Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MLC 500
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MLC 510 AS-i Host/Guest Sicherheits-Lichtvorhänge S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
AS-i Aktor-Sensor-Schnittstelle (Actuator-Sensor-Interface) Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung Leuchtdiode, Anzeigeelement in Sender und Empfänger Kurzbezeichnung für den Sicherheits-Sensor, bestehend aus Sender und Empfänger MTTF Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall (Mean Time To dangerous Failure) Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch Personen mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen"). Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation kön- nen weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Gefahrbereichs und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder ein geeigneter Hintertretschutz in der Sicherheitskette unerlässlich. • Zulässige maximale Annäherungsgeschwindigkeiten (siehe ISO 13855): • 1,6 m/s bei Zugangssicherungen • 2,0 m/s bei Absicherungen von Gefahrstellen Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Fachkenntnisse und Erfahrungen, die nach Einweisung durch den Verantwortlichen zur regelmäßigen Prü- fung und zur Reinigung des Sicherheits-Sensors erforderlich sind. Instandhaltung Fachkenntnisse und Erfahrungen in der Montage, der Elektro-Installation und der Bedienung und Wartung des Sicherheits-Sensors entsprechend den oben aufgeführten Anforderungen. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
• Regelmäßige Prüfung durch eine dazu befähigte Person (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigun- gen") Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Die Sicherheits-Sensoren der Baureihe MLC 500 sind aktive opto-elektronische Schutzeinrichtungen. Sie entsprechen folgenden Normen und Standards: MLC 500 Typ nach EN IEC 61496 Kategorie nach EN ISO 13849 Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1:2015 Safety Integrity Level (SIL) nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN IEC 62061...
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Auf dem Sicherheits-Sensor befindet sich ein QR-Code sowie die Angabe der zugehörigen Webadresse. Unter der Webadresse finden Sie Geräteinformationen und Fehlermeldungen nach dem Scannen des QR- Codes mit einem mobilen Endgerät bzw. nach der Eingabe der Webadresse. Bei der Nutzung von mobilen Endgeräten können Mobilfunkkosten entstehen. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Anschlusstechnik Sender und Empfänger verfügen über M12-Rundstecker als Interface zur Maschinensteuerung mit folgen- der Anzahl Pins: Gerätevariante Geräteart Gerätestecker MLC 500/A Sender AS-i 5-polig MLC 510/A Empfänger Basic AS-i 5-polig Host-Geräte verfügen zusätzlich über eine Verbindungsleitung, Länge 400 mm, mit M12-Rundstecker zum Anschluss von Middle Guest- oder Guest-Geräten.
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Sender Host Sender Guest Empfänger Host Empfänger Guest Bild 3.3: Kaskadiertes System mit 2 MLC Sicherheits-Lichtvorhängen Sender Host Sender Middle Guest Sender Guest Empfänger Host Empfänger Middle Guest Empfänger Guest Bild 3.4: Kaskadiertes System mit 3 MLC Sicherheits-Lichtvorhängen Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Addition der Strahlanzahlen der einzelnen Geräte (siehe Kapitel 14.2 "Maße, Gewichte, An- sprechzeiten"). Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente der Sicherheits-Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehleranaly- 3.4.1 Betriebsanzeigen am Sender MLC 500/A Am Sender befinden sich in der Anschlusskappe zwei Leuchtdioden zur Funktionsanzeige: LED1, grün/rot LED2, keine Funktion Bild 3.5: Anzeigen am Sender MLC 500/A Tabelle 3.2:...
