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X2 a/c2-8
X1, X2
Steuerungsaufgaben Steuerungsaufgaben werden durch Programme, die Sie auf dem PC er-
4.2.1.2 Funktionalität des Steuerungsmoduls
Grundausstattung
Technologieoptionen Optional ist das Xemo-Step-Steuerungsmodul mit zusätzlichen Funk-
Technologie-
option C
Technologieoption F
Programmierung
Betriebsarten
- 20 -
Xemo-Step x20 / x30
Steuerungsmodul dar. Die Ein-/Ausgabe-Bausteine, so genannte elek-
tronische Reihenklemmen (Busklemmen), werden an den Buskoppler
aneinandergereiht. Bis zu 64 dieser Klemmen können eingesetzt
werden.
Hinter X2 a/c2-8 verbergen sich Geräteprofile für den Anschluss von
Leistungselektroniken. Entsprechend der vier Achsen, die die Xemo-
Step maximal steuern kann, können Sie, je nach Ausführung Ihrer
Xemo-Step, bis zu vier Leistungselektroniken anschließen.
An den Bussteckern X1 und X2 stehen Ihnen eine Vielzahl digitaler,
aber auch analoger Ein- und Ausgänge zur Verfügung.
stellen und im Steuerungsmodul abspeichern, ausgeführt. Anweisun-
gen, z.B. wie weit eine Achse verfährt oder ob ein Ausgang gesetzt
wird, werden über den CAN-Bus an die entsprechenden Geräte gesen-
det und von denen ausgeführt.
Das Steuerungsmodul vereint eine Achssteuerung sowie die Funktio-
nalität einer speicherprogrammierbaren Steuerung.
Mit der Achssteuerung können, mit der entsprechenden Bestelloption,
bis zu sechs Achsen gesteuert werden. Dabei sind unterschiedliche
Arten der Achssteuerung möglich. Mit der SPS-Funktionalität werden
Ein- und Ausgänge programmiert sowie Bedienterminals angesteuert.
Die Achssteuerung bietet Systec in unterschiedlichen Ausführungen an.
In der Grundausstattung – Punkt-zu-Punkt-Steuerung - ist die Bewe-
gungsbahn der Motoren unabhängig voneinander. Alle Motoren kön-
nen zwar gleichzeitig bewegt werden, jedoch ist die Bewegungsbahn
des Endeffektorpunktes (auch TCP = Tool Center Point genannt) nicht
definiert.
tionen für die Achssteuerung lieferbar. Diese Funktionen ermöglichen
aufwändigere Achssteuerungen.
Mit der Technologieoption C verfügt das Xemo-Step-Steuerungsmodul
über Funktionen, mit denen Bahnbewegungen bis hin zur 4D-Interpo-
lation realisierbar sind. Diese Funktionen sind erforderlich, um z. B. die
Achsen von CNC-Maschinen oder ein Positioniersystem beim Klebstoff-
auftragen bahntreu zu verfahren.
Der schnelle (Synchron-) Ausgang kann an max. 16 Positionen praktisch
verzögerungsfrei (< 100 µs) externe Geräte während der Fahrt an-
steuern, vgl. Kap. 7.2.
Programmiert wird das Steuerungsmodul in der Hochsprache Motion-
Basic. MotionBasic verbindet den BASIC Sprachstandard mit Elementen
der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) und Sprachregelungen
für numerische Steuerungen.
Für das Steuerungsmodul stehen zwei Betriebsarten zur Auswahl:
Offline- und Online-Betrieb.
858.12-1.7
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