Inbetriebnahme; Mechanischer Einbau; Elektrische Verbindungen; Allgemeine Information Für Die Elektrischen Verbindungen - Systec Xemo-Step x20 Gerätehandbuch

5 Inbetriebnahme

5.1 Mechanischer Einbau

Montage
Lösen

5.2 Elektrische Verbindungen

5.2.1 Allgemeine Information für die elektrischen Verbindungen

5.2.1.1 Verwendete Kabel

Stromversorgung
Schnittstellen
Ein- und Ausgänge Joystick
Motoranschluss
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Xemo-Step x20 / x30
 Schieben Sie die Xemo-Step ganz in das Rack oder die
Montagehilfe hinein.
 Ziehen Sie die Schrauben, (4) in Abb. 1, an.
Die Montage der Steuerung ist nur an trockenen Orten erlaubt.
 Lösen Sie die Schrauben, (4) in Abb. 1.
 Ziehen Sie die Xemo-Step am Griff, (3) in Abb. 1, aus dem Rack
bzw. der Montgehilfe heraus.
Folgende Tabelle enthält Angaben zu Kabeltypen, Längen und
Querschnitt. Die Anforderungen der Elektrotechnik in Hinblick auf
Ströme, Leitungslängen und -querschnitte müssen in jedem Fall berück-
sichtigt werden. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn die Grenzströme
der Motoren oder der digitalen Ausgänge dauerhaft fließen.
Anschluss
Motorkreisspannung je 1,0 mm
I/O+-Spannung
USB-Schnittstelle
CAN-Schnittstelle
RS232-Schnittstelle
Digitale I/O
Encoder
End- und Refe-
renzschalter
Analoge I/O
Motorkabel
Kabeltyp maximale Länge Bemerkung
2 möglichst kurz
je 1, 0 mm 2 möglichst kurz
gemäß Standard 6 m
2
4 x 0,25 mm , ab 25 bis 500 m:
verdrillt, 4 x 0,5 mm
3 x 0,25 mm 2 ,
einfach abge- 12 m
schirmt
2
je 0,14 mm 3 m
2
je 0,14 mm 5 m
je 0,14 mm 2 6 m
je 0,14 mm 2 5 m
je 0,14 mm 2 5 m
2
4 x 1,0 mm ,
einfach abge- 6 m
schirmt
abgeschirmt
abgeschirmt
abgeschirmt
2
bei extrem star-
ken Störungen
im Umfeld Um-
setzer auf Glas-
faser einsetzen
ungeschirmt,
falls Abstand zu
Leistungskabeln
> 10 cm
abgeschirmt
ab 7 m: 4 x
1,0 – 1,5 mm
858.12-1.7
2