Funktionen Funktionen Eine Übersicht über Merkmale und Funktionen des Sicherheits-Sensors finden Sie im Kapitel "Gerätebe- schreibung" (siehe Kapitel 3.1 "Geräteübersicht der MLC Familie"). Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Sicherheitsabstand (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsab- stands S"). Bild 5.1: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einem Kartonierer oder an Abfüllanlagen Bild 5.2: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einer Pick & Place Roboterapplikation Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
- entweder als Stand-alone Gerät für die Anwesenheitsüberwachung oder als Hintertretschutz für die Anwesenheitsüberwachung z. B. in Verbindung mit einem vertikal angeordneten Sicherheits-Sensor. Je nach Montagehöhe werden hier Auflösungen mit 40 oder 90 mm verwendet (Linkziel Bestellhinweise und Zubehör). Bild 5.4: Gefahrbereichssicherung an einem Roboter Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzeinrichtung gemäß ISO 13855 [mm] Sicherheitsabstand [mm/s] Annäherungsgeschwindigkeit Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t + t + t Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts Nachlaufzeit der Maschine [mm] Zuschlag zum Sicherheitsabstand Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Der Sicherheits-Lichtvorhang hat eine Ansprechzeit von 22 ms. Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß ISO 13855. [mm/s] 2000 (0,022 + 0,190) [mm] 8 × (20 - 14) [mm] 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm [mm] ist kleiner als 500 mm; deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm/s wiederholt werden. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Somit ist der Sicherheits-Lichtvorhang mit der Auflösung von 40 mm für diese Applikation geeignet. HINWEIS Bei der Berechnung mit K = 2000 mm/s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S von 736 mm. Da- her ist die Annahme der Annäherungsgeschwindigkeit K = 1600 mm/s zulässig. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Schutzeinrichtung auslöst: Wert (siehe nachfolgende Tabelle „Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus ISO 13855)“). Sicherheits-Sensor Gefahrbereich Boden Höhe der Gefahrstelle Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors Bild 6.1: Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei Über- und Untergreifen Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Ä Suchen Sie im Spaltenkopf die Spalte mit der nächst niedrigeren Angabe zur Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors. Ä Suchen Sie in dieser Spalte die Zeile mit der nächst höheren Angabe zur Höhe a der Gefahrstelle. ð Im Kreuzungspunkt von Zeile und Spalte finden Sie den Zuschlag C Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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(0,012 + 0,040 + 0,130) [mm] 1600 mm/s × 0,182 s + 700 mm [mm] HINWEIS Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz, z. B. mit Hilfe eines zweiten horizontal angeordneten Sicherheits-Lichtvorhangs, erforderlich. Besser ist meist die Wahl eines längeren Sicherheits-Lichtvorhangs, der den Zuschlag C zu 0 macht. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Deshalb wird die Rechnung mit einer Schutzfeldhöhe von 1500 mm wiederholt. Die Ansprechzeit beträgt nun 14 ms. Ä Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß ISO 13855. [mm/s 1600 (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] 1200 [mm] 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm [mm] 1463 Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits-Sensor gefunden; seine Schutzfeldhöhe beträgt 1500 mm. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Mindestabstand zu reflektierenden Flächen [mm] Schutzfeldbreite [m] Bild 6.3: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen in Abhängigkeit von der Schutzfeldbreite Tabelle 6.2: Formel zur Berechnung des Mindestabstands zu reflektierenden Flächen Abstand (b) Sender-Empfänger Berechnung des Mindestabstands (a) zu reflektierenden Flächen b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Ä Montieren Sie benachbarte Geräte mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Ä Montieren Sie benachbarte Geräte gegenläufig, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Bild 6.5: Gegenläufige Montage Empfänger 1 Sender 1 Sender 2 Empfänger 2 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Ist der Sicherheits-Sensor für Prüfung und Austausch erreichbar? Ist es ausgeschlossen, dass die Rücksetz-Taste vom Gefahrbereich aus betätigt werden kann? Ist vom Anbauort der Rücksetz-Taste der Gefahrbereich komplett einsehbar? Kann Umspiegeln aufgrund des Anbauorts ausgeschlossen werden? Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Damit kann der Sicherheits-Sensor einfach über vier M6-Schrauben an der abzusichernden Ma- schine oder Anlage befestigt werden. Das Verschieben in Nutrichtung zur Einstellung der Höhe ist möglich, Drehen, Kippen und Nicken hingegen nicht. Bild 6.7: Montage über Nutensteine BT-NC60 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Für erhöhte mechanische Belastungen sind die Halterungen auch in schwingungsgedämpfter Version er- hältlich (BT-2HF-S) (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Bild 6.8: Montage über Drehhalterung BT-2HF 6.2.5 Befestigung über schwenkbare Halter BT-2SB10 Bild 6.9: Montage über schwenkbare Halter BT-2SB10 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Ä Sorgen Sie dafür, dass Umspiegelungen am Maschinentisch sicher vermieden werden. Ä Prüfen Sie nach der Montage und danach täglich das Detektionsvermögen des Sicherheits- Sensors im gesamten Schutzfeld mit Hilfe eines Prüfstabs (siehe Kapitel 9.3.1 "Checkliste – Regelmäßig durch Bediener"). Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Verwendung von Schutzscheiben auf Sender und Empfänger um 10 %. Es sind Halterungssets mit 2 und 3 Klemmhalterungen verfügbar. HINWEIS Ab einer Baulänge von 1200 mm werden 3 Klemmhalterungen empfohlen. Bild 6.11: Schutzscheibe MLC-PS fixiert mit Klemmhalterung MLC-2PSF Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Ä Verlegen Sie die Leitungen so, dass sie gegen äußere Beschädigungen geschützt sind. Ä Weitere Informationen: siehe ISO 13849-2, Tabelle D.4. Steckerbelegung Sender und Empfänger 7.1.1 Sender MLC 500/A Sender MLC 500/A sind mit einem 5-poligen M12-Rundsteckverbinder ausgestattet. Bild 7.1: Steckerbelegung Sender Tabelle 7.1: Steckerbelegung Sender Sender AS-i +...
Tabelle 7.3: AS-i Signal-Zuordnung Empfänger Belegung Signalzuordnung DI0...DI3 Codefolge nach AS-i Safety at Work Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbrechung P0=0 ® 100 ms P0=1 ® 500 ms Störmeldausgang P1=1 ® keine Störung P1=0 ® Störung, z. B. durch Verschmutzung, oder Peripherie- fehler Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden vorgenommen werden (siehe Kapitel 3.4 "Anzeigeelemente"). Ä Lösen Sie die Schrauben der Halterungen bzw. der Gerätesäulen. HINWEIS Lockern Sie die Schrauben nur soweit, dass die Geräte gerade noch bewegt werden können. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Empfänger. Der Laserstrahl muss bei korrekt ausgerichtetem Empfänger nun in bei- den Fällen auf den Sender treffen. Ä Entfernen Sie die Laserausrichthilfe vom Sicherheits-Sensor. ð Das Schutzfeld ist frei. LED1 am Empfänger leuchtet dauerhaft grün. Der Empfänger ist im ON-Zu- stand. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Modifikationen"). Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Prüfung durch befähigte Personen (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen")! ð Erst wenn die einwandfreie Funktion des Sicherheits-Sensors festgestellt ist, darf er in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
– Regelmäßig durch Bediener") erfolgreich geprüft? Abstände zu reflektierenden Flächen wurden bei der Projektierung be- achtet und anschließend wurden keine Umspiegelungen festgestellt? Sind Hinweise zur regelmäßigen Prüfung des Sicherheits-Sensors für Bediener lesbar und gut sichtbar angebracht? Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Prü- fung! Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahr- bringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
• Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert. Ä Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor, je nach Verschmutzungsgrad, regelmäßig. HINWEIS Elektrostatische Aufladung der Frontscheiben verhindern! Ä Verwenden Sie zur Reinigung der Frontscheiben von Sender und Empfänger ausschließlich feuchte Tücher. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze electronic Niederlassung oder den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 13 "Service und Support"). 11.2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden Tabelle 11.1: LED-Anzeigen Sender - Ursachen und Maßnahmen...
