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Verwandte Anleitungen für Datalogic SG4-H14-015-OO-X-Serie
Inhaltszusammenfassung für Datalogic SG4-H14-015-OO-X-Serie
- Seite 2 Erlaubnis von Datalogic S.p.A. und/oder den Tochtergesellschaften vervielfältigt, in einem Datenabfragesystem gespeichert oder eingeführt oder in irgendeiner Form, mittels irgendwelcher Methode oder für irgendwelchen Zweck übermittelt werden. Datalogic und das Logo von Datalogic sind eingetragene Handelsmarken von Datalogic S.p.A. in vielen Ländern, einschließlich...
- Seite 4 Risiken. Diese Bewertung wird in Bezug auf die anwendbaren Punkte der in der Konformitätserklärung aufgelisteten Normen durchgeführt. Die Produkte von Datalogic werden in erster Linie für die Integration in komplexere Systeme ausgelegt. Aus diesem Grund liegt es in der Verantwortung des Systemintegrators, eine neue Risikobewertung der Endinstallation vorzunehmen.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
SG4-H ALLGEMEINE INFORMATIONEN ..................... 6 Allgemeine beschreibung ......................6 Packungsinhalt ..........................7 Anleitung zur wahl der schutzeinrichtung ................... 8 1.3.1 Erfassungsleistung ........................8 1.3.2 Schutzfeldhöhe ........................... 9 1.3.3 Mindestsicherheitsabstand ....................... 10 Typische anwendungsbereiche ....................12 Informationen zur sicherheit ...................... 13 INSTALLATION ........................ -
Seite 6: Allgemeine Informationen
SG4-H 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1.1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Die Sicherheitslichtvorhänge sind mehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtungen für Arbeitsbereiche, in denen Maschinen, Roboter und, ganz allgemein, automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gefährden könnten, das, wenn auch nur rein zufällig, mit sich in Bewegung befindlichen Teilen in Berührung kommen kann. -
Seite 7: Packungsinhalt
Kenntnisse erforderlich. Da diese Anleitung diese Kenntnisse nicht vollständig zu übermitteln in der Lage ist, steht der technische Kundendienst DATALOGIC für jegliche Informationen bezüglich der Funktionsweise der Sicherheitslichtvorhänge und der Sicherheitsvorschriften, die deren korrekte Installation regeln zur Verfügung (siehe Kapitel BENUTZEROBERFLÄCHE UND DIAGNOSE Seite 30). -
Seite 8: Anleitung Zur Wahl Der Schutzeinrichtung
SG4-H 1.3 ANLEITUNG ZUR WAHL DER SCHUTZEINRICHTUNG Nach entsprechender Risikobewertung sind bei der Wahl eines Sicherheitslichtvorhangs mindestens drei wesentliche Eigenschaften zu berücksichtigen: 1.3.1 Erfassungsleistung Unter Erfassungsleistung (Auflösung) der Einrichtung wird die Mindestgröße eines matten Objekts verstanden, durch das mindestens einer der den Schutzfeldbereich bildenden Strahlen mit Sicherheit verdunkelt werden kann und die empfindliche Einrichtung aktiviert wird. -
Seite 9: Schutzfeldhöhe
SG4-H 1.3.2 Schutzfeldhöhe Unter Schutzfeldhöhe versteht man die durch den Sicherheitslichtvorhang geschützte Höhe des geschützten Bereichs. Fig 2 - Schutzfeldhöhe Schutzfeldhöhe MODELLE Hp (mm) SG4-H14-015-OO-X-x SG4-H14-030-OO-X-x SG4-H14-045-OO-X-x 9/46... -
Seite 10: Mindestsicherheitsabstand
SG4-H 1.3.3 Mindestsicherheitsabstand Die Schutzeinrichtung muss in einem spezifischen Sicherheitsabstand angeordnet werden (Fig 3 - Seite 10), der gewährleistet, dass der Bediener erst dann in den Gefahrenbereich gelangen kann, wenn die gefährliche Bewegung der Maschine durch das Auslösen der ESPE zum Stillstand gekommen ist. Diese Entfernung hängt in Übereinstimmung mit der Richtlinie EN ISO 13855 von 4 Faktoren ab: ... - Seite 11 SG4-H Bei Einsatz von Einrichtungen mit einer Auflösung von > 40 mm muss der obere Strahl in einer Höhe von der Auflagebasis der Maschine von ≥ 900 mm (H2) angeordnet werden, während der untere Strahl auf einer Höhe ≤ 300 mm (H1) positioniert werden muss. Für den Fall, dass der Lichtvorhang waagrecht (Fig 4 - Seite 11) installiert werden muss, muss dies so erfolgen, dass der Abstand zwischen dem Gefahrenbereich und dem am weitesten von diesem Bereich entfernten optischen Strahl dem Ergebnis der nachfolgenden Formel entspricht:...
