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Verwandte Anleitungen für Datalogic DS2-05-07-075-JE
Inhaltszusammenfassung für Datalogic DS2-05-07-075-JE
- Seite 2 Datenabfragesystem gespeichert oder eingeführt oder in irgendeiner Form, mittels irgendwelcher Methode oder für irgendwelchen Zweck übermittelt werden. Datalogic und das Logo von Datalogic sind eingetragene Handelsmarken von Datalogic S.p.A. in vielen Ländern, einschließlich den USA und der EU.
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Seite 3: Eg-Konformität
EG-Konformität Die CE-Kennzeichnung bestätigt die Konformität des Produkts mit den wesentlichen Anforderungen der geltenden europäischen Richtlinien. Da die Richtlinien und anwendbaren Normen laufend aktualisiert werden und der Hersteller diese Aktualisierungen umgehend übernimmt, ist die EU-Konformitätserklärung ein fortschreitendes Dokument. Die EU-Konformitätserklärung ist für zuständige Behörden und Kunden über die Handelskontakte von dem Hersteller erhältlich. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS ALLGEMEINE INFORMATIONEN ......................1 1.1. Allgemeine Beschreibung des AREAscan Lichtgitters ............... 1 1.2. Anleitung zur Wahl der Schutzeinrichtung ..................2 1.3. Typische Anwendungsbereiche ..................... 3 INSTALLATION ............................4 2.1. Vorsichtsmaßnahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung ..........4 2.2. Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung ............4 2.2.1. -
Seite 6: Allgemeine Informationen
Detaillierte Anmerkungen und Erklärungen bezüglich besonderer Eigenschaften der AREAscan Schutzeinrichtungen für eine genauere Erklärung ihrer Funktionsweise. Der technische Kundendienst von DATALOGIC steht für sämtliche Informationen über die Funktionsweise der Lichtgitter der Serie DS2 sowie Angaben und/oder Empfehlungen bzgl. der korrekten Installation (siehe Kap. 9 „Überprüfung und regelmäßige Wartung”) zur Verfügung. -
Seite 7: Anleitung Zur Wahl Der Schutzeinrichtung
Falls nicht anderweitig angegeben, treffen die spezifischen technischen Daten (z.B. Auflösung, Empfindlichkeit usw.) für alle Versionen zu. Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie ist in Zusammenarbeit mit dem Kundendienst von DATALOGIC zu prüfen, ob das Gehäusematerial des Lichtgitters mit eventuell beim Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen verträglich ist. -
Seite 8: Typische Anwendungsbereiche
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 1.3. Typische Anwendungsbereiche Die folgenden Abbildungen geben einen Überblick über einige Hauptanwendungsgebiete. Erfassung und Messung von Objekten auf einem Erfassung der korrekten Positionierung des sich in Förderband Bearbeitung befindlichen (matten und transparenten) Materials (Kunststoff, Metall, Papier usw.) Positionskontrolle und Windungsprüfung (auch bei Erfassung von Objekten mit unterschiedlichen Formen in transparenten Materialien) -
Seite 9: Installation
Nähe der Empfängereinheit, sind zu vermeiden. - Starke elektromagnetische Störungen könnten den korrekten Betrieb der Einrichtung beeinträchtigen. Diese Tatsache muss sorgfältig im Rahmen einer Beratung durch den Kundendienst von DATALOGIC geprüft werden. - Rauch, Nebel oder Staub im Arbeitsumfeld können die Reichweite der Schutzeinrichtung reduzieren. -
Seite 10: Mindestabstand Von Reflektierenden Flächen
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 2.2.2. Mindestabstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Flächen, die in der Nähe der von der Einrichtung AREAscan ausgehenden Strahlen liegen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon), können passive Reflexionen bewirken, die das Erfassen des Objekts innerhalb des überwachten Bereichs beeinträchtigen (Abb. 1). Gefahrenbereich Reflektierende Fläche... -
