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Xemo-Step x20 / x30
_IdxFcMode = 2
_IdxFcMode = 3
_IdxFcMode = 4
Nr
Funktion
1
Pollingzeit, Ausgang und Einschaltdauer programmieren
Die drei Werte werden den Registern 0 bis 2 zuge-
wiesen.
Reg 0
Reg 1
Reg 2
Programmiert werden die Parameter mit
Set ( _IdxFcMode, 1).
2
Positionstabelle laden
Die Positionstabelle hat folgenden Aufbau:
Reg 0
Reg 1
Reg 2
Reg 3
...
Reg 17 Position 15
Maximal 16 Positionen können definiert werden.
Die Tabelle wird mit
Set (_IdxFcMode, 2)
geladen.
3
Vergleichs-Modus einschalten
Vergleichsmodus einschalten. Wird anschließend eine
Achse verfahren, wird der Synchronausgang mit der
programmierten Einschaltdauer an den in der Tabelle
angegebenen Positionen gesetzt.
4
Vergleichs-Modus abschalten
Vergleichsmodus abschalten, Synchronausgang ist
deaktiviert.
Im Beispiel 1 wird der schnelle Ausgang (in der Variante 1) für die
Druckmarkensteuerung benutzt. Die Initialisierung der Achse und des
schnellen Ausgangs erfolgt in den Subroutinen „init_axis()" und
„init_synch_out_var1()". Die Task „ShowPosition" dient im Pro-
Positionstabelle laden
Vergleichs-Modus einschalten
Vergleichs-Modus abschalten
Pollingzeit
Zeitintervall, innerhalb dem die Encoderwerte
mit der Positionstabelle zyklisch verglichen
werden.
Synchronausgang
Adresse des digitalen Ausgangs, der geschaltet
werden soll.
Einschaltdauer
Zeitdauer, die der Ausgang aktiv bleiben soll.
Fahrtrichtung, in der der Vergleich wirken soll:
1 = positiv
0 = negativ
Anzahl der Positionen, die mit dem Encoder-
signal verglichen werden sollen.
Position 0
Position 1
858.12-1.7
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