Leuze electronic MLC 530 SPG Betriebsanleitung Seite 48

Ablauf-Sequenz
• Betriebsart BA 5 ohne Timer-Halt-Signal TH (siehe Kapitel 4.4.2 "Betriebsart 5 - Standard")
• Start der Gating-Sequenz: Bei laufendem Transportsystem werden die Sensoren PS1 und PS2 inner-
halb von z. B. 300 ms aktiviert. Die Steuerung erzeugt zum Zeitpunkt T1 das Schaltsignal CS.
• Gating-Ende zum Zeitpunkt T2:
T2 = T1 + (L + 400 mm) / v
• (L + 400 mm): Länge der Palette plus jeweils 200 mm vor und nach der Schutzeinrichtung
• v: Fördergeschwindigkeit des Transportsystems, z. B. 0,3 m/s
T1
CS
PFI
GA
PS1
PS2
t3
CS Schaltsignal von der Steuerung
PFI Schutzfeldunterbrechung
GA Gating aktiv
PS1 Sensor 1
PS2 Sensor 2
T1 Start der Gating-Sequenz
T2 Gating-Ende
t1 Zeit-Differenz zwischen Schaltsignal CS und Schutzfeld-Unterbrechung: < 4 s
t2 Zeit-Differenz zwischen Freiwerden des Schutzfeldes und Abschalten des Schaltsignals CS: < 1 s
t3 Zeit-Differenz der Sensor-Signale: < 300 ms
Bild 6.6: Signalsequenz beim Einfördern einer Palette in einen Gefahrbereich
Leuze electronic
t1
s1
s3
MLC 530 SPG
Applikationen
T2
t2
s2
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