Seite 11: Installation Mehrerer Lichtgitter Nebeneinander
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung 2.2.3. Installation mehrerer Lichtgitter nebeneinander Sollte sich die Installation mehrerer Einrichtungen in nebeneinander liegenden Bereichen als erforderlich erweisen, muss dabei darauf geachtet werden, dass der Sender einer dieser Vorrichtungen den Empfänger einer anderen Vorrichtung nicht störend beeinflusst. In der Abb. -
Seite 12: Mechanische Montage
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 3. MECHANISCHE MONTAGE Die Sende- und Empfängereinheit müssen so montiert werden, dass die jeweiligen Optikflächen parallel zueinander ausgerichtet und die Stecker auf der gleichen Seite resultieren. Darüber hinaus müssen sie in einer Entfernung angeordnet werden, die innerhalb der Reichweite des verwendeten Modells liegt (Kap. -
Seite 13: Elektrische Anschlüsse
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung 4. ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE Sämtliche elektrischen Anschlüsse der Sende- und Empfangseinheit erfolgen je über einen M12- Stecker, der an der Unterseite der beiden Einheiten angeordnet ist. EMPFÄNGER (RX) OUTPUT HOLD / OUTPUT ENABLE AUX 1 KOMMUNIKATIONSAUSGANG ANALOGER AUSGANG AUX 2 + VDC SYNC... -
Seite 14: Bemerkungen Zu Den Anschlüssen
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 4.1. Bemerkungen zu den Anschlüssen Nachstehend werden einige Warnhinweise bezüglich der Verbindungsherstellung gegeben, an die man sich bezüglich des korrekten Betriebs der Einrichtung AREAscan halten muss. Für den Standardanschluss sind keine Abschirmkabel vorgesehen. Sollte es jedoch für angemessen gehalten werden, können dies Kabel verwendet werden. In diesem Fall muss eine Erdung (sowohl der Einheit als auch des Kabels selbst) erfolgen, siehe Abb. -
Seite 15: Betriebsmodus
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung 5. BETRIEBSMODUS Das DS2 Lichtgitter ist eine Erfassungs- und Messeinrichtung von Objekten, die sich innerhalb des Erfassungsbereichs befinden. Die Unterbrechung seiner Strahlen führt zum Umschalten des Status des Schaltausgangs sowie zur Veränderung des Signals des analogen Ausgangs. Anhand einer Einstellung in Abhängigkeit der verschiedenen Betriebsmodi können Objekte mit kleinen Abmessungen (bis zu 12 mm) erfasst und geometrische Messungen mit Näherungswerten bis zu 6 mm bestimmt werden. -
Seite 16: Übergangserfassung (Number Of Transitions)
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 5.3. Übergangserfassung (Number of transitions) Die Übergangserfassung zählt die Anzahl der im Erfassungsbereich erfolgten Übergänge. Die Anzahl der Übergänge nimmt mit jedem, innerhalb des Erfassungsbereichs erfassten Objekts zu und nimmt ab, sobald des aus diesem Bereich entfernt wird (transition light->dark). 5.4. -
Seite 17: Wahl Der Funktion Und Programmierung
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung 6. WAHL DER FUNKTION UND PROGRAMMIERUNG Die im AREAscan DS2 implementierten Funktionen können im Remote-Verfahren gewählt werden. Nachstehend die Herstellerkonfigurationen der Einrichtung. Herstellerkonfiguration für Sendeeinheit Einrichtung wird Einstellung einer maximalen Lichtsenderabgabe geliefert (min. Empfindlichkeit) Empfindlichkeitseinstellung Empfindlichkeitseinstellung erfolgt durch... -
Seite 18: Ds2 Host Interface - Allgemeine Informationen
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 6.1.1. DS2 Host Interface - Allgemeine Informationen Il DS2ETH Host Interface ist ein Programm im Ambiente Windows 9x/SE/Me/NT/2000/XP/Vista, das eine Echtzeit-Überwachung des Verlaufs der Abtastungen und des Status des digitalen Ausgangs des messenden Flächen- und Profillichtgitters AREAscan DS2 Serie mit Ethernet- Schnittstelle (oder einfach DS2ETH) ermöglicht. -
