Berechnung Des Sicherheitsabstands S; Berechnung Des Sicherheitsabstands Bei Orthogonal Zur Annäherungsrichtung Wirkenden Schutzfeldern - Leuze electronic MLC 530 SPG Betriebsanleitung

7.1.1 Berechnung des Sicherheitsabstands S
HINWEIS
Beachten Sie bei der Verwendung von Ausblendung die erforderlichen Zuschläge zum Sicher-
heitsabstand (siehe Kapitel 7.1.5 "Auflösung und Sicherheitsabstand bei fester Ausblendung").
Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen
Schutzeinrichtung gemäß ISO 13855
S [mm]
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
C [mm]
HINWEIS
Wenn sich bei den regelmäßigen Prüfungen höhere Nachlaufzeiten ergeben, muss zu t
entsprechender Zuschlag addiert werden.
7.1.2 Berechnung des Sicherheitsabstands bei orthogonal zur Annäherungsrichtung wirkenden
Schutzfeldern
ISO 13855 unterscheidet bei senkrechten Schutzfeldern zwischen
• S : Sicherheitsabstand bezüglich Zugriff durch das Schutzfeld
RT
• S : Sicherheitsabstand bezüglich Zugriff über das Schutzfeld
RO
Beide Werte unterscheiden sich durch die Art der Ermittlung des Zuschlags C:
• C : aus Berechnungsformel oder als Konstante (siehe Kapitel 7.1.1 "Berechnung des Sicherheitsab-
RT
stands S")
• C : aus der nachfolgenden Tabelle „Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer berührungs-
RO
los wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus ISO 13855)"
Der jeweils größere der beiden Werte S
Berechung des Sicherheitsabstands S
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S [mm]
RT
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
C [mm]
RT
Leuze electronic
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag zum Sicherheitsabstand
RT
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion und An-
näherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung 14 bis 40 mm): 2000 mm/s bzw.
1600 mm/s, wenn S > 500 mm
RT
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von
14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C
+ t + t
a i
und S ist zu verwenden.
RO
gemäß ISO 13855 bei Zugriff durch das Schutzfeld:
RT
bei Gefahrstellensicherung
RT
+ t + t
a i
MLC 530 SPG
)
m
)
m
= 8 × (d - 14) mm
RT
Montage
ein
m
50