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Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
4.6
Eingang EnDat-Geber, Option R4 (X3/R4)
15-polige SUB-D-Buchse X3, Belegung bei Ausführung mit Option R4:
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Geh.
Der Eingang EnDat-Geber ist für den EnDat-Geber EQN 1325 oder ECN 1313
der Firma Heidenhain ausgelegt. Motoren mit eingebautem EnDat-Geber
können von Georgii Kobold bezogen werden.
Um die Versorgungsspannung am Geber auf konstant 5 V zu halten, wird diese
über die Messleitung an den Verstärker zurückgeführt und die Ausgangs-
spannung im Bereich von 5 V bis 8 V nachgeregelt.
Zu den Unterschieden zwischen den verschiedenen Motor-Lagegebern (Option
Rx) beachten Sie bitte Abschnitt 3.4.2 (Seite 20).
Für den Anschluss des EnDat-Gebers siehe Abschnitte 5.11 (Seite 59) und
5.11.4 (Seite 60).
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Belegung
–
–
CLOCK
digital-seriell Takt
CLOCK
–
B+
Inkrementalsignale
B–
DATA
digital-seriell Daten
DATA
+5 V
Versorgungsspannung für EnDat-Geber
A+
Inkrementalsignale
A–
+5 V
Eingang Messleitung zur Regelung der Versorgungsspannung für den
EnDat-Geber
0 V
0 V
für Versorgungsspannung EnDat-Geber
Kabelschirm über das SUB-D-Gehäuse anschließen
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