Seite 19: Die Benutzeroberfläche
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung 6.1.3. Die Benutzeroberfläche Beim Starten des Programms wird folgendes Fenster angezeigt: Abb. 8 Hier unterscheidet man zwei wesentliche Bereiche. Auf der linken Seite wird das Lichtgitter mit seinem Abtastbereich grafisch darstellt. Hier sind auch eine Nummernleiste mit Angabe des Status des TEACH-IN, verschiedene digitale Anzeigen, auf denen die Messwerte angezeigt werden, und darüber hinaus eine Leiste zur Anzeige des Kommunikationszustands enthalten. - Seite 20 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet Die Schaltfläche Aufdecken anklicken oder die IP-Adresse manuell eingeben, dann Verbinden drücken. Es wird ein kleines Fenster mit der Angabe Bitte warten… eingeblendet. Bei fehlgeschlagener Verbindungsherstellung, wird folgendes Fenster eingeblendet: Überprüfen Sie die elektrischen Anschlüsse und die korrekte Funktion des Lichtgitters. Kontrollieren Sie nochmals die vorstehend beschriebene Konfigurationssequenz.
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Seite 21: Konfiguration Des Areascan
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung Bringt man den Cursor aus dem Abtastbereich wird die untere digitale Anzeige aktiviert, welche die Position des angepeilten Strahls angibt. In der gleichen Weise verhält es sich mit der Leiste des TEACH-IN. Rechts befinden sich zwei Karteien, die anfangs noch gesperrt resultieren und in denen verschiedene Konfigurationsparameter für die Fernprogrammierung sowie die Einstellungen des TEACH-IN enthalten sind. - Seite 22 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet Abb. 12 Wählen Sie die Angabe „Internet-Protokoll (TCP/IP)” und klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Eigenschaften”. Nun „Folgende IP-Adresse verwenden” markieren und beispielsweise die IP-Adresse 172.27.101.100 und die Subnet Mask 255.255.0.0 eingeben und die anderen Felder unausgefüllt lassen.
- Seite 23 DS2 Ethernet Bedienungsanleitung Nach erfolgtem Herstellen der Verbindung, die links unten angeordnete Etikette Konfiguration anklicken und die Menüangabe Konfiguration wählen. Die Menüangabe LAN wählen. Nun müssen Sie sich durch Angabe des Benutzernamens admin und des Passworts password identifizieren.
- Seite 24 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet Geben Sie nun die IP-Adresse und die Subnet Mask des neuen Netzwerks ein, beispielsweise 192.168.1.10 und 255.255.255.0, drücken Sie dann auf Save (Speichern). Jede Lichtschranke muss mit einer eigenen IP-Adresse und einen anderen Host-Namen konfiguriert werden. Während dem Speicherverfahren öffnet das DS2ETH folgendes Fenster und fährt automatisch wieder hoch.
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Seite 25: Funktionen
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung Das automatische Reset wird nicht funktionieren, wenn die IP-Adresse einem anderen Unternetzwerk entspricht. 6.1.6. Funktionen Über die Schaltfläche Konfigurieren erhält man Zugang in den Konfigurationsbereich des Betriebsmodus. Der Einstieg in den Konfigurationsmodus sieht die Übermittlung eines besonderen Befehls vor, der dafür sorgt, dass die Abtastung während der Dauer des Verfahrens gehemmt wird. - Seite 26 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet Defaultkonf.: Über die Schaltfläche Reset wird die Default-Konfiguration des Herstellers abgerufen. Datenpaket: Dient der Konfiguration der Datenübertragungsart (binär oder ASCII). Beim Kurzprotokoll handelt es sich um eine sehr einfache Datenübertragungsart, bei der eine einzige numerisches Messung in Form eines einzelnen Zeichens übertragen wird. ...
