Einfördern Von Paletten - Leuze electronic MLC 530 SPG Betriebsanleitung

T1
CS
TH
PFI
GA
CS Schaltsignal von der Steuerung
TH Timer-Halt-Signal von der Steuerung
PFI Schutzfeldunterbrechung
GA Gating aktiv
T1 Start der Gating-Sequenz
T2 Gating-Ende
t1 Zeit-Differenz zwischen Schaltsignal CS und Schutzfeld-Unterbrechung: < 4 s
s1 Zurückgelegter Weg nach Aktivieren des Schaltsignals CS bis zur Unterbrechung des Schutzfeldes:
< 200 mm
t2 Zeit-Differenz zwischen Freiwerden des Schutzfeldes und automatischem Gating-Ende: 2 s
s2 Zurückgelegter Weg nach Freiwerden des Schutzfeldes bis zum automatischem Gating- Ende: < 200 mm
t3 Zeit-Differenz zwischen Gating Ende und Abschalten des Schaltsignals CS/Aktivieren des Timer-Halt-Signals:
< 20 s
Bild 6.4: Signalsequenz bei Ausfördern aus einem Gefahrbereich
6.1.2 Einfördern von Paletten
Beschreibung
• Über eine Rollenbahn werden Euro-Paletten mit Getränkekästen in Längsrichtung in eine Folienein-
schlagmaschine (Wickler) gefördert.
• Erforderlicher Performance Level: PL d
• Zur Erfassung einer ankommenden Palette sind zwei Sensoren PS1 und PS2 montiert.
• Die Sensoren sind so montiert, dass beide in einem Abstand < 0,2 m vor dem Schutzfeld des Si-
cherheits-Lichtvorhangs gleichzeitig die Palette erfassen.
• Beide Sensorsignale werden in der Steuerung auf Gleichzeitigkeit (300 ms) getestet. Das gleichzei-
tige Betätigen der Sensoren innerhalb dieser kurzen Zeit ist bei laufendem Transportsystem für ei-
ne Person nicht möglich.
• Das ausgewertete Gleichzeitigkeitssignal erzeugt zusammen mit dem Signal „Transportsystem läuft"
das Schaltsignal CS zum Starten des SPG-Zyklus.
• Fördergeschwindigkeit: 0,3 m/s.
• Automatisches Gating-Ende nicht möglich
• Gating-Abbruch durch die Steuerung erforderlich
• Verwendet wird Betriebsart BA 5 ohne Timer-Halt-Signal TH (siehe Kapitel 4.4.2 "Betriebsart 5 - Stan-
dard").
• Die Einfahrt der Palette in den Wickler wird nach dem Start nicht mehr unterbrochen, bis sich die
Palette in der Wickelposition innerhalb des Gefahrbereichs befindet.
Leuze electronic
t1
s1
MLC 530 SPG
Applikationen
T2
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