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Pilz PNOZ ms2p Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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PNOZ ms2p
Modulares Sicherheitssystem PNOZmulti
Bedienungsanleitung — Nr. 20 115-DE-02

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ ms2p

  • Seite 1 PNOZ ms2p Modulares Sicherheitssystem PNOZmulti Bedienungsanleitung — Nr. 20 115-DE-02...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inkrementalgeber und Näherungsschalter an einer Achse Kapitel 5 Montage Allgemeine Hinweise zur Montage 5.1.1 Abmessungen Basisgerät und Erweiterungsmodule ver- binden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 4 Betrieb Meldungen Anzeigeelemente 7.2.1 Anzeigeelemente zur Gerätediagnose Signalzustände Fehler - Störungen Kapitel 8 Technische Daten Technische Daten Kapitel 9 Applikationsbeispiele Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 5: Kapitel 1 Einführung

    Gültigkeit der Dokumentation 1100 Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ ms2p. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Be- trieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts PNOZ ms2p.
  • Seite 6: Übersicht Über Die Dokumentation

    Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Produkts und es wer- den Tipps für den Störungsfall gegeben. 8 Technische Daten 9 Applikationsbeispiele Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 7: Zeichenerklärung

    Umgebung beschädigt werden können, und gibt ent- sprechende Vorsichtsmaßnahmen an. INFO liefert Anwendungstipps, informiert über Besonderheiten und kennzeichnet besonders wichtige Textstellen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 8 Einführung Zeichenerklärung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 9: Kapitel 2 Übersicht

    (wahlweise Käfigzugfederklemme oder Schraubklemme) Anschlusstechnik Inkrementalgeber: RJ-45-Buchstenstecker Galvanische Trennung zwischen den Anschlüssen X1, X12 und X22 Max. 4 Drehzahlwächter an das Basisgerät anschließbar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 10: Frontansicht

    – Buchsenstecker zum Anschluss eines Inkrementalgebers an Achse 2 LEDs: – POWER – FAULT – SHAFT 1 – SHAFT 2 – X12 – X22 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 11: Kapitel 3 Sicherheit

    Abschaltung erfolgt, wenn der Ausgang in den sicheren Zustand geht (Aus- gang „Überdrehzahl“ = „0“). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 12 Zustand. Der sichere Zustand wird wieder ver- lassen, sobald der Fehler behoben ist. Gefährdungen, die durch einen automatischen Wiederanlauf entstehen können, müssen im Anwenderprogramm ausgeschlossen werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 13: Systemvoraussetzungen

    Basisgerät PNOZ m1p: ab Version 5.2 Basisgerät PNOZ m2p: ab Version 2.2 Wenn Sie eine ältere Version besitzen, wenden Sie sich bitte an Pilz. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 14: Sicherheitsvorschriften

    Zu Ihrer Sicherheit Das Gerät erfüllt alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Be- trieb. Beachten Sie jedoch nachfolgend aufgeführte Sicherheitsbestim- mungen: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 15 Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmäch- tigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schüt- zen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 16 Sicherheit Sicherheitsvorschriften Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 17: Kapitel 4 Funktionsbeschreibung

    Näherungsschalter eingesetzt werden. In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators ist die Konfiguration des Drehzahlwächters ausführlich beschrieben. 4.1.2.2 Blockschaltbild Blockschaltbild Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 18: Gebertypen

    Typ – Sin/Cos – TTL (RS 422) – HTL (24 V) Beachten Sie die Werte in den technischen Daten Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 19: Adapter Für Inkrementalgeber

    Der Adapter greift die Daten zwischen Inkrementalgeber und Antrieb ab und stellt sie über den RJ-45-Buchsenstecker dem Drehzahlwächter zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfek- tioniertes Kabel mit RJ-45-Buchsenstecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann. Die Produktpalette in diesem Bereich wird laufend erweitert.
  • Seite 20 Funktionsbeschreibung Gebertypen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 21: Kapitel 5 Montage

    Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berüh- ren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 22: Abmessungen

    Montage Allgemeine Hinweise zur Montage 5.1.1 Abmessungen Abmessungen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 23: Basisgerät Und Erweiterungsmodule Verbinden

    Montieren Sie das Erweiterungsmodul an die Position wie im PNOZ- multi Configurator konfiguriert. Sie können maximal 4 Drehzahlwächter rechts vom Basisgerät montie- ren. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 24 Montage Basisgerät und Erweiterungsmodule verbinden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 25: Kapitel 6 Inbetriebnahme

    Anschluss Achse 1 I10, I11, 0 V I10, 0 V Anschluss Achse 2 I20, I21, 0 V I21, 0 V Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 26: Betriebsbereitschaft Herstellen

