Inhaltsverzeichnis
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1 Produktbeschreibung
1.1 Verwendungszweck
1.2 Leistungsmerkmale
Anzahl Motoren
Leistungsendstufen
Ein- und Ausgänge
Programmierung
Kompatibilität zu
MCM-Step
Technologieoptionen Optional ist die Xemo-Steuerung mit zusätzlichen Technologie-
Technologieoption C
858.12-1.7
Gerätehandbuch
Die Xemo-Step von Systec ist eine High-End-Schrittmotorsteuerung mit
modernster Microcontroller-Technologie (Cortex ARM4) und SPS-
Funktionalität.
Die Steuerung unterstützt, in Bestellvarianten, 1 bis 4 Schrittmotoren.
Für jeden Motor stellt die Xemo-Step Takt und Richtung als 24-V-
Signale zur Verfügung.
Leistungsendstufen sind nicht integriert, so dass Sie speziell auf Ihre
Belange zugeschnittene Verstärker einsetzen können.
Es steht Ihnen eine Vielzahl von digitalen und analogen Ein- und
Ausgängen zur Verfügung.
Die Xemo-Step programmieren Sie in MotionBasic 6. Dafür steht Ihnen
eine eigene Entwicklungsumgebung, die MotionBasic IDE zur Ver-
fügung.
Alternativ können Sie über die Xemo DLL im Online-Betrieb auch
andere Programmiersprachen einsetzen.
Mechanisch ist die Kassette der Xemo-Step x20 mit der Baureihe der
klassischen MCM-Steuerungen kompatibel.
Nach Umstellung der Programmierung können Sie die Xemo-Step x20
alternativ in Anwendungen nutzen, in denen Sie bisher MCM-Step 120
bis MCM-Step 420 eingesetzt haben.
Setzen Sie eine Xemo-Step x30 ein, so müssen Sie aufgrund
zusätzlicher Funktionalität Anpassungen an Ihrem Einschub vornehmen.
funktionen (Beschreibung der einzelnen Optionen s. Kap. 7, ab S. 32)
lieferbar. Diese Funktionen ermöglichen aufwändigere Achssteue-
rungen.
Bahnsteuerung bzw. Setzen von Aktionspunkten
Mit der Technologieoption C ist das Steuerungsmodul um eine Bahn-
steuerung erweiterbar. Damit stehen Funktionen zur Verfügung, mit de-
nen Sie mehrere Achsen miteinander koordiniert bewegen können.
Dabei sind Linear- und Kreisinterpolationen möglich.
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