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Seite 12: Typische Anwendungsbereiche
SG4-H 1.4 TYPISCHE ANWENDUNGSBEREICHE Mit seinen einzigartigen mechanischen Eigenschaften ist der SG4-H die beste Wahl, wenn es um Sicherheitslichtvorhänge geht, die in Bereichen installiert werden müssen, die häufigen Reinigungsvorgängen mit aggressiven Reinigungsmitteln unterzogen werden und wenn der Schutzgrad IP67 oder IP69K erforderlich ist. Typische Anwendungsbereiche sind: ... -
Seite 13: Informationen Zur Sicherheit
SG4-H 1.5 INFORMATIONEN ZUR SICHERHEIT Für den korrekten und sicheren Einsatz der Sicherheitslichtvorhänge müssen folgende Angaben beachtet werden: Das für den Maschinenstopp bestimmte System muss elektrisch steuerbar sein. Dieses Steuerungssystem muss in der Lage sein, gefährliche Maschinenbewegungen innerhalb der gesamten Nachlaufzeit T, wie gemäß... -
Seite 14: Installation
Starke elektromagnetische Störungen könnten den korrekten Betrieb der Einrichtung beeinträchtigen. Diese Bedingung muss sorgfältig im Rahmen einer Beratung durch den Technischen Kundendienst von DATALOGIC geprüft werden. Das Vorhandensein von Rauch, Nebel oder Staub im Arbeitsumfeld kann die Reichweite der Schutzeinrichtung erheblich reduzieren. -
Seite 15: Allgemeine Informationen Zur Positionierung Der Einrichtung
SG4-H 2.2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN ZUR POSITIONIERUNG DER EINRICHTUNG Zur Gewährleistung des erforderlichen Schutzes ist bei der Anordnung des Sicherheitslichtvorhangs besondere Sorgfalt geboten. Der Zugang in den Gefahrenbereich ist nur mittels Durchschreiten der Lichtbündel des Sicherheitslichtvorhangs möglich. Die Fig 7 - Seite 15 zeigt einige Zugangsmöglichkeiten zur Maschine von oben und unten. -
Seite 16: Mindestabstand Von Reflektierenden Flächen
SG4-H 2.2.1 Mindestabstand von reflektierenden Flächen Reflektierende Flächen, die sich in der Nähe der von der Schutzeinrichtung ausgehenden Strahlen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon) befinden, können passive Reflexionen bewirken. Diese passiven Reflexionen können die Erfassung des Objekts im geschützten Bereich beeinträchtigen. Sollte die Empfängereinheit RX darüber hinaus einen sekundären Strahl erfassen (Reflex von der reflektierenden, seitlich angeordneten Fläche), könnte es vorkommen, dass das Objekt auch dann nicht erfasst wird, wenn es den Hauptstrahl unterbricht. - Seite 17 SG4-H Fig 12 - Mindestabstand von reflektierender Fläche Formel zur Berechnung des Dsr: Für die ESPE Typ 4: Dsr (m) = 0.13 bei Reichweite < 3 m Dsr (m) = 0.5 x Reichweite (m) x tg 10° bei einer Reichweite von >= 3 m 17/46...
