Drehzahlvergleich - Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch

Beispiele für Anweisungslisten (AWL)
B.7

Drehzahlvergleich

PLC_RESET:
LD 100
ST PLC_CYCLETIME
PLC_INIT:
LD 1000
ST TOF_FLAENDSTEIG0.PT
ST TOF_FLAENDFALL0.PT
PLC_START:
(*Drehzahlwert auf Wertaenderung ueberpruefen*)
LD I_034_016_000_000.S
JMPN KEINE_WERTAENDERUNG
(*Drehzahlwert Wertaenderung vorhanden*)
LD I_034_016_000_000.VALUE
ST M_REAL_WERTNEU
ST SUB.IN0
LD M_REAL_WERTALT
ST SUB.IN1
CAL SUB
ST M_REAL_WERTDIF
(*Wertaenderung uebernehmen*)
LD M_REAL_WERTNEU
ST M_REAL_WERTALT
(*Wertevergleich Drehzahl steigend*)
LD M_REAL_WERTDIF
ST GT.IN0
LD 0
ST GT.IN1
CAL GT
ST M_BOOL_DZST
(*Wertevergleich Drehzahl fallend*)
LD M_REAL_WERTDIF
ST LT.IN0
LD 0
ST LT.IN1
CAL LT
ST M_BOOL_DZFA
KEINE_WERTAENDERUNG:
(*Abfallverzoegerung steigende Drehzahl*)
LD M_BOOL_DZST
ST TOF_FLAENDSTEIG0.IN
CAL TOF_FLAENDSTEIG0
LD TOF_FLAENDSTEIG0.Q
ST O_030_048_000_000.VALUE
(*Abfallverzoegerung fallende Drehzahl*)
LD M_BOOL_DZFA
ST TOF_FLAENDFALL0.IN
CAL TOF_FLAENDFALL0
LD TOF_FLAENDFALL0.Q
ST O_030_049_000_000.VALUE
(*Merker Drehzahl steigt, faellt zuruecksetzen*)
LD 0
ST M_BOOL_DZST
ST M_BOOL_DZFA
512
Unrestricted
(*Zykluszeit in ms*)
(*Abfallverzoegerung in ms*)
(*Spontanbit Drehzahlwert laden*)
(*Sprung wenn keine Wertaenderung *)
(*Drehzahlwert laden*)
(*Aktuellen Drehzahlwert auf Merker*)
(*Alten Drehzahlwert laden*)
(*Differenzwert bilden*)
(*Differenzwert auf Merker*)
(*Aktuellen Wert laden*)
(*aktuellen Wert fuer naechste *)
(*Wertaenderung speichern*)
(*Differenzwert laden*)
(*Differenzwert > 0: Drehzahl steigt*)
(*Merker Drehzahl steigt setzen*)
(*Differenzwert laden*)
(*Differenzwert < 0: Drehzahl faellt*)
(*Merker Drehzahl faellt setzen*)
(*Sprungmarke wenn keine Wertaenderung*)
(*Merker Drehzahl steigt laden*)
(*Abfallverzoegerung*)
(*Ausgang setzen*)
(*Merker Drehzahl faellt laden*)
(*Abfallverzoegerung*)
(*Ausgang setzen*)
(*Merker Drehzahl steigt zuruecksetzen*)
(*Merker Drehzahl faellt zuruecksetzen*)
SICAM A8000 / CP-8000 • CP-8021 • CP-8022 Handbuch
DC8-036-2.00, Ausgabe 11.2016