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Der Anschluss am Steckverbinder X1 darf nur über einen 10-poligen Stecker
erfolgen, damit die Berührung Spannung führender Kontakte verhindert wird.
Der Motoranschluss darf nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden.
Der Stromstoß kann die Kontakte des Steckers zerstören. Der Verbinder ist nur
für den festen Anschluss vorgesehen.
Der Verstärker wird durch die Motor-Anschlussleitung zusätzlich kapazitiv
belastet. Diese Belastung wird durch den Einsatz einer Drossel verringert.
Bei Motor-Anschlussleitungslängen von über 15 m muss in die Motor-
Anschlussleitung eine Motordrossel (Dreifachdrossel) geschaltet werden.
Hierfür gilt:
C Es muss eine Motordrossel entsprechend Abschnitt 6.4 (Seite 65) eingesetzt
werden.
C Die Motordrossel ist nahe beim Servoverstärker zu montieren.
C Das Verbindungskabel zwischen Motordrossel und Servoverstärker darf
höchstens 1 m lang und muss ebenfalls geschirmt sein.
C Die Schirmanschlüsse müssen entsprechend dem folgenden Abschnitt 5.6
ausgeführt werden.
Beachten Sie die maximalen Leitungslängen in Abschnitt 3.2.2 (Seite 14).
Die Motordrossel kann bei voller Belastung im Betrieb eine Temperatur von
über 100 °C erreichen. Zur ausreichenden Wärmeabfuhr muss sie auf eine
Metallplatte aufgeschraubt werden.
Die 3 Motorphasen müssen in der richtigen Zuordnung angeschlossen werden,
anderenfalls
C blockiert der Motor,
C läuft der Motor unrund,
C läuft der Motor mit geringerem Drehmoment oder
C läuft der Motor ungeregelt mit voller Geschwindigkeit.
Dabei werden zwar weder Motor noch Verstärker beschädigt, aber für die
Maschine und das Inbetriebnahmepersonal droht Gefahr.
5.6
Schirmanschluss Motor-Anschlussleitung
Für die abgeschirmte Motor-Anschlussleitung ist am Verstärker eine Kabel-
schelle vorgesehen.
C Verbinden Sie hiermit den Schirm großflächig mit dem Gehäuse, indem Sie
das Schirmgeflecht rückwärts auf den Kabelmantel stülpen und dort unter die
Schelle klemmen.
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
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