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3 Encoder-Profil
Bit Funktion
0 Positionsfehler
1 Versorgungsspannung zu klein
2 Strom zu hoch
3 Speicherfehler
4 Wartungsdiagnose
5–7 ohne Funktion
Betriebszustand (Byte 9)
3.5.4
Dieses Diagnose-Byte liefert Informationen zu internen Parametern des Gebers.
Bit Funktion
0 Zählrichtung bei Drehung im Uhrzeigersinn
1 Klasse-2-Funktionalität aktiv
2 Wartungsdiagnose unterstützt
3 Skalierungsfunktion aktiv
4–7 ohne Funktion
Standardeinstellungen gemäß GSD-Datei sind fett dargestellt.
Encoder-Typ (Byte 10)
3.5.5
Der Typ des Gebers ist als hexadezimaler Wert in Byte 10 der Diagnose-Funktion ein-
getragen.
Code
Funktion
00h
Absolutwertgeber, Singleturn
01h
Absolutwertgeber, Multiturn
02h
Absolutwertgeber, Singleturn mit elektronischem Getriebe
03h–08h weitere Typen festgelegt im Encoder-Profil
09h-FFh ohne Funktion
Singleturn-Auflösung (Bytes 11–14)
3.5.6
Byte
Funktion
Multiturn-Auflösung (Bytes 15+16)
3.5.7
Byte
Funktion
24
Diagnose (Slave_Diag)
11
Bit
31 ... 24
23 ... 16
Messschritte pro Umdrehung
15
Bit
15 ... 8
Anzahl der möglichen Umdrehungen
nicht gesetzt (0) gesetzt (1)
nein
nein
nein
nein
ok
nicht gesetzt (0) gesetzt (1)
aufwärts
nein
nein
nein
12
13
15 ... 8
16
7 ... 0
Lenord + Bauer
ja
ja
ja
ja
Fehler
abwärts
ja
ja
ja
14
7 ... 0
GEL 235DP
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