- Seite 27 DS2 Ethernet Bedienungsanleitung Abb. 13 Im Fall des Kurzprotokolls ist die Messanalyse auf die Messung 1 beschränkt. Zu berücksichtigen ist, dass das Wahlfeld des Protokolls so lange gehemmt bleibt (grau) bis die binäre Übertragung und eine der folgenden Messungen gewählt wurden: ...
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Seite 28: Teach-In
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 6.1.7. Teach-In Für das Aktivieren der Aufnahmefunktion von Objekten, muss die Angabe TEACH-IN unter Erfassungsanalyse und Ausgangsmodus der Kartei Fern-Prog. gewählt werden. In der Kartei TEACH-IN (Abb. 14) kann die Objektform geändert werden, die dann als Referenz in diesem Betriebsmodus verwendet werden wird. - Seite 29 DS2 Ethernet Bedienungsanleitung Absoluter Erfassungsmodus Der Schaltausgang schaltet nur dann, wenn das Objekt, dessen Maße vorher gespeichert wurden, exakt in der Position durchläuft, in der es aufgenommen wurde (Abb. 15). Bei dieser Konfiguration ist der analoge Ausgang immer aktiv und liefert einen der Messeinstellung entsprechenden Spannungswert.
- Seite 30 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet Relativer Erfassungsmodus Der digitale Ausgang (PNP) schaltet jedes Mal, wenn das Musterteil in den empfindlichen Bereich gelangt, unabhängig dessen Position innerhalb dieses Bereichs (Abb. 16). Bei dieser Konfiguration ist der analoge Ausgang immer aktiv und liefert einen der Messeinstellung entsprechenden Spannungswert.
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Seite 31: Speichern Der Konfigurationsoptionen In Einer Datei
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung Daraufhin können folgende Fenster eingeblendet werden: Werden eines oder beide der vorstehenden Fenster geöffnet, ist das ein Hinweis darauf, dass irgendetwas geändert oder vergessen wurde, das DS2ETH mit den Änderungen zu aktualisieren. Drücken Sie Ja, wenn Sie bestätigen möchten oder Nein, um die Änderungen zu ignorieren. Zum Schluss und abhängig von den gewählten Optionen, könnte ein Fenster eingeblendet werden, dass diesem Typ entspricht: Es enthält einen Warnhinweis darüber, dass die Abtastdauer einen bestimmten, in... -
Seite 32: Einlesen Der Konfigurationsoptionen Aus Einer Datei
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 6.1.9. Einlesen der Konfigurationsoptionen aus einer Datei Während dem Konfigurationsverfahren kann eine zuvor gespeicherte Maschinenkonfiguration einlesen werden. Wählen Sie Datei, dann Öffnen. Wählen Sie nun die gewünschte Datei. Die Kartei Fern-Prog. und die Leiste des TEACH-IN werden mit den in der Datei enthaltenen Daten aktualisiert. -
Seite 33: Areascan Der Ds2 Serie - Kommunikationsprotokoll
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung 7. AREASCAN DER DS2 SERIE – KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL 7.1. Beschreibung der Datenpakete Wie bereits erwähnt sieht das Kommunikationsprotokoll das Vorhandensein einer Client- und einer Server-Einheit vor. Die Kommunikation erfolgt über das Standard-Ethernet. Der Informationsaustausch erfolgt im Abruf-Antwort-Modus, d.h. „Client” sendet ein Datenpaket an den Server, der ihm dann mit einem weiteren Datenpaket antwortet. -
Seite 34: Betriebsmodus: Ds2 (Server) Host Interface (Client)
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet Betriebsmodus: DS2 (Server) Host Interface (Client) Beim Einschalten übernimmt das DS2 die Funktion des Servers und wartet einen entsprechenden, vom Client ausgehenden Abruf bezüglich der Herstellung einer Verbindung ab. Dies erfolgt über eine Software-Abstraktion, die mit Socket bezeichnet wird und das Öffnen eines Kommunikationskanals für den Datenaustausch über ein Netzwerk ermöglicht. - Seite 35 DS2 Ethernet Bedienungsanleitung b. Vollständiges Abtastergebnis in ASCII (Complete Beams Status Array) - 0x41 (ASCII ‘A’) Sendet dem Host das Pattern mit der ASCII-Information bezüglich der einzelnen Strahlen. DS2 sendet: aaaaaa bbbbbb cccccc ….. zzzzzz ss 0x2A 0x41 0x0D wobei: aaaaaa = 6 ASCII-Zeichen (3 Bytes) mit Strahlfunktion der Photoelemente 01-21 bbbbbb = 6 ASCII-Zeichen (3 Bytes) mit Strahlfunktion der Photoelemente 22-42 cccccc = 6 ASCII-Zeichen (3 Bytes) mit Strahlfunktion der Photoelemente 42-63...
