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Lenord + Bauer
Klasse 1
Die Datenlänge der Klasse-1-Diagnose beträgt fest 16 Bytes:
Bytes 1–6 (DP-Standard-Informationen) + Bytes 7–16 (Encoder-Informationen).
Klasse 2
Die Datenlänge der Klasse-2-Diagnose beträgt fest 59 Bytes:
Bytes 1–6 (DP-Standard-Informationen) + Bytes 7–16 (Encoder-Informationen Klasse
1) + Bytes 17–59 (Encoder-Informationen Klasse 2).
Standard-Diagnose (Bytes 1 – 6)
3.5.1
An dieser Stelle erfolgt nur eine kurze Übersicht über die Standarddiagnose-Funktio-
nen. Weiterführende Informationen liefert z.B. die Norm IEC 61158-6, Abschitte 6.2.3.1
bis 6.2.3.5, und die PNO-Schrift PROFIBUS Profile Guidelines, Order No: 3.522.
Byte
Bezeichnung
1
Diagnosestatus 1
2
Diagnosestatus 2
3
Diagnosestatus 3
4
Diagnose Master Adr
5+6
PNO-Identnummer
Erweiterter Diagnose-Header (Byte 7)
3.5.2
Dieser Wert gibt de Länge der erweiterten Diagnosemeldung einschließlich Header an.
Das Format des Wertes ist hexadezimal.
Bit
Daten
Funktion gerätespezifische Diagnose
Alarmmeldungen (Byte 8)
3.5.3
Weist der Absolutgeber eine Fehlfunktion auf, die zu falschen Positionswerten führen
kann, wird ein Alarm ausgelöst.
Die Art des ausgelösten Alarms wird mit Diagnose-Byte 8 übermittelt. (Zusätzliche
Alarmmeldungen der Klasse 2 werden in Diagnose-Byte 17 angezeigt,
Eine Alarmmeldung bleibt aktiv (Bits Ext_Diag und Stat_Diag in der Diagnosefunktion
Slave_Diag gesetzt), bis die Alarmmeldung gelöscht ist und der Geber wieder einen
korrekten Positionswert liefern kann.
GEL 235DP
Diagnose (Slave_Diag)
Zustand der Parametrierung und Konfiguration
Zustand der Ansprechüberwachung und des Freeze- oder
Adresse des Parametrier-Masters
Eindeutuge Identnummer des Slave, die von der PNO
vergeben wird (High-/Low-Byte)
7
6
0
0
Bedeutung
sowie Diagnosetyp
Sync-Modus
Reserviert
5 – 0
xxh
Länge einschließlich Header
Klasse 1: 0Ah (10 Bytes: 7...16)
Klasse 2: 35h (53 Bytes: 7...59)
3 Encoder-Profil
→ Seite
25.)
23
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