Datalogic SG2 BASE Bedienungsanleitung Seite 14

SG2 BASE
Anwendungsbeispiele
Gehen wir von einem Lichtvorhang mit einer Höhe = 600 mm aus.
Für die Berechnung der Entfernung der Einrichtung von der ESPE bei senkrechter Ausrichtung, wird folgende
Formel angewendet:
wobei:
S = Sicherheitsmindestabstand in mm.
t1 = Ansprechzeit der ESPE
t2 = gesamte Nachlaufzeit der Maschine (einschließlich des Safety Control System)
T = (t1 + t2) gesamte Nachlaufzeit der Maschine
C = 8 (R 14) bei Einrichtungen mit einer Auflösung von <= 40 mm
R = Auflösung der Einrichtung
In allen Fällen, mit K = 2000 mm/Sek. resultiert ein Wert von S > 500 mm, daher muss der Sicherheitsabstand
erneut mit dem Wert K = 1600 mm/Sek. berechnet werden.
SG2-30-060
T 0.398 sec
C 128 mm
S 764.8 mm
Für die Berechnung der Entfernung der Einrichtung von der ESPE bei waagrechter Ausrichtung wird folgende
Formel angewendet:
wobei:
= Mindesthöhe der Strahlen über dem Boden 15 * (R – 50)
H
R = Auflösung
SG2-30-060
-
H
S
Die Bezugsrichtlinie ist hier die EN ISO 13855 „Maschinensicherheit – Anordnung der
Schutzeinrichtung im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen".
Die hier genannten Informationen sind unverbindlich
Zusammenfassung.
Für eine korrekte Berechnung der Sicherheitsabstände muss auf die vollständige
Richtlinie EN ISO 13855 Bezug genommen werden.
S = 1600 * T + 1200 - 0.4 * H
-
-
-
S = K*T + C
SG2-50-060
0.393 sec
850 mm
1478.8 mm
SG2-50-060
0.3 sec
0 mm
1828.8 mm
14/69
SG2-90-060
0.391 sec
850 mm
1475.6 mm
SG2-90-060
0.391 sec
600 mm
1585.6 mm
und entsprechen einer