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Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
3.4
Modulare Ausstattung
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Ausstattungsmöglichkeiten der
KTV-Servoantriebe. Er orientiert sich dabei am Aufbau des Typschlüssels in
Abschnitt 3.1 (Seite 12).
Die Stromaufnahme aus der Steuerspannungsversorgung des Servoverstärkers
hängt von der modularen Ausstattung (Rx, Gx, Lx und Fx) ab. In den entspre-
chenden Abschnitten finden sich Angaben zur Stromaufnahme.
Die Belegung der Anschlüsse ist in Abschnitt 4 (ab Seite 26) beschrieben, die
Anschlussvorschrift findet sich in Abschnitt 5 (ab Seite 52).
3.4.1
Betriebsarten (Optionen Bx)
Der KTV-Servoverstärker ermöglicht je nach Ausstattung folgende Betriebs-
arten:
C Vorgabebetrieb (Optionen B1, B2, B3)
– mit Momenten-, Geschwindigkeits- oder Lageregelung
Erlaubt die direkte Steuerung der Bewegungen der Achse über einzelne
Befehle von einer übergeordneten Steuerung (SPS, PC).
– Elektronisches Getriebe
Hierbei folgt die Achse einer von außen vorgegebenen Position.
– Referenzfahrbetrieb
Stellt einen festen Bezug zwischen Lage-Istwert der Achse und dem
Koordinatensystem der Maschine her.
C Programmbetrieb mit Positioniersteuerung, 500 Sätze (Optionen B2, B3)
Erlaubt es, auf dem KTV-Servoverstärker spezielle Programme, so genannte
Teileprogramme, ablaufen zu lassen. Diese Teileprogramme ermöglichen es,
Folgen von Bewegungen unabhängig von einer übergeordneten Steuerung
abzuarbeiten.
C Betriebsart fliegende Säge (Option B3)
Spezielle Anwendung mit Synchronisation zweier Achsen. Erlaubt einen
periodischen Positionierablauf in dessen Verlauf die Folgeachse (= fliegende
Säge) zeitweise mit der Führungsachse synchronisiert ist. Die Folgeachse
erhält über einen Gebereingang (Option Lx) Positions- und Geschwindig-
keits-Vorgaben von der Führungsachse. In der Praxis stellt die Führungs-
achse typischerweise einen konstanten Materialfluss sicher, und ein von der
Folgeachse bewegtes Werkzeug führt während der synchronen Zeitabschnit-
te die Bearbeitung des Materials aus (z. B. sägen, schneiden, bedrucken).
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
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