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Montage
Beispielrechnung Gefahrstellensicherung:
Ein Sicherheits-Lichtvorhang CP14-1500 mit Transistorausgang ist an einer Presse mit
einer Nachlaufzeit von 150 ms im Einsatz. MultiScan-Faktor H = 1 (WE).
Annäherungsgeschwindigkeit K im Nahbereich =
Nachlaufzeit der Maschine tMaschine
Ansprechzeit tAOPD
Ansprechzeit tInterface
Auflösung d der AOPD
T = 0,150 + 0,035 + 0,020
S = 2000 x 0,205 + 8 x (14 -14)
Wegen einer Materialzuführung ist die Funktion „Reduzierte Auflösung" gewählt. Damit
muss die Rechnung erneut mit der effektiven Auflösung nach Tab. 4.3-2 durchgeführt
werden. Nach dieser Tabelle reduziert sich die Auflösung auf 24 mm.
S = 2000 x 0,205 + 8 x (24-14)
Der Sicherheitsabstand erhöht sich nach diesem Beispiel um 80 mm, der Montageabstand
des Sicherheits-Lichtvorhangs zur Gefahrstelle muss entsprechend verlängert werden.
Achten Sie bei der Montage darauf, dass Übergreifen, Untergreifen, Umgreifen und
Hintertreten der Schutzeinrichtung sicher ausgeschlossen sind.
Um ein Hintertreten zu verhindern, darf der Abstand zwischen Maschinentisch und
Lichtvorhang maximal 75 mm betragen. Unerkanntes Hintertreten lässt sich z.B. durch
mechanische Barrieren oder mit einer Host/Guest-Anordnung des Sicherheits-Lichtvor-
hangs verhindern. Werden abnehmbare mechanische Barrieren gewählt, müssen diese
elektrisch in den sicherheitsbezogenen Steuerkreis mit eingebunden werden.
44
2000 mm/s
=
=
=
=
=
0,205 s
=
= 490 mm
COMPACTplus-b
150 ms
35 ms
20 ms
14 mm
410 mm
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