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4.16
Digitale Ein- und Ausgänge (X7)
15-poliger Combicon-Verbinder X7 (RM 3,81):
Pin
1
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1
Über die Maschinendaten „Digitale Eingänge Signalzuordnung" und „Digitale Ausgänge Signal-
zuordnung" können den einzelnen Ein- und Ausgängen antriebsspezifische Funktionen und
Signale zugeordnet werden. Sowohl die Eingänge als auch die Ausgänge können alternativ auch
frei verwendet werden.
2
Wenn der Freigabeeingang nicht auf eine antriebsspezifische Funktion wirkt, ist er als E 3.0 frei
verwendbar.
Über die digitalen Ein- und Ausgänge kommuniziert der Servoverstärker
C mit Sensoren in der Maschine (z. B. Schaltern),
C mit Aktoren in der Maschine (z. B. Relais),
C mit weiteren Steuerungen.
Die digitalen Ein- und Ausgänge des Verbinders X7
C sind opto-entkoppelt und
C schalten gegen Plus (SPS-kompatibel).
Plus ist die von außen zugeführte Spannung „+24 V I/O" an X7, siehe Ab-
schnitt 4.16.1 (Seite 49).
Die Ausgänge sind über PTC-Widerstände geführt und damit kurzschlussfest.
Die Logikpegel sind in der Tabelle in Abschnitt 3.2.5 (Seite 16) angegeben.
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Bezeichnung
Belegung
+24 V I/O
+24 V DC Eingang Versorgung digitale Ein-/Ausgänge
0 V I/O
0 V Versorgung digitale Ein-/Ausgänge
digitaler Eingang „Freigabe"
Frei/Enable
(E 3.0)
I 1.0
digitaler Eingang E 1.0
I 1.1
digitaler Eingang E 1.1
I 1.2
digitaler Eingang E 1.2
I 1.3
digitaler Eingang E 1.3
I 1.4
digitaler Eingang E 1.4
I 1.5
digitaler Eingang E 1.5
I 1.6
digitaler Eingang E 1.6
I 1.7
digitaler Eingang E 1.7
O 1.0
digitaler Ausgang A 1.0
O 1.1
digitaler Ausgang A 1.1
O 1.2
digitaler Ausgang A 1.2
O 1.3
digitaler Ausgang A 1.3
Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
2
Auslieferungszustand
1
(Standard)
unwirksam
Störung löschen
Vorimpuls
frei verwendbar
frei verwendbar
Freigabe Säge
Start Rücklauf
Lagemessung
frei verwendbar
Überlast
Sollwert erreicht
Positionsüberwachung
Synchronität erreicht / Säge
zustellen
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