Register-Mapping - ABB ACS310 Benutzerhandbuch



Register-Mapping

Die Antriebsparameter, Steuer-/Statuswort, Sollwerte und Istwerte werden dem
Bereich 4xxxx so zugeordnet, dass:
• 40001...40099 für Frequenzumrichter- Steuerung/Status, Sollwert und Istwerte .
• 40101...49999 für die Antriebsparameter 0101...9999 reserviert sind (z.B. 40102
ist Parameter 0102). Bei dieser Zuordnung entsprechen die Tausender und Hun-
derter der Gruppennummer, und die Zehner und Einer entsprechen den Parame-
ternummern innerhalb einer Gruppe.
Die Registeradressen, die nicht mit den Antriebsparametern übereinstimmen, sind
ungültig. Bei dem Versuch, ungültige Adressen zu lesen oder zu schreiben, sendet
die Modbus-Schnittstelle einen Ausnahmecode an den Controller. Siehe
codes auf Seite 312.
In der folgenden Tabelle ist der Inhalt der Modbus-Adressen 40001..40012 und
40031..40034 aufgelistet.
Modbus-Register
40001 Steuerwort
40002 Sollwert 1
40003 Sollwert 2
40004 Statuswort
40005 Istwert 1..8
...
40012
40031 Steuerwort LSW
40032 Steuerwort MSW
40033 Statuswort LSW
Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus 311
Zugriff Information
R/W Steuerwort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil unterstützt,
d.h. wenn 5305 EFB CTRL PROFIL
oder ABB DRV FULL
EFB PAR 19
hexadezimalem Format an.
R/W Externer Sollwert SOLLW1. Siehe Abschnitt
Sollwerte auf Seite 306.
R/W Externer Sollwert SOLLW2. Siehe Abschnitt
Sollwerte auf Seite 306.
R Statuswort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil unterstützt,
d.h. wenn 5305 EFB CTRL PROFIL
oder ABB DRV FULL
EFB PAR 20
dezimalem Format an.
R Istwert 1...8. Mit Parameter 5310...
Istwert ausgewählt, der im Modbus-Register
40005..40012 abgebildet wird.
R/W 0301 FB CMD WORT
des aus 32-Bit bestehenden Steuerworts des DCU-
Profils.
Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn
CTRL PROFIL
R/W 0302 FB CMD WORT
des aus 32-Bit bestehenden Steuerworts des DCU-
Profils.
Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn
CTRL PROFIL
R 0303 FB STATUS WORT
Wort des aus 32-Bit bestehenden Statusworts des
DCU-Profils.
Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn
CTRL PROFIL
eingestellt ist. Parameter
zeigt die Kopie des Steuerworts in
eingestellt ist. Parameter
zeigt die Kopie des Steuerworts in hexa-
1, d.h. das niedrigstwertige Wort
auf DCU PROFILE
2, d.h. das höchstwertigste Wort
auf DCU PROFILE
1, d.h. das niedrigstwertige
auf DCU PROFILE
Ausnahme-
auf ABB DRV LIM
5319
Feldbus-
Feldbus-
auf ABB DRV LIM
5320
5317 wird ein
5305 EFB
eingestellt ist.
5305 EFB
eingestellt ist.
5305 EFB
eingestellt ist.