- Seite 36 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet d. Ergebnis der partiellen binären Abtastung (Measures) – Kurzprotokoll Sendet dem Host nur eine numerische Messung im binären Kurzprotokoll (ein einziges Byte). DS2 sendet (ein einzige Messung): wobei: = 1 Byte mit der Messung (0 – 231) e.
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Seite 37: Konfigurationsmodus: Ds2 (Server) Host (Client)
DS2 Ethernet Bedienungsanleitung 7.3. Konfigurationsmodus: DS2 (Server) Host (Client) 7.3.1. Verfahren für den Empfang des vom Host ausgegebenen Bus Um in den Konfigurationsmodus übergehen zu können, muss das DS2 einen speziellen Befehl empfangen, der für die momentane Unterbrechung der Abtastung sorgt und die Kontrolle dem Host überlässt. - Seite 38 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet bit 0 = OutDelay 4B - Output Delay (No Delay/100ms Delay) bit 1 = OutMode 3B - Output Mode (NO/NC) bit 2 = TeachMode 2B - Teach-In Mode (Absolute/Relative) bit 3 = TeachEna 1B - Teach-In Enable (Disable/Enable) bit 4 = MeasAna 4A - Measurement Analisys Mode (BotTop/Total) bit 5 = MeasRef...
- Seite 39 DS2 Ethernet Bedienungsanleitung b. Befehl - Abtastunterbrechung - 0x44 (ASCII ‘D’) Führt zur momentanen Unterbrechung der Abtastung und überträgt die Kontrolle auf den Host. Host sendet: 0x02 0x01 0x03 0xBA 0x44 DS2 antwortet: 0x02 0x01 0x64 0x03 0x9A Nachstehende Abbildung entspricht zwar der vorausgehenden, jedoch mit dem Unterschied, dass die Abtastung hier nach dem Empfang des Befehls nicht wieder automatisch aufgenommen wird (Punkt 9).
- Seite 40 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet d. Befehl - Abtastung auf Abruf (data sending on request) - 0x46 (ASCII ‘F’) Wurde das DS2 auf „Remote Mode – Data Sending On Request” programmiert, sendet der Host diesen speziellen Befehl als Abfrage eines Pakets aus, in dem die Information bezüglich der einzelnen Strahlen enthalten ist oder aber die partielle Information zur Abtastung in Form von einer oder zwei numerischen Messungen vom Typ: Top Beam (dunkel oder hell)
- Seite 41 DS2 Ethernet Bedienungsanleitung g. Befehl - Lesung TEACH-IN 0x49 (ASCII ‘I’) Liest das Pattern mit der Binärinformation bezüglich der Form des im TEACH-IN-Modus verwendeten Objekts. Host sendet: 0x02 0x01 0x03 0xB5 0x49 DS2 antwortet: aaa bbb ccc ….. zzz 0x02 0x22 0x69 0x03...
