Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MLC 500
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MLC 510 Sicherheits-Lichtvorhänge S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
(Output Signal Switching Device) Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour) Performance Level Scan Ein Abtastzyklus des Schutzfelds vom ersten bis zum letzten Strahl Sicherheits-Sensor System bestehend aus Sender und Empfänger Leuze electronic MLC 510...
Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch Personen mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen"). Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation kön- nen weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic MLC 510...
• Der Sicherheits-Sensor erkennt in der Funktion "Zugangssicherung" Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder ein geeigneter Hintertretschutz in der Sicherheitskette unerlässlich. Leuze electronic MLC 510...
• Zusätzlich wird zeitnah eine Tätigkeit im Umfeld des Prüfungsgegenstandes ausgeübt und der Kennt- nisstand der Person wird durch kontinuierliche Weiterbildung auf dem Stand der Technik gehalten ‑ Be- fähigte Person im Sinne der deutschen Betriebssicherheitsverordnung bzw. anderer nationaler gesetzli- cher Bestimmungen. Leuze electronic MLC 510...
• Regelmäßige Prüfung durch eine dazu befähigte Person (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigun- gen") Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Die Sicherheits-Sensoren der Baureihe MLC 500 sind aktive opto-elektronische Schutzeinrichtungen. Sie entsprechen folgenden Normen und Standards: MLC 500 Typ nach EN IEC 61496 Kategorie nach EN ISO 13849 Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1:2008 Safety Integrity Level (SIL) nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN IEC 62061...
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Unter der Webadresse finden Sie Geräteinformationen und Fehlermeldungen nach dem Scannen des QR- Codes mit einem mobilen Endgerät bzw. nach der Eingabe der Webadresse. Bei der Nutzung von mobilen Endgeräten können Mobilfunkkosten entstehen. Bild 3.2: QR-Code mit zugehöriger Webadresse (URL) am Sicherheits-Sensor Leuze electronic MLC 510...
Die Anzeigeelemente der Sicherheits-Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehleranaly- 3.3.1 Betriebsanzeigen am Sender MLC 500 Am Sender befinden sich in der Anschlusskappe zwei Leuchtdioden zur Funktionsanzeige: LED1, grün/rot LED2, grün Bild 3.3: Anzeigen am Sender MLC 500 Tabelle 3.2: Bedeutung der Leuchtdioden am Sender Farbe Zustand Beschreibung grün/rot Gerät ausgeschaltet...
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Farbe Zustand Beschreibung rot/grün Gerät ausgeschaltet OSSD aus rot langsam blinkend (ca. 1 Hz) externer Fehler rot schnell blinkend (ca. 10 Hz) interner Fehler grün langsam blinkend (ca. 1 Hz) OSSD ein, Schwachsignal grün OSSD ein Übertragungskanal C1 OSSD aus, Übertragungskanal C2 Leuze electronic MLC 510...
"Mindestabstand zu reflektierenden Flächen"). Testeingang Die Geräte der Baureihe MLC 500 verfügen als AOPD Typ 4 über eine permanente Selbstüberwachung. Ein externes Testsignal ist nicht erforderlich. Applikativ kann eine externe Testung aber notwendig sein. Hierzu verfügen die Sender MLC 502 über einen externen Testeingang. Liegt an Pin 4 des Senders 24 V an, so werden am Empfänger die OSSDs abgeschaltet.
Sicherheitsabstand (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsab- stands S"). Bild 5.1: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einem Kartonierer oder an Abfüllanlagen Bild 5.2: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einer Pick & Place Roboterapplikation Leuze electronic MLC 510...
- entweder als Stand-alone Gerät für die Anwesenheitsüberwachung oder als Hintertretschutz für die Anwesenheitsüberwachung z. B. in Verbindung mit einem vertikal angeordneten Sicherheits-Sensor. Je nach Montagehöhe werden hier Auflösungen mit 40 oder 90 mm verwendet (Linkziel Bestellhinweise und Zubehör). Bild 5.4: Gefahrbereichssicherung an einem Roboter Leuze electronic MLC 510...
Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzeinrichtung gemäß EN ISO 13855 [mm] Sicherheitsabstand [mm/s] Annäherungsgeschwindigkeit Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t + t + t Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts Nachlaufzeit der Maschine [mm] Zuschlag zum Sicherheitsabstand Leuze electronic MLC 510...
Der Sicherheits-Lichtvorhang hat eine Ansprechzeit von 22 ms. Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß EN ISO 13855. [mm/s] 2000 (0,022 + 0,190) [mm] 8 × (20 - 14) [mm] 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm [mm] ist kleiner als 500 mm; deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm/s wiederholt werden. Leuze electronic MLC 510...
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1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm [mm] Somit ist der Sicherheits-Lichtvorhang mit der Auflösung von 40 mm für diese Applikation geeignet. HINWEIS Bei der Berechnung mit K = 2000 mm/s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S von 736 mm. Da- her ist die Annahme der Annäherungsgeschwindigkeit K = 1600 mm/s zulässig. Leuze electronic MLC 510...
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EN ISO 13855) Höhe a Höhe b der Schutzfeld-Oberkante der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung der Ge- 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 fahrstel- le [mm] Zusätzlicher Abstand C zum Gefährdungsbereich [mm] 2600 2500 2400 2200 Leuze electronic MLC 510...
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ð Gehen Sie in dieser Zeile nach links zur linken Spalte: Hier finden Sie die zulässige Höhe der Gefahr- stelle. Ä Berechnen Sie nun den Sicherheitsabstand S nach der allgemeinen Formel gemäß EN ISO 13855 (sie- he Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsabstands S"). ð Der jeweils größere der beiden Werte S bzw. S ist zu verwenden. Leuze electronic MLC 510...
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[mm/s] 1600 (0,012 + 0,040 + 0,130) [mm] 1600 mm/s × 0,182 s + 700 mm [mm] HINWEIS Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz, z. B. mit Hilfe eines zweiten horizontal angeordneten Sicherheits-Lichtvorhangs, erforderlich. Besser ist meist die Wahl eines längeren Sicherheits-Lichtvorhangs, der den Zuschlag C zu 0 macht. Leuze electronic MLC 510...
Deshalb wird die Rechnung mit einer Schutzfeldhöhe von 1500 mm wiederholt. Die Ansprechzeit beträgt nun 14 ms. Ä Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß EN ISO 13855. [mm/s 1600 (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] 1200 [mm] 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm [mm] 1463 Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits-Sensor gefunden; seine Schutzfeldhöhe beträgt 1500 mm. Leuze electronic MLC 510...
Mindestabstand zu reflektierenden Flächen [mm] Schutzfeldbreite [m] Bild 6.3: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen in Abhängigkeit von der Schutzfeldbreite Tabelle 6.2: Formel zur Berechnung des Mindestabstands zu reflektierenden Flächen Abstand (b) Sender-Empfänger Berechnung des Mindestabstands (a) zu reflektierenden Flächen b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Leuze electronic MLC 510...
Ä Verhindern Sie optisches Übersprechen benachbarter Geräte. Ä Montieren Sie benachbarte Geräte mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Ä Montieren Sie benachbarte Geräte gegenläufig, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Leuze electronic MLC 510...
Entspricht die Schutzfeldhöhe und -bemaßung den Anforderungen der EN ISO 13855? Ist der Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle eingehalten (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsabstands S")? Ist der Mindestabstand zu reflektierenden Flächen eingehalten (siehe Kapitel 6.1.4 "Min- destabstand zu reflektierenden Flächen")? Leuze electronic MLC 510...
Nachfolgend werden die folgenden Begriffe für Ausricht-Bewegungen des Sicherheits-Sensors um eine seiner Achsen verwendet: Verschieben: Bewegung entlang der Längsachse Drehen: Bewegung um die Längsachse Kippen: Drehbewegung seitlich quer zur Frontscheibe Nicken: Drehbewegung seitlich in Richtung Frontscheibe Bild 6.6: Bewegungsrichtungen beim Ausrichten des Sicherheits-Sensors Leuze electronic MLC 510...
