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Sicherheit
WARNUNG
LEBENSGEFAHR UND GEFAHR SCHWERER
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VERLETZUNGEN
Safe Torque Off (d. h. Wegschalten des 24 V DC-Signals
an Klemme 37) schafft keine elektrische Sicherheit. Die
Funktion „Safe Torque Off" allein reicht nicht aus, um die
in EN 60204-1 definierte Notabschaltfunktion zu
realisieren. Die Notabschaltung erfordert Maßnahmen
zur elektrischen Isolierung, z. B. durch Abschaltung der
Netzversorgung über ein zusätzliches Schütz.
WARNUNG
STROMSCHLAGGEFAHR
Die Funktion „Safe Torque Off" trennt NICHT die Netzver-
sorgung zum Frequenzumrichter oder zu
Zusatzstromkreisen. Führen Sie Arbeiten an elektrischen
Teilen des Frequenzumrichters oder des Motors nur nach
Abschaltung der Netzspannung durch. Halten Sie zudem
zunächst die im Kapitel Sicherheit im entsprechenden
Produkthandbuch bzw. in der entsprechenden
Bedienungsanleitung angegebene Entladezeit ein. Ein
nicht erfolgtes Trennen der Netzspannung von der
Einheit und die Nichteinhaltung der angegebenen
Wartezeit kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führen!
•
Stoppen Sie den Frequenzumrichter nicht über
die Funktion „Safe Torque Off". Stoppen Sie
einen laufenden Frequenzumrichter mit Hilfe
dieser Funktion, schaltet der Motor ab und
stoppt über Motorfreilauf. Wenn dies nicht
zulässig ist, z. B. weil hierdurch eine Gefährdung
besteht, müssen Sie den Frequenzumrichter und
alle angeschlossenen Maschinen vor
Verwendung dieser Funktion über den
entsprechenden Stoppmodus anhalten. Je nach
Anwendung kann eine mechanische Bremse
erforderlich sein.
•
Die Funktion „Safe Torque Off" eignet sich allein
für mechanische Arbeiten am Frequenzumrich-
tersystem oder an den betroffenen Bereichen
einer Maschine. Dadurch entsteht keine
elektrische Sicherheit. Sie sollten die Funktion
„Safe Torque Off" nicht als Steuerung zum
Starten und/oder Stoppen des Frequenzum-
richters einsetzen.
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Safe Torque Off
AUTOMATISCHER WIEDERANLAUF
Automatischer Wiederanlauf ist nur in einem der zwei
Fälle zulässig:
LEBENSGEFAHR UND GEFAHR SCHWERER
VERLETZUNGEN
Sie können die Funktion „Safe Torque Off" für
Asynchron- und Synchronmotoren sowie Permanentmag-
netmotoren benutzen. Es können zwei Fehler im
Leistungshalbleiter des Frequenzumrichters auftreten. Bei
Verwendung synchroner oder Permanentmagnetmotoren
kann dies zu einer Restdrehung führen. Die Drehung
ergibt sich mit Winkel = 360/(Polzahl). Bei Anwendungen,
die synchrone oder Permanentmagnetmotoren einsetzen,
müssen Sie die Restdrehung berücksichtigen und sicher-
stellen, dass dadurch kein sicherheitskritisches Problem
entsteht. Dies trifft nicht auf Asynchronmotoren zu.
HINWEIS
Führen Sie eine Risikobewertung für jede Stoppfunktion
durch, um die Auswahl einer Stoppkategorie gemäß EN
60204-1 zu bestimmen:
Danfoss A/S © 01/2018 Alle Rechte vorbehalten.
VORSICHT
•
Der Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf wird
über andere Teile der Installation mit „Safe
Torque Off" realisiert.
•
Ein Aufenthalt in der Gefahrenzone kann
mechanisch ausgeschlossen werden, wenn die
Funktion „Sicherer Stopp" nicht aktiviert ist.
Insbesondere müssen Sie Absatz 6.3.3.2.5 von
ISO 12100: 2010 beachten.
WARNUNG
•
Stoppkategorie 0 umfasst die sofortige
Spannungsabschaltung zur Ansteuerung für die
Erzeugung des Drehmoments. Das führt zu
einem unkontrollierten Freilauf bis zum Stopp.
Die Funktion „Safe Torque Off" (STO) gemäß EN
61800-5-2 erfüllt einen Stopp der Stoppka-
tegorie 0.
•
Stoppkategorie 1 versetzt die beschalteten
Maschinenstellglieder in einen sicheren Zustand
und stoppt den Motor im Anschluss daran. Nach
dem Stopp wird die Spannungsversorgung zu
den Stellgliedern gemäß EN 61800-5-2 Sicherer
Stopp 1 (SS1) getrennt.
•
Stoppkategorie 2 umfasst einen kontrollierten
Stopp bei beschalteten Maschinenstellgliedern.
Nach dem Stopp wird die Maschine in eine
Halteposition versetzt und weiterhin beschaltet.
MG37D503
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