    Der Inkrementalgeber an Buchsenstecker X12 überwacht die Achse 1, der Inkrementalgeber an Buchsenstecker X22 die Achse 2. Für alle Verbindungen nur geschirmte Leitungen verwenden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 27: Signale Des Inkrementalgebers An Den

    Nur an Inkrementalgeber 24 V DC Versorgungsspannung anlegen Inkrementalgeber nicht mit Z = 120 Ohm abschließen Fig. 6-4: Anschluss an Inkrementalgeber Typ 24 V-HTL Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 28: Inkrementalgeber Über Einen Adapter An

    Inkrementalgeber mit 5 V DC versorgen. 24 V-HTL-Signale dürfen nicht abgeschlossen werden. Fig. 6-5: Anschluss über Adapter und Antrieb Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 29: Anschluss Von Näherungsschaltern Und Inkrementalgeber

    Achse 1: Näherungsschalter an I10, I11 oder Inkrementalgeber an X12 Achse 2: Näherungsschalter an I10, I21 oder Inkrementalgeber an X22 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 30: Näherungsschalter Und Inkrementalgeber

    Inkrementalgeber an X12 Achse 2: Näherungsschalter an I20 (I21 bleibt frei) Inkrementalgeber an X22 Fig. 6-8: Näherungsschalter und Inkrementalgeber an einer Achse Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 31: Anschlussbeispiele

    Anschluss von 2 Näherungsschalter und einem Inkrementalgeber Beschreibung 2 Näherungsschalter, pnp-schaltend 1 Inkrementalgeber Fig. 6-9: Anschluss von 2 Näherungsschaltern, pnp-schaltend, ein Inkrementalgeber Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 32: Anschluss Von 2 Näherungsschalter Und

    Rangierung über 24 V-Klemmen und 0 V Fig. 6-10: Anschluss von 4 Näherungsschaltern, pnp-schaltend, Ran- gierung über 24 V-Klemmen und 0 V Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 33: Anschluss Von Inkrementalgeber Und Nä

    1 Näherungsschalter, pnp-schaltend 1 Inkrementalgeber Inkrementalgeber und Näherungsschalter an einer Achse Fig. 6-11: Anschluss von Inkrementalgeber und Näherungsschalter, pnp-schaltend, an einer Achse Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 34 Inbetriebnahme Betriebsbereitschaft herstellen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 35: Kapitel 7 Betrieb

    Am Basisgerät leuchten die LEDs "POWER","DIAG", "FAULT", "IF- AULT" und "OFAULT". Das Sicherheitssystem PNOZmulti ist betriebsbereit, wenn am Basisge- rät die LEDs "POWER" und "RUN", am PNOZ ms2p die LED "READY" dauerhaft leuchten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland...
  • Seite 36: Anzeigeelemente

    Inkrementalgeber an Klemmen X12 und/oder X22 sind korrekt angeschlossen I10, I11, I20, Näherungsschalter an Klemme I10, I11, I20, I21 ist bedämpft Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 37: Signalzustände

    ***) Eingang = 1: Drehzahlwächter erfasst Impulse Eingang = 0: Drehzahlwächter erfasst keine Impulse ****) Erläuterungen zum Diagnosewort des Drehzahlwächters siehe On- line-Hilfe des PNOZmulti Configurators Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 38: Fehler - Störungen

    Fehler durch einen defekten Inkrementalgeber (LED „FAULT“ leuchtet oder blinkt) , kann für ca. 500 ms eine falsche Drehrichtung gemeldet werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 39: Kapitel 8 Technische Daten

    Frequenz: 10 ... 55 Hz Amplitude: 0,35 mm Klimabeanspruchung DIN IEC 60068-2-3, 12/86 DIN CEI 60068-2-3, 12/86 EN 60947-5-1, 01/00 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 40 ABS UL 94 V0 Abmessungen (H x B x T) 94 x 45 x 121 mm Gewicht mit Stecker 220 g Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 41: Kapitel 9 Applikationsbeispiele

    Drehzahl überschritten oder der Drehzahlwächter hat eine Störung erkannt. Ausgang „Überdrehzahl“ = „0“ muss zur Abschaltung der entsprechen- den Achse führen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 42 Ausgang „Überdrehzahl“ = „0“ muss zur Abschaltung der entsprechen- den Achse führen, unabhängig davon, ob die Betriebsart "reduzierte Ge- schwindigkeit" aktiv ist. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 43: Technischer Support

    • Technischer Support +49 711 3409-444 Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfi ldern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133 E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

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