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Erlaubnis von Datalogic S.p.A. und/oder den Tochtergesellschaften vervielfältigt, in einem Datenabfragesystem gespeichert oder eingeführt oder in irgendeiner Form, mittels irgendwelcher Methode oder für irgendwelchen Zweck übermittelt werden. Datalogic und das Logo von Datalogic sind eingetragene Handelsmarken von Datalogic S.p.A. in vielen Ländern, einschließlich...
Risiken. Diese Bewertung wird in Bezug auf die anwendbaren Punkte der in der Konformitätserklärung aufgelisteten Normen durchgeführt. Die Produkte von Datalogic werden in erster Linie für die Integration in komplexere Systeme ausgelegt. Aus diesem Grund liegt es in der Verantwortung des Systemintegrators, eine neue Risikobewertung der Endinstallation vorzunehmen.
SG2 BASE 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1.1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Die Sicherheitslichtvorhänge sind mehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtungen für Arbeitsbereiche, in denen Maschinen, Roboter und, ganz allgemein, automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gefährden könnten, das, wenn auch nur rein zufällig, mit sich in Bewegung befindlichen Teilen in Berührung kommen kann.
Kenntnisse erforderlich. Da diese Anleitung diese Kenntnisse nicht vollständig zu übermitteln in der Lage ist, steht der technische Kundendienst DATALOGIC für jegliche Informationen bezüglich der Funktionsweise der Sicherheitslichtvorhänge und der Sicherheitsvorschriften, die deren korrekte Installation regeln zur Verfügung (siehe Kapitel BENUTZEROBERFLÄCHE UND DIAGNOSE Seite 38).
SG2 BASE 1.3 IM VERGLEICH ZUR SERIE SF2 EINGEFÜHRTE NEUHEITEN Im Vergleich zur SF2 Serie weisen die Sicherheitslichtvorhänge der SG Serie einige wichtige Neuheiten auf: Höhere Reichweite Ausbau der Baureihe auf Modelle mit Schutzfeldhöhen von 150 ÷ 1800 mm ...
SG2 BASE 1.4 ANLEITUNG ZUR WAHL DER SCHUTZEINRICHTUNG Nach entsprechender Risikobewertung sind bei der Wahl eines Sicherheitslichtvorhangs mindestens drei wesentliche Eigenschaften zu berücksichtigen: 1.4.1 Erfassungsleistung Unter Erfassungsleistung (Auflösung) der Einrichtung wird die Mindestgröße eines matten Objekts verstanden, durch das mindestens einer der den Schutzfeldbereich bildenden Strahlen mit Sicherheit verdunkelt werden kann und die empfindliche Einrichtung aktiviert wird.
SG2 BASE 1.4.2 Schutzfeldhöhe Unter Schutzfeldhöhe versteht man die durch den Sicherheitslichtvorhang geschützte Höhe des geschützten Bereichs. Fig 2 - Schutzfeldhöhe Schutzfeldhöhe Modelle 30mm Modelle 50mm Modelle 90mm Hp (mm) SG2-30-015-OO-X SG2-30-030-OO-X SG2-50-030-OO-X SG2-90-030-OO-X SG2-30-045-OO-X SG2-50-045-OO-X SG2-90-045-OO-X SG2-30-060-OO-X SG2-50-060-OO-X SG2-90-060-OO-X...
SG2 BASE 1.4.3 Mindestsicherheitsabstand Die Schutzeinrichtung muss in einem spezifischen Sicherheitsabstand angeordnet werden (Fig 3 - Seite 12), der gewährleistet, dass der Bediener erst dann in den Gefahrenbereich gelangen kann, wenn die gefährliche Bewegung der Maschine durch das Auslösen der ESPE zum Stillstand gekommen ist.
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SG2 BASE Bei Einsatz von Einrichtungen mit einer Auflösung von > 40 mm muss der obere Strahl in einer Höhe von der Auflagebasis der Maschine von ≥ 900 mm (H2) angeordnet werden, während der untere Strahl auf einer Höhe ≤...
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SG2 BASE Anwendungsbeispiele Gehen wir von einem Lichtvorhang mit einer Höhe = 600 mm aus. Für die Berechnung der Entfernung der Einrichtung von der ESPE bei senkrechter Ausrichtung, wird folgende Formel angewendet: S = K*T + C wobei: = Sicherheitsmindestabstand in mm.