Anschlusskappe gehoben werden. Die Halterungen müssen deshalb bei einem Gerätetausch nicht von der Wand entfernt werden. Das Lösen der Schrauben ist ausreichend. Für erhöhte mechanische Belastungen sind die Halterungen auch in schwingungsgedämpfter Version er- hältlich (BT-2HF-S) (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Bild 6.8: Montage über Drehhalterung BT-2HF Leuze electronic MLC 510...
(siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Für erhöhte mechanische Anforderungen sind die- se auch in schwingungsgedämpfter Form erhältlich (BT-2SB10-S). Abhängig von Einbausituation, Umge- bungsbedingung und Schutzfeldlänge (> 1200 mm) können auch weitere Halterungen nötig sein. Leuze electronic MLC 510...
Umlenkspiegel für mehrseitige Absicherungen Für mehrseitige Absicherungen ist es wirtschaftlich, das Schutzfeld mit einem oder zwei Umlenkspiegeln umzulenken. Dazu bietet Leuze electronic: • Umlenkspiegel UM60 zur Befestigung an der Maschine in verschiedenen Längen (siehe Kapitel 15 "Be- stellhinweise und Zubehör") •...
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Montage Sender Empfänger Umlenkspiegel UM60 Bild 6.11: Anordnung mit Umlenkspiegel zur 2-seitigen Absicherung einer Gefahrstelle Sender Empfänger Umlenkspiegel-Säule UMC Bild 6.12: Anordnung mit Umlenkspiegel-Säule zur 2-seitigen Absicherung einer Gefahrstelle Leuze electronic MLC 510...
Verwendung von Schutzscheiben auf Sender und Empfänger um 10 %. Es sind Halterungssets mit 2 und 3 Klemmhalterungen verfügbar. HINWEIS Ab einer Baulänge von 1200 mm werden 3 Klemmhalterungen empfohlen. Bild 6.13: Schutzscheibe MLC-PS fixiert mit Klemmhalterung MLC-2PSF Leuze electronic MLC 510...
Kabelkanälen. Ä Verlegen Sie die Leitungen so, dass sie gegen äußere Beschädigungen geschützt sind. Ä Weitere Informationen: siehe EN ISO 13849-2, Tabelle D.4. HINWEIS Bei besonderen EMV-Belastungen wird der Einsatz geschirmter Leitungen empfohlen. Leuze electronic MLC 510...
Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden vorgenommen werden (siehe Kapitel 3.3 "Anzeigeelemente"). Ä Lösen Sie die Schrauben der Halterungen bzw. der Gerätesäulen. HINWEIS Lockern Sie die Schrauben nur soweit, dass die Geräte gerade noch bewegt werden können. Leuze electronic MLC 510...
Empfänger. Der Laserstrahl muss bei korrekt ausgerichtetem Empfänger nun in bei- den Fällen auf den Sender treffen. Ä Entfernen Sie die Laserausrichthilfe vom Sicherheits-Sensor. ð Das Schutzfeld ist frei. LED1 am Empfänger leuchtet dauerhaft grün. Die OSSD schalten ein. Leuze electronic MLC 510...
Modifikationen"). Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Prüfung durch Personen mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen")! ð Erst wenn die einwandfreie Funktion des Sicherheits-Sensors festgestellt ist, darf er in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden. Leuze electronic MLC 510...
Ist der Sicherheits-Sensor während der gesamten Gefahr bringenden Bewegung(en) wirksam? Ist der Sicherheitssensor in allen relevanten Betriebsarten der Maschi- ne wirksam? Wird ein Anlaufen gefahrbringender Bewegungen sicher verhindert, wenn ein aktiver Lichtstrahl oder das Schutzfeld mit einem dafür vorge- sehenen Testkörper unterbrochen ist? Leuze electronic MLC 510...
Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Prü- fung! Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Leuze electronic MLC 510...
Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahr- bringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic MLC 510...
• Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert. Ä Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor, je nach Verschmutzungsgrad, regelmäßig. HINWEIS Elektrostatische Aufladung der Frontscheiben verhindern! Ä Verwenden Sie zur Reinigung der Frontscheiben von Sender und Empfänger ausschließlich feuchte Tücher. Leuze electronic MLC 510...
Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze electronic Niederlassung oder den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 13 "Service und Support"). 11.2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden Tabelle 11.1: LED-Anzeigen Sender - Ursachen und Maßnahmen...
