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Gerätebeschreibung 221097, V 7.5a 08/05
Servoverstärker
Digitale Ein-/Ausgänge
Spannungszuführung
Digitale Eingänge
– Belegung
– Spannungspegel
– Eingangsstrom bei 24 V
Digitale Ausgänge
– Belegung
– Zulässiger Laststrom
– Ausgangswiderstand
Relais-Ausgang Betriebsbereitschaft
Zulässige Schaltspannung
Zulässiger Laststrom
Schnittstellen
Motor-Lagegeber
Gebersignale Ein-/Ausgang (Option)
Serielle Schnittstellen
Feldbus (Option)
3.2.6
Regelung und Betriebsarten
Servoverstärker
Zykluszeit Stromregler
Zykluszeit Geschwindigkeitsregler
Zykluszeit Lageregler
Betriebsarten
– Vorgabebetrieb
– Programmbetrieb
– 2-Achsen-Synchronisation
Rampenfunktionen
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
KTV 2/230
opto-entkoppelt, gegen Plus schaltend (SPS-kompatibel)
von außen, 24 V DC an „+24 V I/O", „0 V I/O" (18 .. 32 V DC)
je nach Optionen, Beispielbelegung siehe Abschnitt 4.16 (Seite 48)
0 .. 5 V für „0" („low") / 12 .. 30 V für „1" („high")
4, frei konfigurierbar, kurzschlussfest
je nach Optionen, Beispielbelegung siehe Abschnitt 4.16 (Seite 48)
Resolver (Standard), Sincos (Hiperface)-Geber,
hochauflösender Inkrementalgeber oder EnDat-Geber (Optionen)
5-V-Gegentakt (RS 422) oder 24 V (nullpunktbezogen)
COM1 (RS 232C oder RS 485)
nicht galvanisch getrennt, max. 115.200 Baud
CANopen, Profibus-DP, Interbus (Fernbus)
nach DRIVECOM-Profil 22; Sercos (in Vorbereitung)
KTV 2/230
mit Momenten-, Geschwindigkeits- oder Lageregelung (Standard)
mit Positioniersteuerung, 500 Sätze (Option)
Elektronisches Getriebe (Standard), fliegende Säge (Option)
KTV 4/230
8, frei konfigurierbar
5 mA
max. 80 mA
62 Ω (PTC)
potenzialfrei („BTB")
36 V AC/DC
1 A
KTV 4/230
62,5 µs
62,5 µs
1 ms
2
linear, sin
17
KTV 6/230
KTV 6/230
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