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T = Gesamtzeit der Verzögerung in Sekunden;
Summe aus:
der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung t
Zuschlag zu t
dung
Ansprechverzögerung des Ausgangsmoduls
evtl. des Sicherheits-Interface t
und der Nachlaufzeit der Maschine t
C = 8 x (d-14) in mm
Zuschlag in Abhängigkeit der Eindringtiefe in das Schutzfeld vor dem Schalten der
AOPD
d = Effektive Auflösung der AOPD
a = Maßnahmen gegen Eingriff von oben
b = Maximalabstand zur Vermeidung von Hintertreten.
Falls sich wegen des Sicherheitsabstands S ein größerer Abstand als 75 mm ergibt, müssen an-
dere Maßnahmen gegen Hintertreten getroffen werden.
c = Maßnahmen gegen Eingriff von den Seiten
d = Maßnahmen gegen Eingriff von der Rückseite
e = Maßnahmen gegen Eingriff von unten
Bild 6.1-1:
S [mm] = 2000 [mm/s] x (t
Leuze electronic
durch bewegliche Ausblen-
AOPD
a
S
e
75 mm
b
Sicherheitsabstand S bei Gefahrstellensicherung
+ t
AOPD
COMPACTplus-b
, siehe Kap. 12
AOPD
siehe Kap. 4.3.1
siehe Kap. 12 oder beiliegende An-
schluss- und Betriebsanleitung
,
Technische Daten Interface
Interface
.
Tech. Daten der Maschine oder Nach-
Maschine
laufzeit-Messung
c
d
+ t
) [s] + 8 x (d-14) [mm]
Interface
Maschine
Montage
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