Automatisierten Hochlagern. Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie ist in Zusammenarbeit mit dem Kundendienst von DATALOGIC zu prüfen, ob das Gehäusematerial des Lichtvorhangs mit eventuell beim Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen verträglich ist. Beispiel 1: Handschutz an einer Formmaschine Zum Schutz des Lichtvorhangs gegen Staub und Feuchtigkeit wird die zusätzliche Schutzart IP69K angewendet.
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SG2 BASE Beispiel 2: Kühl- und Klimasysteme Kühl- und Klimasysteme sowie Komponenten für Kraftfahrzeuge werden in einer Maschine zur Leckkontrolle geprüft, die auf einem Helium-Massenspektrometer basiert. Der Punkt, an dem die Komponenten im Messraum angeordnet werden, erfordert einen Schutz in Übereinstimmung mit dem Typ 2, der auf jeden Fall eine Platzersparnis und den Zugang in den zugänglichen Schutzbereich gewährleistet.
SG2 BASE 1.6 INFORMATIONEN ZUR SICHERHEIT Für den korrekten und sicheren Einsatz der Sicherheitslichtvorhänge müssen folgende Angaben beachtet werden: Das für den Maschinenstopp bestimmte System muss elektrisch steuerbar sein. Dieses Steuerungssystem muss in der Lage sein, gefährliche Maschinenbewegungen innerhalb der gesamten Nachlaufzeit T, wie gemäß...
SG2 BASE 2 INSTALLATION 2.1 BEI WAHL INSTALLATION EINZUHALTENDE VORKEHRUNGEN Sich darüber vergewissern, dass Einrichtung gewährleistete Sicherheitsniveau mit dem effektiven Gefährlichkeitsgrad der zu kontrollierenden Maschine, so wie von den Normen EN ISO 13849-1: 2015 oder EN 62061:2005/A2: 2015 festgelegt, übereinstimmt.
SG2 BASE 2.2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN ZUR POSITIONIERUNG DER EINRICHTUNG Zur Gewährleistung des erforderlichen Schutzes ist bei der Anordnung des Sicherheitslichtvorhangs besondere Sorgfalt geboten. Der Zugang in den Gefahrenbereich ist nur mittels Durchschreiten der Lichtbündel des Sicherheitslichtvorhangs möglich. Die Fig 8 - Seite 19 zeigt einige Zugangsmöglichkeiten zur Maschine von oben und unten.
SG2 BASE 2.2.1 Mindestabstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Flächen, die sich in der Nähe der von der Schutzeinrichtung ausgehenden Strahlen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon) befinden, können passive Reflexionen bewirken. Diese passiven Reflexionen können die Erfassung des Objekts im geschützten Bereich beeinträchtigen. Sollte die Empfängereinheit RX darüber hinaus einen sekundären Strahl erfassen (Reflex von der reflektierenden, seitlich angeordneten Fläche),...
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SG2 BASE Der Mindestabstand von der reflektierenden Fläche (Dsr) in Abhängigkeit der Reichweite kann der Grafik entnommen werden: Fig 13 - Mindestabstand von reflektierender Fläche Formel zur Berechnung des Dsr: Für die ESPE Typ 2: Dsr (m) = 0.27 bei Reichweite < 3 m Dsr (m) = 0.5 x Reichweite (m) x tg 10°...
SG2 BASE 2.2.2 Abstand zwischen übereinstimmenden Einrichtungen In der folgenden Grafik wird der Abstand von den störenden Einrichtungen (Ddo) in Abhängigkeit von der Reichweite (Ddo) des Paars (TXA – RXA) dargestellt. Sollte es sich erforderlich erweisen, mehrere Sicherheitseinrichtungen in anliegenden Bereichen zu installieren, muss vermieden werden, dass die Sendeeinheit einer Einrichtung mit der Empfängereinheit einer anderen...
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SG2 BASE Fig 15 - Empfohlene Anordnung für übereinstimmende Einrichtungen Sollte es notwendig sein, zwei Lichtvorhänge nebeneinander zu montieren, wie im Beispiel der Fig 15 - Seite 23 dargestellt. 23/69...