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Seite 18: Abstand Zwischen Übereinstimmenden Einrichtungen
SG4-H 2.2.2 Abstand zwischen übereinstimmenden Einrichtungen In der folgenden Grafik wird der Abstand von den störenden Einrichtungen (Ddo) in Abhängigkeit von der Reichweite (Ddo) des Paars (TXA – RXA) dargestellt. Sollte es sich erforderlich erweisen, mehrere Sicherheitseinrichtungen in anliegenden Bereichen zu installieren, muss vermieden werden, dass die Sendeeinheit einer Einrichtung mit der Empfängereinheit einer anderen Einrichtung interferiert. - Seite 19 SG4-H Die Abbildung gibt zwei Beispiele: Fig 15 - Empfohlene Anordnung für übereinstimmende Einrichtungen 19/46...
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Seite 20: Ausrichten Von Sender Und Empfänger
SG4-H 2.2.3 Ausrichten von Sender und Empfänger Die beiden Einheiten müssen parallel zueinander gerichtet, mit ihren Strahlen im rechten Winkel zur Sende- und Empfängerfläche liegend und mit ihren Steckern in die gleiche Richtung orientiert montiert werden. Die in der Abbildung dargestellten Konfigurationen sind zu vermeiden: Fig 16 - Falsche TX-RX Ausrichtung des Lichtvorhangs 20/46... -
Seite 21: Einsatz Von Umlenkspiegeln
Eingriff. Auch nur ein geringfügiger Winkelversatz des Spiegels kann bereits zum Verlust der Ausrichtung führen. In diesem Fall wird die Verwendung des als Zubehör erhältlichen Laserpointers DATALOGIC empfohlen. Der minimale Sicherheitsabstand (S) muss auf allen Strahlenabschnitten eingehalten werden. -
Seite 22: Vor Und Nach Der Erstinstallation Vorzunehmende Kontrollen
SG4-H 2.2.5 Vor und nach der Erstinstallation vorzunehmende Kontrollen Nachstehend werden die Kontrollen aufgelistet, die nach erfolgter Erstinstallation und vor dem Starten der Maschine vorgenommen werden müssen. Die Kontrollen müssen von Fachpersonal oder direkt bzw. unter der Aufsicht des Beauftragten für die Maschinensicherheit erfolgen. Überprüfen, dass: ... -
Seite 23: Mechanische Montage
SG4-H 3 MECHANISCHE MONTAGE Für dieses Produkt wird kein Befestigungsbügel geliefert. SG4-H14-015-OO-X-B / SG4-H14-030-OO-X-B / SG4-H14-045-OO-X-B Das Produkt wird mit einem abgehenden Stützmast im Steckerbereich geliefert, der dafür konzipiert wurde, eine senkrechte und koaxiale Befestigung auf einer Seite zu ermöglichen. Dies ist einfach, sicher und das Produkt kann um die Längenachse ausgerichtet werden. -
Seite 24: Elektrische Anschlüsse
SG4-H 4 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE 4.1 PINBELEGUNG UND ANSCHLUSSKONFIGURATION DER PINS Alle elektrischen Verbindungen der Übertragungs- und Empfängereinheiten werden über einen M12-Stecker an der Unterseite der beiden Einheiten hergestellt. In Bezug auf die Empfängereinheit wird ein 5-poliger M12-Stecker verwendet, während für die Sendereinheit ein 4- poliger M12-Stecker verwendet wird. -
Seite 25: Hinweise Zu Den Verbindungen
SG4-H 4.2 HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGEN Nachstehend werden einige Hinweise bezüglich der Verbindungen gegeben, die im Sinne eines korrekten Betriebs des Sicherheitslichtvorhangs befolgt werden sollten. Die Anschlusskabel nie in die Nähe oder in Kontakt mit Kabeln bringen, die starke Spannungsleistungen und/oder Stromschwankungen aufweisen (z.B.: Einspeisung von Motoren, Wechselrichtern usw.). - Seite 26 SG4-H Beide OSSD an die zu kontrollierende Vorrichtung schließen. Wird ein OSSD nicht an das Stellglied geschlossen, wirkt sich dies negativ auf den Sicherheitsgrad des Systems, das vom Lichtvorhang überwacht wird, aus. Fig 22 - Anschluss an die OSSD Fig 23 - Test-Pattern der OSSD 26/46...
