Ausfördern Aus Einem Gefahrbereich - Leuze electronic MLC 530 SPG Betriebsanleitung

6.1.1 Ausfördern aus einem Gefahrbereich
Beschreibung
• Endmontage von Fahrzeugen
Fahrzeuge werden mit einem Transportsystem aus einem Gefahrbereich herausgefördert.
• Erforderlicher Performance Level: PL e
• Typische Fördergeschwindigkeit: < 0,1 m/s
• Verwendet wird Betriebsart BA 1 mit einer Sicherheits-Steuerung (siehe Kapitel 4.4.1 "Betriebsart 1 -
Qualifizierter Stopp").
1 Sicherheits-Lichtschranke mit SPG-Betrieb
2 Gefahrbereich (Danger Zone); automatisierte Montagestation
3 Transportsystem
4 Arbeitsplatz für manuelle Arbeiten
T1 Gating-Start
T2 Gating-Ende
v Fördergeschwindigkeit des Transportsystems (typisch < 0,1 m/s)
Bild 6.3: Ausfördern aus einem Gefahrbereich
Voraussetzungen und Kriterien für zulässigen SPG-Betrieb
Kriterium für SPG-Betrieb
Zugangssicherung mit Material-
schleusung.
Position des Transportguts ist der
Steuerung bekannt.
Positionsinformation stammt von
einer nicht einfach manipulierba-
ren Quelle
Schaltsignal CS wird nicht unmit-
telbar durch eine Person erzeugt.
Schaltsignal CS wird indirekt
durch einen Sensor erzeugt.
Schutzfeldunterbrechung in weni-
ger als 4 s nach Schaltsignal CS.
Leuze electronic
2
v
T1
Kriterium erfüllt
ja
ja
ja
ja
Nicht zutreffend
ja
MLC 530 SPG
1
T2
Anmerkung
Die aktuelle Position des Fahrzeugs wird aus
Fördergeschwindigkeit und Systemablauf be-
stimmt.
Die Steuerung berechnet den Einschaltzeitpunkt
des Schaltsignals CS aus Fördergeschwindigkeit
und Wegstrecke.
Wird der Transportfluss unterbrochen, kann die
Steuerung den SPG-Zyklus abbrechen, wenn das
Schutzfeld noch nicht unterbrochen wurde (siehe
Kapitel 4.4.1 "Betriebsart 1 - Qualifizierter
Stopp").
Applikationen
4
3
4
43