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Lenord + Bauer
Messbereich eines Multiturn-Drehgebers = Anzahl Umdrehungen × Singleturn-Auflö-
sung
Hier enden die Diagnoseinformation der Klasse 1. Es folgen diejenigen der Klasse 2.
Zusätzliche Alarmmeldungen (Byte 17)
3.5.8
Eine Festlegung für diese Informationen wurde noch nicht getroffen (Inhalt: 00h).
Unterstützte Alarme (Bytes 18+19)
3.5.9
Byte
Funktion
Bit Funktion
0
Positionsfehler
1
Fehler Versorgungsspannung
2
Strom zu hoch
3
Wartungsdiagnose
4
Speicherfehler
5–15 ohne Funktion
3.5.10 Warnungen (Bytes 20+21)
Warnungen zeigen an, dass für bestimmte interne Parameter Toleranzwerte über-
schritten wurden.
Im Gegensatz zu Alarmmeldungen weisen Warnungen nicht auf inkorrekte Positions-
werte hin.
Bei einer Warnung bleibt das Bit Ext_Diag in der Diagnosefunktion so lange auf 1 ge-
setzt, bis die Warnung gelöscht ist, indem die Diagnosemeldung gelesen wurde.
Besteht die Toleranzüberschreitung weiterhin, erscheint die Warnung erneut. Dies gilt
nicht für die Warnung „Betriebszeit-Limit" (Bit 4), die erst nach Wiedereinschalten er-
neut gesetzt wird.
Byte
Funktion
GEL 235DP
Diagnose (Slave_Diag)
18
Bit
15 ... 8
Unterstützte Alarme
20
Bit
15 ... 8
19
7 ... 0
unterstützt (0 = nein, 1 = ja)
1
1
0
0
0
0
21
7 ... 0
Warnungen
3 Encoder-Profil
25
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