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7 Technologieoptionen
7.1 Überblick
Technologieoption C Mit der Technologieoption C steht Ihnen im Fall des 1-achsigen Systems
Technologieoption F Der schnelle (Synchron-) Ausgang kann an max. 16 Positionen prak-
7.2 Option F - Schneller Ausgang (Sonderfunktion 7)
Beschreibung
- 32 -
Xemo-Step x20 / x30
das Setzen von Aktionspunkten, im mehr-achsigen System zusätzlich das
bahnsynchrone
Verfahren
Verfügung.
1. Aktionspunkte setzen meint, dass Sie in Abhängigkeit des
Verfahrweges Ausgänge (rück-)setzen können. Dies kann je nach
verwendetem Bahnkommando auch während der Fahrt gesche-
hen.
2. In
MotionBasic
Bahnparameter und Bahnkommandos zur Verfügung, mit
denen Koordinatensysteme definiert und Achsen zugeordnet
werden können. Ein Koordinatensystem ist in MotionBasic eine
Gruppierung von einer oder mehrerer Achsen mit dem Ziel der
Synchronisierung der Bewegungen. Achsen, die miteinander
koordiniert mit den Bahnkommandos bewegt werden sollen,
müssen demselben Koordinatensystem zugeordnet werden. Die
eingebaute Look-Ahead-Funktion sorgt für einen gleichmäßigen
Ablauf der Kontur. Sie passt die Bahngeschwindigkeit automa-
tisch in Abhängigkeit vom Krümmungsradius an. Es gibt eine
Reihe
von
Kreisinterpolation. Lin (100, 200, 7) positioniert z.B. die X-, Y-
und Z-Achse gleichzeitig linear zu der angegebenen Zielposition.
Die entsprechenden MotionBasic-Parameter und –Befehle sowie Pro-
grammierbeispiele finden Sie in der MotionBasic Programmieranleitung
[SYSTEC717].
tisch verzögerungsfrei (< 100 µs) externe Geräte während der Fahrt an-
steuern, vgl. Kap. 7.2.
Der schnelle (Synchron-) Ausgang kann an max. 16 Positionen praktisch
verzögerungsfrei (< 100 µs) externe Geräte während der Fahrt an-
steuern.
Die Achspositionen, an denen der Synchronausgang gesetzt werden
soll, werden in einer Positionstabelle angegeben. Über den Encoder-
eingang liest die Steuerung die laufenden Positionen der fahrenden
Achse ein. Diese Positionen werden mit der Positionstabelle verglichen.
(Linear-
und
stehen
mit
der
Bahnkommandos
Kreisinterpolation)
Technologieoption
für
die
Linear-
zur
C
und
858.12-1.7
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