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Adresse zu. rot und grün, ab- AS-i Slave Gerätefehler oder Ersetzen Sie das Gerät. wechselnd blinkend AS-i Anschluss defekt grün, zugleich rot Peripheriefehler Überprüfen Sie die Peripherie auf Fehler blinkend und beheben Sie diese. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Entsorgen Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Service und Support Service und Support Rufnummer für 24-Stunden-Bereitschaftsservice: +49 7021 573-0 Service-Hotline: +49 7021 573-123 E-Mail: service.schuetzen@leuze.de Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
0 … 95 % Schwingfestigkeit 50 m/s Beschleunigung, 10 - 55 Hz nach IEC 60068-2-6; 0,35 mm Amplitude Schockfestigkeit 100 m/s Beschleunigung, 16 ms nach IEC 60068-2-6 Profilquerschnitt 29 mm x 35,4 mm Abmessungen siehe Kapitel 14.2 "Maße, Gewichte, Ansprechzei- ten" Gewicht siehe Kapitel 14.2 "Maße, Gewichte, Ansprechzei- ten" Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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DI[0-3] Codefolge, nach AS-i Safety at Work Parameter P0 Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbrechung P0=0 ® 100 ms P0=1 ® 500 ms Parameter P1 Störmeldausgang P1=1 ® keine Störung P1=0 ® Störung, z. B. durch Verschmutzung, oder Peripheriefehler Tabelle 14.6: Patente US-Patente US 6,418,546 B Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Maße, Gewichte und Ansprechzeit sind abhängig von • der Auflösung • der Baulänge L = 340 Bild 14.1: Maße Sender Host und Empfänger Host L = 340 L = 340 output input Bild 14.2: Maße Sender Middle Guest und Empfänger Middle Guest Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Wert zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe (siehe nachfolgende Tabellen) Tabelle 14.7: Zusätzliche Maße zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe R = Auflösung 14 mm 6 mm 6 mm 20 mm 7 mm 10 mm 30 mm 19 mm 9 mm 40 mm 25 mm 15 mm 90 mm 50 mm 40 mm Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Maße (nominale Schutzfeldhöhen), Gewichte und Ansprechzeiten für Guest-Geräte Geräteart Sender Guest und Empfänger Guest Empfänger Guest Maße [mm] Gewicht [kg] Ansprechzeit [ms] gemäß Auflösung 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm MLC…-300 0,43 MLC…-450 0,58 MLC…-600 0,72 MLC…-750 0,87 MLC…-900 1,02 Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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HINWEIS Die Strahlanzahl für ein Host-Guest- bzw. Host-Middle Guest-Guest-System ergibt sich aus Ad- dition der Strahlanzahlen der einzelnen Geräte. HINWEIS Die gesamte Strahlanzahl für ein Host-Guest- bzw. Host-Middle Guest-Guest-System darf den Wert von 400 nicht überschreiten! Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
Schutzfeldhöhe: 150 … 3000: von 150 mm bis 3000 mm Host/Guest (optional): H: Host MG: Middle Guest G: Guest Schnittstelle (optional): /A: AS-i Option: EX2: Explosionsschutz (Zonen 2 + 22) /V: high Vibration-proof SPG: Smart Process Gating Leuze electronic MLC 510 AS-i Host/Guest...
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Lieferumfang • Sender inkl. 2 Nutensteine, 1 Hinweisblatt • Empfänger inkl. 2 Nutensteine, 1 selbstklebendes Hinweisschild "Wichtige Hinweise und Hinweise für Maschinenführer", 1 Anschluss- und Betriebsanleitung (PDF-Datei auf CD-ROM) Tabelle 15.3: Artikel-Nummern Sender MLC 500/A Host in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhö- 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm...
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Bestellhinweise und Zubehör Tabelle 15.4: Artikel-Nummern Sender MLC 500 Middle Guest in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhö- 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm he hhhh [mm] MLC500T14- MLC500T20- MLC500T30- MLC500T40- MLC500T90- hhhhMG hhhhMG hhhhMG hhhhMG hhhhMG 68022101 68022201 68022301 68022401 68022202 68022302 68022402...