Service und Support Service und Support Rufnummer für 24-Stunden-Bereitschaftsservice: +49 7021 573-0 Service-Hotline: +49 7021 573-123 E-Mail: service.schuetzen@leuze.de Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic MLC 510...
2 A mittelträge tung für Sender und Empfänger Synchronisation optisch zwischen Sender und Empfänger Schutzklasse Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur, Betrieb 0 … 55 °C Umgebungstemperatur, Lagerung -25 … 70 °C Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 0 … 95 % Schwingfestigkeit 50 m/s Beschleunigung, 10 - 55 Hz nach EN IEC 60068-2-6; 0,35 mm Amplitude Leuze electronic MLC 510...
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Reststrom <2 μA 200 μA Im Fehlerfall (bei Unterbrechung der 0 V-Leitung) verhalten sich die Ausgänge wie je ein 120 kΩ Widerstand nach Uv. Eine nach- geschaltete Sicherheits-SPS darf dies nicht als logische "1" erkennen. Lastkapazität 0,3 μF Lastinduktivität 2 H Leuze electronic MLC 510...
Abfallzeiten induktiver Schaltelemente wesentlich verlängern. Tabelle 14.6: Patente US-Patente US 6,418,546 B 14.2 Maße, Gewichte, Ansprechzeiten Maße, Gewichte und Ansprechzeit sind abhängig von • der Auflösung • der Baulänge Bild 14.1: Maße Sender und Empfänger Leuze electronic MLC 510...
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Technische Daten R = Auflösung 14 mm 6 mm 6 mm 20 mm 7 mm 10 mm 30 mm 19 mm 9 mm 40 mm 25 mm 15 mm 90 mm 50 mm 40 mm Leuze electronic MLC 510...
30: 30 mm 40: 40 mm 90: 90 mm hhhh Schutzfeldhöhe: 150 … 3000: von 150 mm bis 3000 mm Host/Guest (optional): H: Host MG: Middle Guest G: Guest Schnittstelle (optional): /A: AS-i Option: EX2: Explosionsschutz (Zonen 2 + 22) /V: high Vibration-proof Leuze electronic MLC 510...
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1500 mm Lieferumfang • Sender inkl. 2 Nutensteine, 1 Hinweisblatt • Empfänger inkl. 2 Nutensteine, 1 selbstklebendes Hinweisschild "Wichtige Hinweise und Hinweise für Maschinenführer", 1 Anschluss- und Betriebsanleitung (PDF-Datei auf CD-ROM) Tabelle 15.3: Artikel-Nummern Sender MLC 500 in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhö- 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm...
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Bestellhinweise und Zubehör Tabelle 15.6: Artikel-Nummern Sender MLC 500/V in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhöhe hhhh [mm] 14 mm 30 mm MLC502T14-hhhh MLC502T30-hhhh 68000131 68000331 68000133 68000333 68000134 68000334 68000136 68000336 68000137 68000337 68000139 68000339 Tabelle 15.7: Artikel-Nummern Empfänger MLC 510/V in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeld- höhe hhhh [mm]...
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UM60-1800 Umlenkspiegel, Spiegellänge 1860 mm 430105 BT-2UM60 Halterung für UM60, 2 Stück Schutzscheiben 347070 MLC-PS150 Schutzscheibe, Länge 148 mm 347071 MLC-PS225 Schutzscheibe, Länge 223 mm 347072 MLC-PS300 Schutzscheibe, Länge 298 mm 347073 MLC-PS450 Schutzscheibe, Länge 448 mm 347074 MLC-PS600 Schutzscheibe, Länge 598 mm Leuze electronic MLC 510...
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Befestigungsteil für MLC Schutzscheibe, 2 Stück 429039 MLC-3PSF Befestigungsteil für MLC Schutzscheibe, 3 Stück Laserausrichthilfen 560020 LA-78U Externe Laserausrichthilfe 520004 LA-78UDC Externe Laserausrichthilfe für Fixierung in Geräte- säule 520101 AC-ALM-M Ausrichthilfe Prüfstäbe 349945 AC-TR14/30 Prüfstab 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Prüfstab 20/40 mm Leuze electronic MLC 510...