ABB ACS310 Benutzerhandbuch Seite 245

Alle Parameter
Nr. Name/Wert
4003 PID D-ZEIT
0,0...10,0 s
4004 PID D-FILTER
0,0...10,0 s
4005 REGELABW
INVERS
NEIN
JA
4006 EINHEIT
0...68
4007 EINHEIT SKA-
LIER
Beschreibung
Einstellung der Differenzierzeit des Prozess-PID-Reglers.
Die Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des Reglers
bei einer Änderung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit
ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang während
der Änderung erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt,
arbeitet der Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler.
Durch die Differenzierung spricht die Regelung stärker auf
Störeinflüsse an.
Das Differenzial wird mit einem 1-poligen Filter gefiltert. Die
Filterzeitkonstante wird mit Parameter
eingestellt.
Fehler
100%
0%
PID-Ausgang
Verstärkung
4001
Differentialzeit. Wird der Parameter auf Null eingestellt, ist
die Differenzierung (D-Teil des PID-Reglers) deaktiviert.
Einstellung der Filterzeitkonstante für den D-Anteil des Pro-
zess-PID-Reglers. Durch Erhöhung der Filterzeit wird der D-
Anteil geglättet und das Geräusch reduziert.
Filterzeitkonstante. Wenn der Parameterwert auf Null einge-
stellt wird, ist der D-Filter deaktiviert.
Einstellung der Relation zwischen dem Istwertsignal und
der Antriebsdrehzahl.
Normal Ein Rückgang des Istwerts erhöht die Drehzahl des
Antriebs.. Regelabweichung = Sollwert - Istwert
Invertiert: Ein Rückgang des Istwerts senkt die Drehzahl
des Antriebs. Regelabweichung = Istwert - Sollwert
Einstellung der Einheiten der Istwerte für die PID-Regelung. %
Siehe Parameter 3405 ANZEIGE1 EINHEIT
Legt für die Istwerte des PID-Reglers den Dezimalpunkt
fest.
Istwertsignale und Parameter 245
4004 PID D-FILTER
Prozess-Regelabweichung
t
D-Anteil des Reglerausgangs
t
4003
Auswahl.
Def/FbEq
0,0 s
1 = 0,1 s
1,0 s
1 = 0,1 s
NEIN
0
1
1