Die Durchlaufzeit kann verlängert werden durch:
•
Anzahl der Kommunikationsverbindungen (zu weiteren Automatisierungseinheiten,
Leitsystem)
•
Anzahl der I/O Module am TM-Bus
•
Bedingte Programmaufrufe
•
Diagnose und Fehlerbearbeitung
Test- und Inbetriebnahmefunktionen wie Status und Simulieren von Ein-/Ausgängen
•
•
Sichern des Anwenderprogramms (Download)
•
Ändern von Parametern online
Die Durchlaufzeit des Anwenderprogramms wird im Menü SPS | Diagnose angezeigt.
Laufzeitüberschreitung
Die Durchlaufzeit darf nicht größer sein als die Zykluszeit. Überschreitet die maximale
Durchlaufzeit fünfmal hintereinander 50% der eingestellten Zykluszeit, dann wird die
Zykluszeit vom System eigenständig um 50% erhöht. Gleichzeitig wird eine Fehlermeldung
gesetzt.
9.2.1.4.2
Spontane Programmausführung
Für schnelle Reaktionszeiten kann das Anwenderprogramm spontan (ereignisgesteuert)
ausgeführt werden. Dies muss im Hochlaufteil der AWL (PLC_RESET) festgelegt werden.
Mögliche Ereignisse sind:
•
Zustandsänderung eines Datenpunkts von der Peripherie
•
Zustandsänderung eines Datenpunkts von der Kommunikation
Die spontane Programmausführung wird in der AWL durch Setzen der Variable PLC_SINGLE
auf
1
(Einzeldurchlauf) freigegeben.
Beispiel:
PLC_RESET:
LD
1
ST
PLC_SINGLE
Bei einer spontanen Programmausführung wird das gesamte Anwenderprogramm einmal
durchlaufen. Falls ein Ereignis auftritt, wird die spontane Programmausführung erst nach
Ablauf der aktuellen Programmausführung gestartet (das Anwenderprogramm kann sich nicht
selbst unterbrechen). Die Reaktionszeit kann sich daher entsprechend verzögern.
Falls mehrere Ereignisse gleichzeitig oder nacheinander auftreten, während gerade das
Anwenderprogramm läuft, dann werden die Zustände in einem Ring zwischengespeichert und
beim nächsten spontanen Programmdurchlauf zeitfolgerichtig abgearbeitet. Gleiches gilt auch
wenn ein Datenpunkt mehrfach seinen Zustand ändert (Wischerspeicherung).
SICAM A8000 / CP-8000 • CP-8021 • CP-8022
DC8-036-2.00, Ausgabe 11.2016
(*Einstellung Single-Durchlauf*)
Handbuch
Unrestricted
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