Verwandte Anleitungen für Lenord+Bauer GEL 235DP
Inhaltszusammenfassung für Lenord+Bauer GEL 235DP
- Seite 1 Absolutwertgeber GEL 235DP Feldbusanbindung PROFIBUS-DP (Slave) Geräte-ID: 0B3Eh Referenz Irrtum und technische Änderungen vorbehalten. 2013-07...
- Seite 2 Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Dok.-Nr. D-01R-235dp (2.2) 46145 Oberhausen ● Deutschland Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.de ● E-Mail: info@lenord.de GEL 235DP...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.3.14 Torzeit für Geschwindigkeits- und Beschleunigungsmessung .. 21 3.3.15 Torzeit für Drehzahlmessung ............ 21 3.3.16 Datenausgabeformat im Modus Data_Exchange ..... 21 Datenaustausch (Data_Exchange) ............21 3.4.1 Eingangsdaten ................21 3.4.2 Ausgangsdaten ................. 22 Diagnose (Slave_Diag) ................22 3.5.1 Standard-Diagnose ..............23 GEL 235DP... - Seite 4 3.5.12 Profilversion ................26 3.5.13 Softwareversion ................ 27 3.5.14 Betriebszeit ................27 3.5.15 Offsetwert .................. 27 3.5.16 Hersteller-Offsetwert ..............27 3.5.17 Messschritte pro Umdrehung ............ 27 3.5.18 Gesamtzahl der Messschritte ........... 28 3.5.19 Seriennummer des Absolutwertgebers ........28 GEL 235DP...
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Seite 5: Allgemeines
PROFIBUS-Nutzerorganisation (PNO) verwiesen (www.profibus.com). Angaben zur Funktion, Installation, Handhabung und zu den technischen Daten des Gebers finden Sie in der Begleitinformation zum Geber (Nr. D-71Z-235) und in der Montageanleitung zu den Absolutwertgebern von Lenord+Bauer (Nr. D-01M-Abs2x) – bitte vorher lesen! Zahlenangaben: Falls nicht explizit angegeben, werden dezimale Werte als Ziffern ohne Zusatz dargestellt (z. -
Seite 6: Hinweise Zur Vermeidung Von Sachschäden Und Fehlfunktionen
Nehmen Sie bis auf die in dieser Anleitung beschriebenen Tätigkeiten keine Ver- änderungen oder Umbauten an der Busanschlusshaube vor. 1.3.2 Reparaturen Unsachgemäße Reparaturen können die Busanschlusshaube beschädigen. Lassen Sie Reparaturen nur von LENORD+BAUER oder einer davon ermächtigten Stelle durchführen. 1.3.3 Kabelverschraubung Die Kabelverschraubung dichtet die Busanschlusshaube gegen Feuchtigkeit und Staub ab. -
Seite 7: Symbole, Abkürzungen Und Begriffserläuterungen
Halten Sie den minimalen Biegeradius von etwa dem fünffachen (zehnfachen) Ka- beldurchmesser bei fest (frei) verlegten Leitungen ein. Symbole, Abkürzungen und Begriffserläuterungen weist auf eine Gefahr von Sachschäden hin. liefert wichtige Informationen zum Verständnis oder zum Optimieren von Arbeits- abläufen. Geber ist die verkürzte Version des Begriffs „Absolutwertgeber“. GEL 235DP... -
Seite 8: Anschluss- Und Einstellelemente
5: Schirm (Stifte) (Buchsen) Befindet sich der Geber als letztes Gerät am Bus, muss der interne Abschlusswi- derstand eingeschaltet werden (→ Seite 10). Ein externer Widerstand im oder am Bus-Out-Gegenstecker wird nicht unterstützt, da dort keine Spannungsversor- gung anliegt. GEL 235DP... -
Seite 9: Teilnehmeradresse
Leitung A (Out) grün GND (0) Geberversorgung – (verbunden mit 7) – Geberversorgung + (verbunden mit 8) – Leitung B (In) Leitung A (In) grün GND (0) Geberversorgung – blau Geberversorgung + (10–30 VDC) braun nur bei werkseitig vorgenommener Konfektionierung GEL 235DP... -
Seite 10: Busabschluss
2.7.1 Allgemeines Die Datenübertragung erfolgt gemäß Spezifikation RS 485. Verwenden Sie eine Busanschluss-Leitung gemäß Spezifikation Leitungstyp A (EN 50170): Parameter Wert Wellenwiderstand 135…165 Ω bei 3…20 MHz Betriebskapazität < 30 pF/m ≙ grün, ≙ rot Darstellung im Schwarzweiß-Druck: GEL 235DP... - Seite 11 Inbetriebnahme einheitlich für alle Stationen am Bus ausgewählt): Übertragungsrate (kBit/s) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1.500 3.000 6.000 12.000 Segmentlänge in m 1.200 1.200 1.200 1.000 400 200 Bei Datenraten > 500 kBit/s keine Stichleitungen verwenden. GEL 235DP...
