Berechnung Des Sicherheitsabstands S Bei Annäherung Parallel Zum Schutzfeld - Leuze electronic MLC 530 SPG Betriebsanleitung

K [mm/s]
T [s]
C [mm
RO
S [mm]
RO
S [mm]
RO
HINWEIS
Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz, z. B. mit Hilfe eines zweiten horizontal
angeordneten Sicherheits-Lichtvorhangs, erforderlich. Besser ist meist die Wahl eines längeren
Sicherheits-Lichtvorhangs, der den Zuschlag C
7.1.3 Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Annäherung parallel zum Schutzfeld
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrbereichssicherung
S [mm]
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
C [mm]
Berechnungsbeispiel
Der Gefahrbereich vor einer Maschine mit einer Stoppzeit von 140 ms soll mit einem horizontalen Sicher-
heits-Lichtvorhang als Trittmattenersatz möglichst ab Bodenhöhe abgesichert werden. Die Anbauhöhe H
darf = 0 sein - der Zuschlag C zum Sicherheitsabstand beträgt dann 1200 mm. Es soll der kürzest mögli-
che Sicherheits-Sensor verwendet werden; gewählt wird zunächst 1350 mm.
Der Empfänger mit 40 mm Auflösung und 1350 mm Schutzfeldhöhe hat eine Ansprechzeit von 13 ms, ein
zusätzliches Relais-Interface eine von 10 ms.
Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
K [mm/s]
T [s]
C [mm]
S [mm]
S [mm]
Der Sicherheitsabstand von 1350 mm ist nicht ausreichend, 1460 mm sind nötig.
Deshalb wird die Rechnung mit einer Schutzfeldhöhe von 1500 mm wiederholt. Die Ansprechzeit beträgt
nun 14 ms.
Ä Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S
Leuze electronic
= 1600
= (0,012 + 0,040 + 0,130)
= 700
= 1600 mm/s × 0,182 s + 700 mm
= 992
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrbereichssicherungen mit Annäherungsrichtung parallel
zum Schutzfeld (Auflösungen bis 90 mm): 1600 mm/s
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag für Gefahrbereichssicherung mit Annäherungsreaktion H = Höhe des Schutzfelds,
H = minimal zulässige Anbauhöhe, aber nie kleiner 0, d = Auflösung der Schutzeinrichtung
min
C = 1200 mm - 0,4 × H; H
= 1600
= (0,140 + 0,013 + 0,010)
= 1200
= 1600 mm/s × 0,163 s + 1200 mm
= 1461
zu 0 macht.
RO
+ t + t
a i
= 15 × (d - 50)
min
nach der Formel gemäß ISO 13855.
Ro
nach der Formel gemäß ISO 13855.
Ro
MLC 530 SPG
)
m
Montage
min
55