- Seite 42 Bedienungsanleitung DS2 Ethernet Befehl - Ansteuerung der LEDs - 0x4D (ASCII ‘M’) Schaltet die LEDs des Anzeigefelds ein/aus. Host sendet: 0x02 0x04 0x4D p f o 0x03 DS2 antwortet: 0x02 0x01 0x6D 0x03 0x91 wobei: p = 1 Byte mit Status der Power Led (0 erloschen, 1 leuchtend) p = 1 Byte mit Status der Failure Led (0 erloschen, 1 leuchtend) p = 1 Byte mit Status der Output Led (0 erloschen, 1 leuchtend) x = Checksum (Ergänzung um Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und Daten)
- Seite 43 DS2 Ethernet Bedienungsanleitung m. Befehl - Lesung A/D-Konversion Photoelemente - 0x50 (ASCII ‘P’) Liest das Ergebnis der A/D-Konversion für eine Erweiterung von 21 Photoelementen. Host sendet: 0x02 0x02 0x03 0x50 DS2 antwortet: a ….. n 0x02 0x16 0x70 0x03 wobei: e = 1 Byte mit der Nummer der zu lesenden Erweiterung (1 bis 21) a = 1 Byte mit dem Ergebnis in Bit des Konversion für das Photoelement 1 n = 1 Byte mit dem Ergebnis in Bit des Konversion für das Photoelement 21...
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Seite 44: Diagnosefunktionen Und Fehleranzeige Über Led-Anzeige
Bedienungsanleitung DS2 Ethernet 8. DIAGNOSEFUNKTIONEN UND FEHLERANZEIGE ÜBER LED-ANZEIGE 8.1. Anzeige des Einrichtungsstatus Über die vier, an der Empfängereinheit und die zwei an der Sendereinheit angeordneten LEDs kann der Bediener den Betriebsstatus des DS2 überprüfen. Die Bedeutung der LEDs am Empfänger (RX) hängt von der Betriebsart ab, in der das Lichtgitter betrieben wird. - Seite 45 DS2 Ethernet Bedienungsanleitung SENDEEINHEIT (TX) Anzeige Status Anzeige Status - Nicht versorgt. - Allgemeine Störung - Mikroprozessor in der Einheit TX Reset-Bedingung. Normaler Betrieb - Kein Synchronismus zwischen den Einheiten RX und TX - Konfigurations- modus aktiv.
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Seite 46: Regelmässige Kontrollen Und Wartung
Öffnen der Ausgänge bewirken, wodurch jedoch der sichere Betrieb des Lichtgitters nicht beeinträchtigt wird. Nützliche Links unter www.datalogic.com: Kontakt, Terms and Conditions, Support. Die Gewährleistungsfrist für dieses Produkt beträgt 36 Monate. Für weitere Informationen siehe allgemeine Verkaufsbedingungen unter www.datalogic.com. -
Seite 47: Technische Daten
M12 Stecker 12-8-polig und 4-polig Typ “D” für RX min. 3,3 kg – max. 6,5 kg (mit Verpackung) Gewicht: 10.1. Ansprechzeiten Konfiguration Modell Top Beam Complete Beams Status binary ASCII binary ASCII DS2-05-07-060-JE DS2-05-07-075-JE 11.5 11.5 11.5 DS2-05-07-090-JE DS2-05-07-120-JE DS2-05-07-150-JE DS2-05-07-165-JE... -
Seite 48: Verzeichnis Der Verfügbaren Modelle
Modell Länge Mess- a x b (mm) h (mm) Optik (mm) Strahlen feld 6.75 35 x 40 DS2-05-07-060-JE 6.75 35 x 40 DS2-05-07-075-JE 6.75 35 x 40 DS2-05-07-090-JE 6.75 35 x 40 DS2-05-07-120-JE 1176 1285 6.75 35 x 40 DS2-05-07-150-JE...