SG2 BASE 2.2.3 Ausrichten von Sender und Empfänger Die beiden Einheiten müssen parallel zueinander gerichtet, mit ihren Strahlen im rechten Winkel zur Sende- und Empfängerfläche liegend und mit ihren Steckern in die gleiche Richtung orientiert montiert werden. Die in der Abbildung dargestellten Konfigurationen sind zu vermeiden:...
SG2 BASE 2.2.4 Einsatz von Umlenkspiegeln Wird eine einzige Schutzeinrichtung eingesetzt, können Gefahrenbereiche mit unterschiedlichen, jedoch nebeneinander liegenden Zugangsseiten mittels Einsatz entsprechend angeordneter Umlenkspiegel überwacht werden. In der Abbildung wird eine mögliche Lösung dargestellt, anhand der durch den Einsatz von einen Spiegel zwei Zugangsseiten kontrolliert werden können.
SG2 BASE 2.2.5 Vor und nach der Erstinstallation vorzunehmende Kontrollen Nachstehend werden die Kontrollen aufgelistet, die nach erfolgter Erstinstallation und vor dem Starten der Maschine vorgenommen werden müssen. Die Kontrollen müssen von Fachpersonal oder direkt bzw. unter der Aufsicht des Beauftragten für die Maschinensicherheit erfolgen.
SG2 BASE 3 MECHANISCHE MONTAGE Die Sende- (TX) und Empfängereinheit (RX) müssen so montiert werden, dass die jeweiligen Optikflächen voreinander liegen, die Stecker auf der gleichen Seite resultieren und ein Abstand gegeben ist, der innerhalb der Reichweite der Einrichtung liegt (Kap.TECHNISCHE DATEN Seite 43).
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SG2 BASE Bei besonders schwierigen Applikationen, bezogen auf starke Vibrationen, wird gemeinsam mit den Befestigungswinkeln der Einsatz von Schwingungsdämpfern empfohlen, die in der Lage sind, die Auswirkung der Vibrationen zu mindern. Fig 21 - Montage mit Befestigungswinkeln In der Fig 21 - Seite 28 und in der nachfolgenden Tabelle werden die empfohlenen Positionen für die...
SG2 BASE 4 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE 4.1 PINBELEGUNG UND ANSCHLUSSKONFIGURATION DER PINS Alle elektrischen Verbindungen der Übertragungs- und Empfängereinheiten werden über einen M12-Stecker an der Unterseite der beiden Einheiten hergestellt. In Bezug auf die Empfängereinheit wird ein 5-poliger M12-Stecker verwendet, während für die Sendereinheit ein 4- poliger M12-Stecker verwendet wird.
SG2 BASE 4.2 HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGEN Nachstehend werden einige Hinweise bezüglich der Verbindungen gegeben, die im Sinne eines korrekten Betriebs des Sicherheitslichtvorhangs befolgt werden sollten. Die Anschlusskabel nie in die Nähe oder in Kontakt mit Kabeln bringen, die starke Spannungsleistungen und/oder Stromschwankungen aufweisen (z.B.: Einspeisung von Motoren, Wechselrichtern usw.).
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SG2 BASE Sollte irrtümlich eine dieser Konfigurationen verwendet werden, weist die Einrichtung auf die Betriebsstörung der Ausgänge hin (siehe Kapitel BENUTZEROBERFLÄCHE UND DIAGNOSE Seite 38). Beide OSSD an die zu kontrollierende Vorrichtung schließen. Wird ein OSSD nicht an das Stellglied geschlossen, wirkt sich dies negativ auf den Sicherheitsgrad des Systems, das vom Lichtvorhang überwacht wird, aus.
SG2 BASE 4.3 ERDUNG Die Einheiten des Sicherheitslichtvorhangs sind für einen einfachen Anschluss an die Erdung ausgelegt. Eine entsprechende Aufnahme an den Verschlusskappen, die von einem entsprechenden Symbol gekennzeichnet wird, siehe Fig 27 - Seite 32, ermöglicht den Anschluss des Erdungskabels mit Hilfe einer zusätzlichen, im Lieferumfang enthaltenen Schraube.