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Seite 12: Kabelmontage
Busanschluss 2.7.2 Kabelmontage Die folgende Abbildung zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der Montage der Buskabel und des Power-Kabels: 55 mm 8 mm 12 mm 6 Nm Für den Anschluss an die Klemmleiste in der Busanschlusshaube siehe Abschnitt 2.4. GEL 235DP... -
Seite 13: Profibus-Dp Encoder-Profil Dpv0
– Herstellerspezifische Betriebsparameter Torzeit für Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsmessung Torzeit für Drehzahlmessung Daten als einzelne Bytes Data_Exchange Byte Bezeichnung Info → 1–4 Positionswert (Input) 3.2, 5–8 Geschwindigkeit (Input) 9–12 Beschleunigung (Input) 13–16 Drehzahl / Preset (Input) Presetwert (Output) 3.2, GEL 235DP... -
Seite 14: Erweiterter Diagnose-Header
26, 27 Softwareversion 28–31 Betriebszeit 32–35 Offsetwert (vorzeichenbehaftet) 36–39 Hersteller-Offset (vorzeichenbehaftet) 40–43 Messschritte pro Umdrehung 44–47 Gesamtzahl der Messschritte 48–57 Seriennummer 58, 59 Reserviert (PNO) 60–63 Reserviert (Hersteller), keine Ausgabe/Übertragung – RD_Inp Byte Bezeichnung Info → 1–4 Positionswert – GEL 235DP... -
Seite 15: Konfiguration (Chk_Cfg)
D0h, F0h Eingang (D0h und F0h) Ausgang (nur F0h) Byte 15 … 0 15, 14 … 0 Daten Position Preset D1h, F1h Eingang (D1h und F1h) Ausgang (nur F1h) Byte 1–4 1–4 31 … 0 31, 30 … 0 Daten Position Preset GEL 235DP... -
Seite 16: Parametrierung (Set_Prm)
Bit 3: 0 = Aus — Bit 4+5: Reserviert (PNO) — Bit 6+7: Reserviert (Hersteller) Messschritte pro Umdre- 10–13 4.096 = 2 hung (maximal 65.536 = 2 Messschritte gesamt 14–17 16.777.216 = 2 (maximal 268.435.456 = 2 — 18–25 Reserviert (PNO) GEL 235DP... - Seite 17 6 = 250 ms 7 = 500 ms 8 = 1000 ms 9 = 60000 ms Ausgabeformat eines Dop- Bit 0, 1: 0 = Motorola-Format, 1 = Intel-Format pelworts im Modus Da- ta_Exchange Ausgabeformat eines Worts im Modus Data_Ex- change GEL 235DP...