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Seite 27: Ausrichten
SG4-H 5 AUSRICHTEN Das Ausrichten der Sende- und der Empfangseinheit ist für einen einwandfreien Betrieb des Lichtvorhangs unerlässlich. Eine gute Ausrichtung verhindert, dass der Status der Ausgänge aufgrund von Staub oder Schwingungen instabil resultiert. Eine perfekte Ausrichtung ist dadurch erreicht, indem die optischen Achsen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empfängers auf Übereinstimmung gebracht werden. - Seite 28 SG4-H Den Anzeigen sind Symbole zugeteilt, die unabhängig von der Ausrichtung der Leisten ein unmittelbares Lesen gestatten, dennoch ist eine kurze Beschreibung der LED-Anzeigen nötig, um Fehlinterpretationen zu vermeiden. Fig 25 - LED-Anzeigen Nach der Ausrichtung und angemessenen Befestigung des Lichtvorhangs ist die Anzeige sowohl für die Überprüfung der Ausrichtung selbst als auch für die Meldung einer Änderung der Umgebungsbedingungen (Vorhandensein von Staub, Lichtstörungen etc.) mittels Überwachung des Signalniveaus nützlich (siehe Diagnosemeldungen Seite 30).
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Seite 29: Einstellung Der Funktionen
SG4-H 6 EINSTELLUNG DER FUNKTIONEN Die Sicherheitslichtvorhänge sind einsatzfertig und bedürfen keiner Voreinstellungen. Der Sicherheitslichtvorhang startet und schaltet in den normalen Betrieb sobald er an die Stromversorgung angeschlossen ist. Im Falle eines falsch erfolgten Starts sind die Anschlüsse zu kontrollieren. 29/46... -
Seite 30: Benutzeroberfläche Und Diagnose
SG4-H 7 BENUTZEROBERFLÄCHE UND DIAGNOSE 7.1 BENUTZEROBERFLÄCHE Der Bediener kann den Betriebsstatus der Lichtvorhänge dank eines Displays mit 1 Ziffer an der rechten und an der linken Einheit anzeigen. Neben dem Display verfügt SG4-H über 4 LEDs an der Empfängereinheit und 2 LEDs an der Sendereinheit. In Fig 26 - Seite 30 sind alle Meldemodalitäten der LEDs aufgeführt: aus, ein und blinkend. -
Seite 31: Diagnosemeldungen
Rücksprache zu nehmen. Anhand der Reset-Funktion die Rücksetzung vornehmen. Sollte diese Optischer Fehler Bedingung dennoch weiterhin vorliegen, (leuchtet rot) ist mit dem Kundendienst DATALOGIC Rücksprache zu nehmen. Die Anschlüsse und den korrekten Spannungswert überprüfen. Fehlende Stromversorgung Sollte diese Bedingung weiterhin... - Seite 32 Fehlerstatus die erforderliche Kompetenz für die (leuchtet grün) Installation der Einrichtungen zu verfügen, steht Ihnen der technische Support von Optischer Fehler Fehlerstatus DATALOGIC stets gern für die Installation (leuchtet grün) zur Verfügung. Fehlerstatus Anschlüsse und den korrekten Fehlende Stromversorgung Spannungswert überprüfen. Sollte diese...
