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3 Encoder-Profil
Datenstruktur der herstellerspezifischen Konfiguration:
D3h, F3h
Byte
1–4
Bit
63 ... 32
Daten
Position
Die Werte für die Geschwindigkeit und Beschleunigung bilden standardmäßig nur die
beiden niederwertigen Bytes des 4-Byte-Werts ab, siehe entsprechende Ausgabepa-
rameter in Byte 31 von Set_Prm
F7h
Byte
1–4
Bit
127 ... 96
Daten
Position Geschwindigkeit Beschleunigung
3.3
Parametrierung (Set_Prm)
Mit dieser Funktion können folgende Parameter gesetzt werden (Erläuterungen im An-
schluss an die Tabellen):
Standardparameter: Bytes 9...25
Parameter
Zählrichtung
Klasse-2-Funktionalität
Wartungsdiagnose
Skalierungsfunktion
—
—
Messschritte pro Umdre-
hung
Messschritte gesamt
—
16
Parametrierung (Set_Prm)
Eingang (D3h und F3h)
5+6
31 ... 16
Geschwindigkeit
Beschleunigung
→ Seite
17.
Eingang
5–8
9–12
95 ... 64
63 ... 32
Byte
9
Bit 0: 0 = aufsteigend bei Drehrichtung im Uhr-
zeigersinn
Bit 1: 1 = Ein (Diagnoselänge Klasse 2)
Bit 2: 0, nicht unterstützt
Bit 3: 0 = Aus
Bit 4+5: Reserviert (PNO)
Bit 6+7: Reserviert (Hersteller)
10–13 4.096 = 2
(maximal 65.536 = 2
14–17 16.777.216 = 2
(maximal 268.435.456 = 2
18–25 Reserviert (PNO)
Ausgang (nur F3h)
7+8
15 ... 0
63, 62 ... 32
Preset
13–16
31 ... 0
Drehzahl/
Preset
Default in der GSD-Datei
12
16
)
24
28
)
Lenord + Bauer
1–4
5–8
31 ... 0
–
Ausgang
1–4
5–16
127, 126 ... 96
95 ... 0
Preset
–
GEL 235DP
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