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Seite 18: Zählrichtung
Durchlaufen der Positionswert wieder auf Null steht. Er ist nur wirksam, wenn die Ska- lierungsfunktion aktiviert ist (siehe Abschnitt 3.3.4). GSD-Standardwert: 16.777.216 Der Wert wird standardmäßig als Getriebefaktor interpretiert (rotatorischer Wert). Durch Setzen des Längenmultiplikator-Bits (Byte 31, Bit 6) kann er auch auf eine Strecke bezogen werden (translatorischer Wert). GEL 235DP... -
Seite 19: Betriebsstundenzähler Unterdrücken
Standardeinstellung (Bit 1–16) das höherwertige Wort (Bit 17–32) des Werts verwendet werden (geringere Auflösung). Bei Verwendung der herstellerspezifischen Konfiguration D3h/F3h (siehe Abschnitt → Seite 15) belegt der Geschwindigkeitswert ein Wort innerhalb der 4-Wort-Eingangs- daten für den Master. GEL 235DP... -
Seite 20: Beschleunigungsausgabe
15) belegt der Drehzahlwert zwei Worte innerhalb der 8-Wort-Eingangsdaten für den Master. Zusätzliche Informationen zur Drehzahlausgabe: ● Die Drehzahl wird als Messwert mit Vorzeichen ausgegeben; die Auflösung beträgt 1/1000. ● Negative Werte zeigen eine Drehrichtung entgegen der eingestellten Zählrichtung an (Parameter Zählrichtung in Byte 9). GEL 235DP... -
Seite 21: Längenmultiplikator
Bei der herstellerspezifischen Konfiguration F7h belegt der Positionswert die ersten zwei Worte innerhalb der 8-Wort-Eingangsdaten für den Master. Die restlichen sechs Worte enthalten den Geschwindigkeits- und Beschleunigungswert sowie die Drehzahl oder den Presetwert, jeweils als Doppelwort (siehe auch Abschnitt 3.3.12). GEL 235DP... -
Seite 22: Ausgangsdaten
Schreiben des Werts 7FFFFFFFh. Der Geber zeigt dann den absoluten, unverrechneten Istwert an. Diagnose (Slave_Diag) Die Diagnoseinformationen sind in 2 Teilbereiche untergliedert: ● DP-Standard-Diagnoseinformationen der Klasse 1 (Bytes 1–6) ● Geräteabhängige Encoder-Informationen der Klassen 1 (Bytes 7–16) und 2 (Bytes 17–59) GEL 235DP... -
Seite 23: Standard-Diagnose
Alarmmeldungen der Klasse 2 werden in Diagnose-Byte 17 angezeigt, → Seite 25.) Eine Alarmmeldung bleibt aktiv (Bits Ext_Diag und Stat_Diag in der Diagnosefunktion Slave_Diag gesetzt), bis die Alarmmeldung gelöscht ist und der Geber wieder einen korrekten Positionswert liefern kann. GEL 235DP... -
Seite 24: Encoder-Typ
09h-FFh ohne Funktion Singleturn-Auflösung (Bytes 11–14) 3.5.6 Byte 31 … 24 23 … 16 15 … 8 7 … 0 Funktion Messschritte pro Umdrehung Multiturn-Auflösung (Bytes 15+16) 3.5.7 Byte 15 … 8 7 … 0 Funktion Anzahl der möglichen Umdrehungen GEL 235DP... -
Seite 25: Zusätzliche Alarmmeldungen
Warnung gelöscht ist, indem die Diagnosemeldung gelesen wurde. Besteht die Toleranzüberschreitung weiterhin, erscheint die Warnung erneut. Dies gilt nicht für die Warnung „Betriebszeit-Limit“ (Bit 4), die erst nach Wiedereinschalten er- neut gesetzt wird. Byte 15 … 8 7 … 0 Funktion Warnungen GEL 235DP... -
Seite 26: Unterstützte Warnungen
7–15 ohne Funktion * Nur Absolutwertgeber mit elektronischem Getriebe. 3.5.12 Profilversion (Bytes 24+25) Version des implementierten DP-Encoder-Profils Byte 15 … 8 7 … 0 Revisionsnummer Index Funktion Profilversion Beispiel Profilversion: 1.10 Byte-Nr.: Bin: 0000 0001 0001 0000 Hex: GEL 235DP... - Seite 27 3.5.17 Messschritte pro Umdrehung (Bytes 40–43) Dieser Parameter liefert die eingestellte Auflösung des Gebers als 32-Bit-Binärwert ohne Vorzeichen (siehe auch Abschnitt 3.3.5). Byte 31 … 24 23 … 16 15 … 8 7 … 0 Funktion Messschritte pro Umdrehung GEL 235DP...
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Seite 28: Gesamtzahl Der Messschritte
31 … 24 23 … 16 15 … 8 7 … 0 Funktion Gesamtmessschritte 3.5.19 Seriennummer des Absolutwertgebers (Bytes 48–57) Dieser Parameter liefert die Seriennummer als Satz von 10 ASCII-Zeichen. Byte … 7 … 0 7 … 0 Funktion Seriennummer GEL 235DP...