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Seite 33: Regelmässige Überprüfungen
SG4-H 8 REGELMÄSSIGE ÜBERPRÜFUNGEN Es folgt eine Liste mit empfohlenen Prüf- und Wartungstätigkeiten, die regelmäßig durch Fachpersonal durchzuführen sind (siehe Vor und nach der Erstinstallation vorzunehmende Kontrollen Seite 21). Überprüfen, dass: die ESPE (BWS) blockiert bleibt ( ) und sie die Strahlen längs des gesamten geschützten Bereichs bei Verwendung des eigens dazu vorgesehenen Musters „Test Piece“... -
Seite 34: Allgemeine Informationen Und Nützliche Daten
Die Gewährleistungsfrist für dieses Produkt beträgt 36 Monate. Für weitere Informationen siehe allgemeine Verkaufsbedingungen unter www.datalogic.com. DATALOGIC übernimmt keinerlei Haftung für Personen- und Sachschäden, die durch eine Nichteinhaltung der korrekten Installations- und Einsatzweise der Einrichtung verursacht werden. Sollte die Einrichtung nicht funktionieren, müssen beide Einheiten (Sender und Empfänger) zur Reparatur oder zum Umtausch eingesendet werden. -
Seite 35: Wartung Der Einrichtung
Papier oder anderes reibendes Material 9.1 ENTSORGUNG In Abhängigkeit der nationalen und europäischen Richtlinien ist DATALOGIC nicht zur Entsorgung des Produkts am Ende seiner Standzeit verpflichtet. DATALOGIC empfiehlt die Entsorgung der Geräte unter Einhaltung der nationalen Vorschriften bezüglich der Abfallentsorgung vorzunehmen oder sich diesbezüglich an die zuständigen Sammeleinrichtungen zu wenden. -
Seite 36: Technische Daten
SG4-H 10 TECHNISCHE DATEN SICHERHEITSKATEGORIE: Type 4 (rif. EN 61496-1: 2013) SIL 3 (rif. EN 61508) SIL CL 3 (ref. EN 62061:2005/A2: 2015) PL e, Cat. 4 (rif. EN ISO 13849-1: 2015) PFHd [1/h] = 2,64E-09 MTTFd [years] = 444 DATEN DES ELEKTRISCHEN TEILS Betriebsspannung (Vdd): 24 Vdc ±... -
Seite 37: Verfügbare Modelle
SG4-H 11 VERFÜGBARE MODELLE Schutzfeldhöhe Anzahl Ansprechzeit Auflösung Modell (mm) Strahlen (ms) (mm) SG4-H14-015-OO-X-x SG4-H14-030-OO-X-x SG4-H14-045-OO-X-x PFHd MTTFd Product (1/h) (years) (years) SG4-H14-015-OO-X-x 2.64E-09 98.80% 99.30% SG4-H14-030-OO-X-x 2.64E-09 98.80% 99.30% SG4-H14-045-OO-X-x 2.64E-09 98.80% 99.30% 37/46... -
Seite 38: Abmessungen
SG4-H 12 ABMESSUNGEN SG4-H14-015-OO-X-B / SG4-H14-030-OO-X-B / SG4-H14-045-OO-X-B Fig 27 - Abmessungen (mm) SG4-H14-015-OO-X-B SG4-H14-030-OO-X-B SG4-H14-045-OO-X-B 290.6 440.6 590.6 SG4-H14-015-OO-X-G / SG4-H14-030-OO-X-G / SG4-H14-045-OO-X-G Fig 28 - Abmessungen (mm) SG4-H14-015-OO-X-G SG4-H14-030-OO-X-G SG4-H14-045-OO-X-G 302.3 452.3 602.3 38/46... -
Seite 39: Zubehör
SG4-H 13 ZUBEHÖR 13.1 (TP) PRÜFGERÄT MODELLE BESCHREIBUNG CODE TP-14 Prüfgerät Ø 14mm L=300mm 95ACC1630 TP-20 Prüfgerät Ø 20mm L=300mm 95ACC1640 TP-24 Prüfgerät Ø 24mm L=200mm 95ASE2570 TP-30 Prüfgerät Ø 30mm L=300mm 95ACC1650 TP-34 Prüfgerät Ø 34mm L=200mm 95ASE2580 TP-35 Prüfgerät Ø... -
