Checkliste Spg Für Programmierer - Leuze electronic MLC 530 SPG Betriebsanleitung

• Um zu verhindern, dass Personen nach Beendigung des Gatings in den Gefahrbereich eindringen,
muss sichergestellt sein, dass das Transportgut bei Beendigung des Gatings weniger als 200 mm vom
Schutzfeld entfernt ist.
• Gegebenenfalls muss das gesteuerte Gating-Ende zur Verkürzung der Lücke verwendet werden
(siehe Kapitel 4.5.1 "Gesteuertes Gating-Ende").
• Wenn keine anderen Maßnahmen möglich sind, ist ein Schutzzaun entsprechend zu verlängern.
HINWEIS
Fehlbedienung beim Erzeugen des Schaltsignals CS!
Falls die Erzeugung des Schaltsignals CS unmittelbar und ausschließlich von der Handlung ei-
ner Person abhängt, sind bewusste Fehlbedienungen oder Manipulationen möglich.
Ä Stellen Sie sicher, dass das Schaltsignal CS keinesfalls direkt abgeleitet wird oder aus-
schließlich aus einem Tastendruck abgeleitet wird.
Dies gilt insbesondere bei SPG-Betrieb an Kommissionierplätzen.
HINWEIS
Ä Die Grenzen von 200 mm vor und nach dem Gefahrbereich müssen auch bei Anlagenanlauf
oder veränderten Fördergeschwindigkeiten eingehalten werden.
In Übereinstimmung mit der Risikobeurteilung oder maschinenspezifischen C-Norm sind
ggf. Abweichungen möglich.
Ä Die Einhaltung der Grenzen von 200 mm vor und nach dem Gefahrbereich muss in der An-
lagenkonzeption berücksichtigt werden.
Betriebsart festlegen
Ä Wählen Sie, je nach geforderter Funktion, die passende Betriebsart durch entsprechende elektrische
Beschaltung aus (siehe Kapitel 8 "Elektrischer Anschluss").
siehe Kapitel 4.4.1 "Betriebsart 1 - Qualifizierter Stopp"
siehe Kapitel 4.4.2 "Betriebsart 5 - Standard"
siehe Kapitel 4.4.3 "Betriebsart 6 - Partielles Gating"
Gating beenden
• Automatisches Gating-Ende: Das Schutzfeld wird für länger als 1 s (BA 5) bzw. 2 s (BA 1 oder BA 6)
frei.
• Gesteuertes Gating-Ende: Das Signal vom Schutzfeld und das Schaltsignal CS werden beide für län-
ger als 0,1 s inaktiv (siehe Kapitel 4.5.1 "Gesteuertes Gating-Ende").
4.3 Checkliste SPG für Programmierer
Tabelle 4.2: Checkliste für SPG-Integration
Allgemein
Kriterium für SPG-Betrieb
Zugangssicherung mit Materialschleu-
sung
Position des Transportguts ist der
Steuerung bekannt
Position des Transportguts ist der
Steuerung mit Zusatzmassnahme be-
kannt
Positions-Information stammt von nicht
einfach manipulierbarer Quelle
Signalerzeugung
Kriterium für SPG-Betrieb
Schaltsignal CS wird nicht unmittelbar
durch eine Person erzeugt
Leuze electronic
Kriterium erfüllt
Kriterium erfüllt
MLC 530 SPG
Smart Process Gating
Anmerkung
Als Zusatzmassnahme kann z. B.
Trigger, Sensor etc. verwendet wer-
den
Anmerkung
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