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3
Disassembly
3.1
Dissassembling the ERN 1381.001
1.
Switch off the motor according to the instructions.
CAUTION
The encoder can be damaged by
electrostatic charges.
Take safety precautions.
2.
Unscrew the screw, (1, Figure 1) and remove the
cover (2, Figure 1).
Figure 1 Removing the motor lid
1 Screws
2 Lid
3.
Unscrew the screw (1, Figure 2) on the encoder
cover (cable inlet).
4.
Remove encoder cover.
5.
Hold the motor shaft still and screw out the centre
screw (2, Figure 2) which fixes the encoder to the
motor shaft.
6.
Unscrew the screws (3, Figure 2) on the holding
plate (4, Figure 2).
7.
Screw in the threaded pin (6, Figure 2), DIN913-
M5x20.
8.
Pull the encoder off the motor shaft by screwing in
the screw (5, Figure 2), M6x70.
9.
Pull the plug out of the encoder connector. Draw
the encoder off (7, Figure 2) and lay it down.
10. Remove the screw (5, Figure 2) and the threaded
pin (6, Figure 2).
8
3
Demontage
3.1
Demontage ERN 1381.001
1.
Motor vorschriftsmäßig freischalten.
2.
Schrauben (1, Bild 1) abschrauben und Deckel (2,
Bild 1) abnehmen.
Bild 1
Demontage Motordeckel
1 Schrauben
2 Deckel
3.
Schraube (1, Bild 2) am Geberdeckel (Kabelein-
gang) abschrauben.
4.
Geberdeckel abnehmen.
5.
Mittelschraube (2, Bild 2) zur Befestigung des Ge-
bers an der Motorwelle herausschrauben, dabei
Motorwelle gegenhalten.
6.
Schrauben (3, Bild 2) der Drehmomentstütze (4,
Bild 2) abschrauben.
7.
Gewindestift (6, Bild 2), DIN913-M5x20, einschrau-
ben.
8.
Geber durch Einschrauben der Schraube (5, Bild
2), M6x70, von der Motorwelle abdrücken.
9.
Stecker Geberanschluß abziehen. Geber (7, Bild 2)
abziehen und ablegen.
10. Schraube (5, Bild 2) und Gewindestift (6, Bild 2) ent-
fernen.
610.41 334.02
ACHTUNG
Geber kann durch elektrostatische
Entladung beschädigt werden!
Sicherungsmaßnahmen treffen!
2
1
Siemens AG
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