Seite 40: Anschlusskabel
SG4-H 13.2 ANSCHLUSSKABEL Kabel 4-polig M12 MODELLE BESCHREIBUNG CODE CS-A1-02-U-03 Kabel M12 4-polig (axial) 3 m UL2464 95ASE1120 CS-A1-02-U-05 Kabel M12 4-polig (axial) 5 m UL2464 95ASE1130 CS-A1-02-U-10 Kabel M12 4-polig (axial) 10 m UL2464 95ASE1140 CS-A1-02-U-15 Kabel M12 4-polig (axial) 15 m UL2464 95ASE1150 CS-A1-02-U-25 Kabel M12 4-polig (axial) 25 m UL2464... -
Seite 41: Se-Sr2) Sicherheitsrelais
SG4-H 13.3 (SE-SR2) SICHERHEITSRELAIS MODELLE BESCHREIBUNG CODE SE-SR2 Sicherheitsrelais, Typ 4 - 3 NA 1 NC 95ACC6170 Auf den Abbildungen wird die Verbindung zwischen den Sicherheitslichtvorhängen und dem Sicherheitsrelais Typ 4 der SE-SR2 Serie im automatischen Start-Modus (links) und manuellen Start-Modus mit Überwachung (rechts) gezeigt. -
Seite 42: Glossar
SG4-H 14 GLOSSAR Schutzfeld: Bereich, in dem die ESPE ein spezifiziertes Testobjekt erfasst. Sicherheitslichtvorhang: Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung (AOPD), die eine mit einem oder mehreren Sendeelementen und einem oder mehreren Empfangselementen integrierte Einheit umfasst, die einen Erfassungsbereich mit einer vom Lieferanten spezifizierten Erfassungsleistung bilden. Erfassungsleistung oder Auflösung: ist die kleinste Größe, die ein mattes Objekt haben muss, um mindestens einen der Strahlen der ESPE zu verdunkeln, egal in welcher Position es sich innerhalb der gesamten Schutzhöhe befindet. - Seite 43 SG4-H Verblockung des erneuten anlaufs (= RESTART): Vorrichtung, die den erneuten automatischen Anlauf einer Maschine verhindert, nachdem die Sensoreinrichtung in einer gefährlichen Phase des Betriebszyklus der Maschine aktiviert wurde, nach einer Änderung des Betriebsmodus der Maschine und nach einer Variation an den Steuerelementen für den Maschinenstart.
- Seite 44 SG4-H Ansprechzeit: max. Zeit, die zwischen dem Eintreten eines Ereignisses, das zum Ansprechen der berührungslos wirkenden Einrichtung und dem Erreichen des Status OFF der Ausgangsschaltelemente (OSSD) geführt hat, verstreicht. Prüfstab (Test Piece): Mattes, ausreichend bemessenes Objekt, das zum Testen der korrekten Funktionsweise des Sicherheitslichtvorhangs verwendet wird.
- Seite 45 SG4-H Fig 1 - Auflösung .......................... 8 Fig 2 - Schutzfeldhöhe ......................... 9 Fig 3 - Sicherheitsabstand (vertikal) ................... 10 Fig 4 - Sicherheitsabstand (horizontal) ..................11 Fig 5 - Abfüllmaschinen......................12 Fig 6 - Vertikale Installation des Lichtvorhangs ................14 Fig 7 - Falsche Positionierung des Lichtvorhangs ..............
- Seite 46 SG4-H 46/46...