SG2 BASE 5 AUSRICHTEN Das Ausrichten der Sende- und der Empfangseinheit ist für einen einwandfreien Betrieb des Lichtvorhangs unerlässlich. Eine gute Ausrichtung verhindert, dass der Status der Ausgänge aufgrund von Staub oder Schwingungen instabil resultiert. Eine perfekte Ausrichtung ist dadurch erreicht, indem die optischen Achsen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empfängers auf Übereinstimmung gebracht...
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SG2 BASE Die folgenden Beschreibungen beziehen sich auf die Standard-Montageposition gemäß Angaben in Fig 29 - Seite 33, bzw. unter Berücksichtigung einer mit nach unten gerichteten Steckern montierten Leiste. Die beiden gelben Anzeige-LEDs ( LAST, SYNC), an der Empfängereinheit erleichtern das Ausrichtverfahren.
SG2 BASE 5.1 ANLEITUNG ZUM KORREKTEN AUSRICHTEN Nachdem die mechanische Montage, die elektrischen Anschlüsse den Beschreibungen der vorstehenden Paragraphen entsprechend vorgenommen wurden, kann der Lichtvorhang wie folgt ausgerichtet werden: Überprüfen, dass am Sender sowohl die untere grüne LED ( ) als auch die gelbe LED ( );...
SG2 BASE 6 EINSTELLUNG DER FUNKTIONEN 6.1 WIEDERANLAUF Die Unterbrechung eines Strahls durch ein mattes Objekt bewirkt die Öffnung der OSSD-Ausgangsschaltelemente und den Stopp des Sicherheitslichtvorhangs (SAFE-Bedingung (BREAK) Die Gefahrenbedingungen und den Reset-Modus aufmerksam abwägen. Beim Schutz der Zugänge in Gefahrenbereiche erweist sich der automatische Reset-Modus als potentiell unsicher, wenn er das vollkommene Durchschreiten des Bedieners außerhalb...
SG2 BASE 7 FUNKTIONEN In diesem Kapitel werden alle Funktionen des Lichtvorhangs beschrieben. 7.1 TEST Die TEST-Funktion kann durch das Schließen (für mindestens 0,5 Sekunden) eines externen Schließerkontakts (TEST-Taste) aktiviert werden. Das TEST-Signal ist aktiv und hoch. Fig 30 - Zeitschaltungen des Tests 7.2 RESET...
SG2 BASE 8 BENUTZEROBERFLÄCHE UND DIAGNOSE 8.1 BENUTZEROBERFLÄCHE Vier LEDs an der Empfängereinheit und zwei LEDs an der Sendeeinheit informieren den Bediener über den Betriebszustand der Sicherheitslichtvorhänge. Auf der Fig 32 - Seite 38 werden alle Anzeigezustände der LEDs dargestellt: erloschen, aufleuchtend und blinkend.
Kontakt liegen und nicht mit den Einspeisungen in OSSD-Fehler (gelb Kontakt kommen, dann über die Reset-Funktion und rot blinkend) rücksetzen. Sollte die Bedingung weiterhin bestehen bleiben, sich mit dem DATALOGIC AUTOMATION-Kundendienst in Verbindung setzen. Den Versorgungskreislauf aus- und wieder Interner Fehler (rot einschalten.
SG2 BASE 9 REGELMÄSSIGE ÜBERPRÜFUNGEN Es folgt eine Liste mit empfohlenen Prüf- und Wartungstätigkeiten, die regelmäßig durch Fachpersonal durchzuführen sind (siehe Vor und nach der Erstinstallation vorzunehmende Kontrollen Seite 25). Überprüfen, dass: Die ESPE im blockierten Zustand ( ) verweilt, wenn man die Strahlen auf dem gesamten Schutzfeldbereich mit einem angemessenen Teststab "Test Piece"...
Die Gewährleistungsfrist für dieses Produkt beträgt 36 Monate. Für weitere Informationen siehe allgemeine Verkaufsbedingungen unter www.datalogic.com. DATALOGIC übernimmt keinerlei Haftung für Personen- und Sachschäden, die durch eine Nichteinhaltung der korrekten Installations- und Einsatzweise der Einrichtung verursacht werden. Sollte die Einrichtung nicht funktionieren, müssen beide Einheiten (Sender und Empfänger) zur Reparatur oder zum Umtausch eingesendet werden.
