalb von der Empfängerseite mit
Spannung versorgt werden.
Der Verbinder X8 für den Ausgang Gebersignale ist in den Abschnitten 4.9 und
4.10 (ab Seite 36) beschrieben. Für den Anschluss der Gebersignale siehe
Abschnitt 5.12 (Seite 61).
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
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