Verwandte Anleitungen für Lenord+Bauer GEL 3010 CANopen
Inhaltszusammenfassung für Lenord+Bauer GEL 3010 CANopen
- Seite 1 Turmschwingungssensor GEL 3010 CANopen Kommunikationsprofil CiA 301 Geräteprofil CiA 401 Referenz Feldbusanbindung Irrtum und technische Änderungen vorbehalten. 2012-08...
- Seite 2 Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Dok.-Nr. D-01R-3010CO (1.1) 46145 Oberhausen ● Deutschland Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.de ● E-Mail: info@lenord.de GEL 3010 CANopen...
- Seite 3 Anschluss- und Anzeigeelemente ..............7 Anschluss-Stecker M12 ................7 LED-Anzeigen ..................7 Objektverzeichnis .................... 9 Kommunikationsparameter nach CiA 301 (1xxxh) ........9 Geräteparameter nach CiA 401 (6xxxh) ..........14 Herstellerspezifische Objekte (2xxxh) ........... 14 SDO-Kommunikation ..................16 GEL 3010 CANopen...
- Seite 4 GEL 3010 CANopen...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Sensors sind in der zugehörigen EDS-Datei definiert. Der Sensor wird über zwei M12-Steckeranschlüsse in eine bestehende Buslinie ein- gebunden. Bootloader Der GEL 3010 verfügt über einen sogenannten Bootloader, der im Normalbetrieb nach den Einschalten die gerätespezifische Anwendung lädt und startet. GEL 3010 CANopen... -
Seite 6: Firmware-Update
Wenn sich das Gerät im Bootloader-Zustand befindet, kann eine neue Anwendersoft- ware aufgespielt werden. Aber: Ein Firmware-Update darf nur in Absprache mit Lenord+Bauer erfolgen. Die Garantie erlischt, wenn ein Update nicht von einem Lenord+Bauer-Service- mitarbeiter vorgenommen wird. Bootloader starten Über CANopen NMT-Kommando (COB-ID 00h) mit 2 Datenbytes ausführen: Byte 1 = Knotennummer des Gerätes... -
Seite 7: Anschluss- Und Anzeigeelemente
Ausgelöst (Sicherheitskette geöffnet) ● X2 POWER Interne Gerätespannungsversorgung in Ordnung (orange) 24 V Spannungsversorgung in Ord- nung, aber keine interne Versorgung ≙ grün, ≙ rot; der dargestellte Bereich umfasst eine Zeitdauer von ca. Darstellung im Schwarzweiß-Druck: 3 Sekunden GEL 3010 CANopen... - Seite 8 Bootloader-Modus aktiv, Anwendung nicht gestartet ● X3 IN und X4 OUT Init Stopped Pre-operational Operational Pre-operational, Bus-Warnung Operational, Bus-Warnung Pre-operational, Bus passiv Operational, Bus passiv Init, Bus passiv Bus off ● STATUS Bus ok Ungültige Baudrate Ungültige Knotenadresse GEL 3010 CANopen...
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Seite 9: Objektverzeichnis
U32 870191h Gerätetyp Profil 401 (191h), digitale Ein-/Ausgänge + analoge Eingänge + herstellerspezifische PDOs (87h) 1001h Error register – Bit 0: 1 = allgemeiner Fehler (Sensor-Alarm- Fehlerregister meldung) Bit 1–6: nicht verwendet Bit 7: 1 = herstellerspezifischer Fehler GEL 3010 CANopen... -
Seite 10: Sub
100Ah Software Version STR z.B. „3.05“ 100Ch Guard time – Kno- U16 Die Node-Guarding-Funktion ist veraltet; tenüberwachungs- CiA empfiehlt die Verwendung der Heart- zeit beat-Funktion (Consumer / Producer), → Objekt 1016h / 1017h. 100Dh Life time factor – Lebensdauer-Fak- GEL 3010 CANopen... - Seite 11 Subindex schreiben ● Lesen Es wird immer der Wert 1 ausgegeben Inhalt Anzahl der Rücksetzmöglichkei- ten = 4 (Typ: ro) 01h Alle Parameter Nur Kommunikationsparameter (CiA 301) 03h Nur Geräteparameter (CiA 401) 04h Nur herstellerspezifische Parameter GEL 3010 CANopen...
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Seite 12: Anzahl Einträge
RxPDO1 Konfigu- ration Vom PDO verwendete COB-ID (Standard: 200h + Node-ID) Übertragungsart für das PDO (Standard: 01h, zyklisch) 1600h 1st receive PDO Inhalt mapping – 00h Anzahl Einträge = 1 RxPDO1 Mapping 1. Anwendungsobjekt: Steuerwort (Betriebsfreigabe, 20100008h) GEL 3010 CANopen... - Seite 13 Bit 7–1: reserviert Bit 0: Betriebsfreigabe (1) TxPDO-Struktur 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes 1 Byte 1 Byte X-Beschleunigung Y-Beschleunigung Z-Beschleunigung Status Lz-Zähler Lz = Lebenszeichen Dieser Eintrag ist für eine zukünftige Erweiterung vorgesehen – er liefert immer den Wert 0. GEL 3010 CANopen...
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Seite 14: Inhaltsverzeichnis
03h Beschleunigung in -Y-Richtung 04h Beschleunigung in +Y-Richtung 05h Beschleunigung in -Z-Richtung 06h Beschleunigung in +Z-Richtung 2017h Relais-Sperrzeit U16 30 s (1Eh) Dieser Eintrag ist für eine zukünftige Erweiterung vorgesehen – er liefert immer den Wert 0. GEL 3010 CANopen... -
Seite 15: Herstellerspezifische Objekte (2Xxxh)
01h Beschleunigung in X-Richtung 02h Beschleunigung in Y-Richtung 03h Beschleunigung in Z-Richtung 2201h Selbsttest Schreiben: 1 = Start Lesen: Anzahl der ausgeführten Selbsttests nach Einschalten Dieser Eintrag ist für eine zukünftige Erweiterung vorgesehen – er liefert immer den Wert 0. GEL 3010 CANopen... - Seite 16 Im Fehlerfall ersetzt eine Fehlermeldung mit dem Kommando 80h (SDO Abort Mes- sage) die normale Bestätigung (Response). Index und Subindex gehören zum vorher angegebenen Objekt. In den Bytes 5 bis 8 steht der ausgegebene Fehlercode (Abort code): GEL 3010 CANopen...
- Seite 17 06010002h Schreibzugriff auf ein Read-Only-Objekt 06020000h Objekt wird nicht unterstützt 06090011h Subindex wird nicht unterstützt 06090030h Parameterwert außerhalb der Grenzen 06090031h Parameterwert zu groß 06090032h Parameterwert zu klein 08000000h Genereller Fehler 08000020h Falsche Speichersignatur („save“) 08000021h Parameter können nicht gespeichert werden GEL 3010 CANopen...