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3 Encoder-Profil
Zählrichtung (Byte 9 – Bit 0)
3.3.1
Dieser Parameter legt die Zählrichtung fest (von der aus Welle gesehen), in der der
Positionscode aufsteigend ausgegeben wird:
●
Im Uhrzeigersinn, Bit 0 = 0 (Standard)
●
Entgegen dem Uhrzeigersinn, Bit 0 = 1
Klasse-2-Funktionalität (Byte 9 – Bit 1)
3.3.2
Dieser Parameter aktiviert die Klasse-2-Funktionalität des Gebers.
Gleiche Einstellung beim DP-Master und DP-Slave erforderlich für die Nutzung der
Funktion!
Wartungsdiagnose (Byte 9 – Bit 2)
3.3.3
Die interne Wartungsdiagnose (Überprüfung der Hardware bei Stillstand des Ge-
bers) wird zur Zeit nicht unterstützt.
(Wenn die Funktion benötigt werden sollte, bitte Rücksprache mit Lenord + Bauer
halten.)
Skalierungsfunktion (Byte 9 – Bit 3)
3.3.4
Mit der Skalierungsfunktion wird der interne Positionswert des Gebers entsprechend
der eingestellten Auflösung berechnet.
Wenn die Funktion aktiviert ist (Bit 3 = 1), werden die folgenden Parameter ausgewertet:
●
Messschritte pro Umdrehung (Bytes 10–13)
●
Gesamtzahl der Messschritte (Bytes 14–17)
Der resultierende Skalierungsfaktor SKF, mit dem der interne (physikalische) Positi-
onswert multipliziert wird, ergibt sich zu
Messschritte pro Umdrehung (Bytes 10–13)
3.3.5
Dieser Parameter stellt die gewünschte Auflösung (≤ physikalische Auflösung des Ge-
bers) pro Umdrehung ein. Er ist nur wirksam, wenn die Skalierungsfunktion aktiviert ist
(siehe Abschnitt 3.3.4). GSD-Standardwert: 4.096 (2
Gesamtzahl der Messschritte (Bytes 14–17)
3.3.6
Mit diesem Parameter wird der gesamte Zählbereich des Gebers festlegt, nach dessen
Durchlaufen der Positionswert wieder auf Null steht. Er ist nur wirksam, wenn die Ska-
lierungsfunktion aktiviert ist (siehe Abschnitt 3.3.4). GSD-Standardwert: 16.777.216
24
(2
)
Der Wert wird standardmäßig als Getriebefaktor interpretiert (rotatorischer Wert). Durch
Setzen des Längenmultiplikator-Bits (Byte 31, Bit 6) kann er auch auf eine Strecke
bezogen werden (translatorischer Wert).
18
Parametrierung (Set_Prm)
Messschritte pro Umdrehung
SKF =
Physikalische (Hardware-) Auflösung
12
)
Lenord + Bauer
GEL 235DP
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