Papier oder anderes reibendes Material 10.1 ENTSORGUNG In Abhängigkeit der nationalen und europäischen Richtlinien ist DATALOGIC nicht zur Entsorgung des Produkts am Ende seiner Standzeit verpflichtet. DATALOGIC empfiehlt die Entsorgung der Geräte unter Einhaltung der nationalen Vorschriften bezüglich der Abfallentsorgung vorzunehmen oder sich diesbezüglich an die zuständigen Sammeleinrichtungen zu wenden.
SG2 BASE 15.7 (SG-DM) UMLENKSPIEGEL MODELLE BESCHREIBUNG L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) CODE SG-DM 600 Umlenkspiegel Version 600 mm 95ASE1680 SG-DM 900 Umlenkspiegel Version 900 mm 95ASE1690 SG-DM 1200 Umlenkspiegel Version 1200 mm 1145 1180 95ASE1700 SG-DM 1650 Umlenkspiegel Version 1650 mm...
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SG2 BASE Montagesatz für Spiegel SG-DM mit Umlenkspiegel SE-S MODELLE BESCHREIBUNG CODE ST-DM Montagesatz SG-DM (2-teiliges Kit) 95ASE1940 Fig 53 - Abmessungen (mm) Die Abbildung zeigt den Spiegel SG-DM und den Montagesatz ST-DM. Montagesatz für Spiegel SG-DM mit schutzarmatur SG-PSB...
SG2 BASE 15.12 (SG-LP) LASERPOINTER MODELLE BESCHREIBUNG CODE SG-LP Laserpointer 95ASE5590 Der Laserpointer der Serie SG-LP gewährleistet eine gültige Hilfe bei der Ausrichtung und Installation der Sicherheitslichtvorhänge. Für die Überprüfung der kompletten Ausrichtung der Schutzeinrichtung lässt sich der Pointer am Lichtschrankenprofil entlang (aufwärts und abwärts) verschieben.
SG2 BASE 15.13 (SE-SR2) SICHERHEITSRELAIS MODELLE BESCHREIBUNG CODE SE-SR2 Sicherheitsrelais, Typ 4 - 3 NA 1 NC 95ACC6170 Auf den Abbildungen wird die Verbindung zwischen den Sicherheitslichtvorhängen und dem Sicherheitsrelais Typ 4 der SE-SR2 Serie im automatischen Start-Modus (links) und manuellen Start-Modus mit Überwachung (rechts) gezeigt.
SG2 BASE 16 GLOSSAR Schutzfeld: Bereich, in dem die ESPE ein spezifiziertes Testobjekt erfasst. Sicherheitslichtvorhang: Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung (AOPD), die eine mit einem oder mehreren Sendeelementen und einem oder mehreren Empfangselementen integrierte Einheit umfasst, die einen Erfassungsbereich mit einer vom Lieferanten spezifizierten Erfassungsleistung bilden.
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SG2 BASE Verblockung des erneuten anlaufs (= RESTART): Vorrichtung, die den erneuten automatischen Anlauf einer Maschine verhindert, nachdem die Sensoreinrichtung in einer gefährlichen Phase des Betriebszyklus der Maschine aktiviert wurde, nach einer Änderung des Betriebsmodus der Maschine und nach einer Variation an den Steuerelementen für den Maschinenstart.
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SG2 BASE Ansprechzeit: max. Zeit, die zwischen dem Eintreten eines Ereignisses, das zum Ansprechen der berührungslos wirkenden Einrichtung und dem Erreichen des Status OFF der Ausgangsschaltelemente (OSSD) geführt hat, verstreicht. Prüfstab (Test Piece): Mattes, ausreichend bemessenes Objekt, das zum Testen der korrekten Funktionsweise des Sicherheitslichtvorhangs verwendet wird.
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SG2 BASE Fig 1 - Auflösung ........................10 Fig 2 - Schutzfeldhöhe ....................... 11 Fig 3 - Sicherheitsabstand (vertikal) ................... 12 Fig 4 - Sicherheitsabstand (horizontal) ..................13 Fig 5 - Handschutz an einer Formmaschine ................15 Fig 6 - Kühl- und Klimasysteme ....................16 Fig 7 - Automatische Hochlager ....................