Spécification Technique Codeur - WEG ENC-01 Installations-, Konfigurations- Und Betriebsanweisung

3.2 Spécifi cation Technique Codeur
Tableau 2: Spécification technique codeur
Caractéristique Spécifi cation
Alimentation 5 V ou 12 V
Canaux 2 canaux déphasés de 90° + zéro pulses avec sorties complémentaires (différentiels)
A, A, B, B, Z et Z
Signaux
Disponibles pour deux canaux: A, A, B et B (figure 8)
Circuit de sortie Driver de ligne ou type Push-pull = niveau de tension maximale 12 V
Isolation Circuit électronique isolé de la carcasse du codeur
Pulse Nombre de pulse par tour préconisé: 1024ppr
Fréquence Maxi admissible 100 kHz
Tableau 3: Spécification technique du câble codeur
Caractéristique Spécifi cation
Type de câble Câble blindé (pour utilisation de signaux différentiels)
Le blindage du câble doit être mis à la terre au travers de la plaque du module de
Connexion
contrôle (voir figure 7)
Distance A plus de 25 cm d'autres câbles
Isolation Utiliser conduit métallique
Longueur Maxi 100 m
Connecteur Codeur
Rouge
A A
Bleu
A
H
Jaune
B B
Vert
B
I
Gris
C Z
Rose
J Z
Blanc
D +VE
Marron
F COM
E NC
Blindage
G Terre
du câble
A
A
B
B
Z
Z
de 5 ou 7 V à 24 V
Alimentation
COM
Figure 7: Caractéristiques et signaux des câbles et connecteurs
XC4 E/S
Entrée
1 1 A
Entrées différentielles:
A
2 2 Entrée
Tension maxi de
mode commun: 7 V
3 3 B Entrée
Tension différentielle
4 4 B Entrée
maxi: 24 V
5 5 Z Entrée
6 6 Z Entrée
7 7 Terre
Alimentation du
8 8 +V
codeur 5 ou 12 V
(S3:1)
Protégé contre des
Sortie
9 9 COM
courts circuits
Courant maxi
500 mA
10 A Sortie
11 11 A Sortie
Répétition du signal
12 B Sortie
codeur
13 B Sortie
Courant maxi 10 mA
14 Z Sortie
Sortie
15
Z
16 NC NC
17 +V1 Entrée
Alimentation du
circuit répétiteur du
signal codeur: de 5
ou 7 V à 24 V (S1:1)
18 COM1
Courant maxi
150 mA
-
11